Prilozhenie_3_3_Missia_ROBO_-_Mars

Формат документа: pdf
Размер документа: 0.25 Мб




Прямая ссылка будет доступна
примерно через: 45 сек.



  • Сообщить о нарушении / Abuse
    Все документы на сайте взяты из открытых источников, которые размещаются пользователями. Приносим свои глубочайшие извинения, если Ваш документ был опубликован без Вашего на то согласия.

Приложение 3.3
к положению о Всероссийских молодежных
сореghаниях по робототехнике
«РОБОИНТЕЛ – 2.0 »

Регламент сореghаний ghf инации «Миссия РОБО - Марс»
Каждая команда должна подготоblvjh[hlZ jh[hlh) для решения Zтоматическом
режиме на Марсе следующих задач:
• расчистка площадки и строительстhihk_e_gby;
• раз_^dZf_klghklbbk[hjh[jZaph пор оды;
• спасение марсохода «Спирит»;
• запуск ракеты в сторону Земли;
Вся работа роботоijhoh^blgZihe_jZaf_jZfb
kf
За uiheg_gb_dZ`^hcaZ^Zqbjh[hlihemqZ_lhij_^_e_ggh_dhebq_klо баллоGZ
uiheg_gb_aZ^Zgby^Z_lky^е минуты, победитель опр еделяется по максимальному
количеству баллоgZ[jZgguo двух попытках.
1. Расчистка пло щадки и строительстhihk_e_gby
Безопасная зона будущего поселения предZjbl_evghhij_^_e_gZbh[hagZq_gZgZihe_
серым прямоугольником, но она загромождена скальными обломками ( детские кубики 10
шт., (4 -5 см ^bZf_lj_ ihwlhfmjh[hlmg_h[oh^bfhkgZqZeZhqbklblvahgmZihke_
этого разместить на ней жилые и служебные модули (количестhfh^me_ch]jZgbq_gh
только размерами зоны и размерами (3*3*6,5 см) модуля).
Очис тка зоны строительстZhlkdZe[Zeeh\aZdZ`^mxm[jZggmxbaahgu gbdZdZy
часть скалы не находится ahg_kljhbl_evklа), за каждую неубранную скалу gmljb
зоны штраф - 5 балло.
Жилые модули – это параллелепипеды, из дереZbebkh[jZggu_baE_]h -кубико 
размером 3*3*6,5 см, вес модуля - до 30 грамм. Модули должны быть размещены на (
роботе перед началом миссии.
За каждый uklZленный gmljbdjm]Zfh^mev[Zeeh, за модули uklZленные 
линию ( -и) от 3 и более модулей + 10 балло.
2. Разведка мес тности и сбор образцоihjh^u
Черными линиями (ширина 20 мм) обозначен путь из зоны старта к местам залегания
породы, на пути к каждому месту имеются какие -то препятстby[Zjv_j 

kf 
горка (ukhlZ^hkf^ebggZih^t_fZkimkdZkfrbjbgZ]h рки 25 см), гребенка -
(несколько до 10) балок Лего на участке длинной 25 см)
В конце линии – ц_lgZyiehsZ^dZgZdhlhjhcgZoh^blkykdZeZkh[jZapZfb – кубики
Лего, ц_lh[jZapZkhhlетствует ц_lmiehsZ^db<ukhlZkdZeu - 10 -12 см, размер и
форма _jo ней площадки скалы, на которой лежат образцы породы - 10 -15 см, кZ^jZl.

Виды препятстbcbbojZaf_jubaестны заранее, но расстаноdZbogZfZjrjmlZo
раз_^dbh[tyляется судьями ^_gvkhj_нований. Образец, добытый за более сложным
препятстb_f^Z_l[ ольше баллоIj_h^he_lv]j_[_gdm[Zeeh, aylvh[jZa_p
баллоij_h^he_lv[Zjv_j[Zeeh, aylvh[jZa_paZgbf[Zeeh, горка + 15
баллоh[jZa_paZ]hjdhc[Zeeh.
Образцы со k_oiehsZ^hdke_^m_lhlезти и сгрузить dhgl_cg_j^ey их
переработки/исследоZgbyhlijZки на Землю. Выгрузка образцо\dhgl_cg_j
балло.
3. Спасение марсохода «Спирит»
На Марсе au[mq_fi_kd_aZkljyejZg__aZims_gguckA_febfZjkhoh^ -исследоZl_ev
"Спирит". Из_klghqlhKibjblgZoh^blky]^_ -то к юг у от площадки начала нашей
миссии. Зона песка обозначена желтым кругом (диаметр 30см), робот -спасатель должен
обнаружить застряrbcKibjblgZijhklhjZoFZjkZbытолкнуть (ulygmlv _]hba
этой зоны на безопасное место. При этом робот -спасатель не может заходить ahgm
зыбучего песка сh_coh^hой частью. ВыталкиZgb_ ытягиZgb_ aZkljyшего робота
из зоны песка роботом спасателем + 50 баллов. Спирит - макет _a^_oh^ZgZ]mk_gbqghf
ходу размером 15*15*15 см. _kKibjblZ^h]jkhсех сторон на роботе
расположены скобы, выступы и петли для облегчения его захZlZ ыталкиZgby
спасателем.
4. Запуск ракеты на Землю
По окончании задач миссии робот запускает klhjhgmA_febjZd_lmkj_amevlZlZfb
исследоZgbc<k_jZ[hluihj_r_gbxaZ^Zqfbkkbbdw тому моменту должны быть
uiheg_gubebhklZghлены.
Какие -либо дейстbyi_j_^aZimkdhfbihke_aZimkdZjZd_lu - запрещены, все роботы
должны быть неподb`gu  протиghfkemqZ_ - 50 балло .
Т.е. если роботоg_kdhevdhlhhgb^he`guh[sZlvky^jm]k^jm]hf , обмениZykv
результатами работы и соf_klghijbgylvj_r_gb_h[hdhgqZgbbjZ[hl^eyaZimkdZ
ракеты.
Ракета – любой объект _khfg_[he__]jZffзлетающий над роботом на ukhlmg_
менее 50 см и не более (далее) 250 см. Ракета изготаebается и загружае тся jh[hlZ
участником самостоятельно до старта миссии. Оценка задачи: ракета взлетела с робота 
аlhfZlbq_kdhfj_`bf_GZijZление, dZdhcklhjhg_hliheygZoh^blkyA_fey -
объяey_lkyhj]ZgbaZlhjZfb день сореghаний. Ракета ae_l_eZ сторону З емли +50.
Ракета попала на Землю - dhjh[dmhlj_kmjkgh]hgZ[hjZE_]hmklZghленную судьями
до старта миссии, +100.
5. ТребоZgbydjh[hlm( -там)
Не накладывается ограничений на количестhjh[hlh участвующих fbkkbbDZ`^Zy
команда сама определяет, сколько робото_clj_[m_lky^eyj_r_gbywlboaZ^Zqghсе
роботы должны помещаться на стартоhciehsZ^d_ - 30*90 см и их суммарный _kg_

должен преurZlvdbeh]jZffZGZjh[hlh не накладывается никаких ограничений,
но роботы не должны использоZlvi риспособления и _s_klа, портящие, пачкающие
роботоb]jhое поле и его элементы. Запрещается использоZlvde_bkdhlqbbahe_glm
Все роботы, если их будет несколько, должны начать миссию по нажатию одной кнопки
на "Главном" роботе. Все задания должны б ыть uiheg_gu\Zтоматическом режиме.
При_lkl\m_lkyесёлое музыкальное сопроh`^_gb_fbkkbbоспроизh^bfh_h^gbfba
робото\hремя uiheg_gbyaZ^Zq  .
X