• Название:

    Частотный преобразователь

  • Размер: 2.42 Мб
  • Формат: PDF
  • или

    Преобразователь частоты
    серия А-900

    Инструкция

    Содержание

    Глава 1. Общее описание 
    1.1 Общее описание 
    1.2 Расшифровка шильды 
    1.3 Описание модели 
    1.4 Условия эксплуатации 
    Глава 2. Описание подключения 
    2.1 Основная электрическая схема 
    2.2 Описание клемм 
    Глава 3. Управление и дисплей 
    3.1. Вводная информация. 
    3.2. Описание пульта управления. 
    3.3. Проверка параметров 
    3.4. Установка пароля. 
    Глава 4. Автоматическая настройка 
    4.1. Автоматическая настройка. 
    Глава 5. Перечень функциональных параметров 
    Глава 6. Описание параметров 
    Глава 7. Выявление неисправностей 
    и методы их устранения 
    Глава 8. Стандартные технические требования 
    8.1 Стандартные технические требования 
    Глава 9. Приложения 

    4
    4
    5
    6
    6
    8
    8
    10
    15
    15
    16
    17
    18
    19
    19
    21
    73
    149
    149
    156
    156
    160

    3

    Глава 1. Общее описание

    1.1 Общее описание
    Благодарим вас за приобретение преобразователя частоты серии А900. Однако, прежде чем начать пользоваться устройством, советуем Вам внимательно
    изучить данную инструкцию, чтобы не только оптимально использовать возможности данного преобразователя, но и обеспечить безопасность в процессе его эксплуатации. В случае возникновения каких-либо проблем, решение
    которых при помощи данной инструкции окажется невозможным, свяжитесь
    с представителями компании «Элком» в Вашем регионе, — наши специалисты
    всегда готовы помочь Вам.
    Примечание: Понятия «Опасность» и «Внимание» в данной инструкции указывают на меры предосторожности в процессе транспортировки, установки,
    эксплуатации и проверки.
    Меры предосторожности в процессе эксплуатации
    Опасность: Нарушение правил эксплуатации может привести к травмам.
    —— Нельзя снимать, устанавливать или производить замену внутренних деталей, электрических схем или соединений преобразователя без разрешения;
    —— нельзя прикасаться к монтажным платам, деталям или компонентам после отключения питания до того, как погаснет светодиод «Power»;
    —— нельзя снимать, устанавливать или производить замену внутренних деталей, электрических схем или соединений преобразователя без разрешения;
    —— нельзя дотрагиваться до проводки, когда включено питание; нельзя проверять компоненты, детали или сигналы на монтажной плате во время
    работы преобразователя;
    —— необходимо правильно заземлить преобразователь;
    —— нельзя снимать переднюю крышку преобразователя, находящегося в режиме включенного питания, в связи с опасностью электрического удара;
    —— нельзя приближаться к машине, если настроена функция автоматического перезапуска, так как двигатель будет повторно запущен после остановки машины;
    —— функция переключения «СТОП» доступна после настройки. Просим учитывать, что она отличается от переключателя аварийного останова «СТОП».

    4

    Внимание: Нарушение правил эксплуатации может привести к повреждению
    преобразователя или механической системы.
    —— Нельзя проводить испытание электрической прочности на внутренних
    деталях или компонентах преобразователя, так как данные полупроводящие детали или компоненты подвержены повреждению при воздействии
    высокого напряжения;
    —— нельзя подключать выходные клеммы преобразователя U, V, W к входным зажимам источника питания переменного тока (R, S, Т);
    —— нельзя прикасаться к главной монтажной плате, так как существует риск
    повреждения статическим электричеством;
    —— нельзя прикасаться к горячим компонентам, таким как радиаторы и тормозные резисторы, в связи с опасностью ожога и электрического удара;
    —— следует вводить допустимый диапазон скорости вращения двигателя;
    —— следует учитывать настройки при использовании тормоза;
    —— нельзя проверять сигнал на монтажной плате во время работы преобразователя;
    1.2 Расшифровка шильды
    В качестве примера приведена модель 1JК 220=4.

    Модель: A900-0R7-23a
    Входное напряжение

    3 фазы 220 В 50/60 Гц

    Выходное напряжение

    3 фазы 0-240 В

    Мощность

    0,75 кВТ

    Номинальный ток


    0508001001

    5

    1.3 Описание модели
    А900 — 0R7 — 23 А


    Версия






    Напряжение на входе
    21:230В 1 фаза
    23:230В 3 фазы
    43:230В 3 фазы






    Максимальная эксплуатационная мощность.
    OR4: О,5НР (0,4кВт)
    OR7: 1HP (0,75кВт)
    1 R5 : 2НР (1,5 кВт)



    Серия продукции

    1.4 Условия эксплуатации
    Условия установки, которые напрямую влияют на функции и срок службы
    преобразователя, должны соответствовать следующим параметрам:
    ——
    ——
    ——
    ——
    ——
    ——
    ——
    ——
    ——
    ——

    6

    температура окружающей среды -10 +45;
    исключить воздействие дождя и влажности;
    исключить прямое воздействие солнечных лучей;
    исключить воздействие масляных струй и коррозии под воздействием
    соли;
    исключить воздействие коррозионно-активной жидкости или газа;
    исключить попадание пыли, хлопко-волокна и мелкого металлического
    лома;
    держать вдали от радиоактивных и воспламеняющихся веществ;
    исключить электромагнитные помехи;
    исключить вибрации. При необходимости следует использовать прокладки для гашения вибраций;
    при установке нескольких преобразователей на одной панели управления, следует правильно расположить их с учетом выделения тепла.
    Следует предусмотреть вентилятор для поддержания температуры ниже
    45˚С

    —— лицевая поверхность преобразователя должна быть направлена вперед
    для обеспечения оптимального теплового излучения;
    —— в случае, если преобразователь установлен на панели управления, и если
    это допускает окружающая среда, верхнюю пылезащитную крышку можно снять для обеспечения оптимального теплового излучения.

    Более чем 30 мм

    Более чем 30 мм
    Более чем 150 мм

    Воздух

    Вид сбоку
    Вид спереди

    Максимальная
    наружная
    температура 45ºС

    Более чем 150 мм

    Тип с открывающейся
    внутренней
    панелью -10-45ºС
    Тип с блокировкой
    для монтажа
    на стену -10-40ºС

    7

    Глава 2. Описание подключения

    2.1 Основная электрическая схема
    Схема подключения однофазного преобразователя:

    Многофункциональный выход с открытым коллектором

    Примечание:
    1. Выбор тормозного резистора зависит от потребностей пользователя,
    более подробную информацию смотрите в руководстве по выбору
    тормозного резистора.

    8

    2. Линии управления и силовые линии должны проходить раздельно,
    при пересечении кабеля управления и силового кабеля пересечение,
    по возможности, должно быть под углом 90 градусов. Для линий аналогового сигнала лучше выбирать экранированную витую пару, для
    силового кабеля выбирают экранирование трехжильного кабеля.
    Схема подключения трехфазного преобразователя:

    Тормозной резистор

    Три фазы
    380 В вход

    Цифровой вход 1
    Цифровой вход 2
    Цифровой вход 3
    Цифровой вход 4
    Аналоговый выход

    Цифровой вход 5

    Открытый
    коллектор 1
    Много функциональный открытый коллектор

    Питание с регулировкой частоты
    Аналоговый
    вход 1

    Открытый
    коллектор 2

    Аналоговый
    вход 2
    Выход реле отказов
    Перемен. ток 250 В 10 мА или больше 3 А или меньше
    Пост. ток 30 В 10 мА или больше 1А или меньше

    Схема соединений трехфазного типа инвертора

    Примечание:
    Выбор тормозного резистора зависит от потребностей пользователя,
    более подробную информацию смотреть в руководстве по выбору тормозного резистора

    9

    2.2 Описание клемм
    Опасность:
    1. Чтобы исключить риск электрического удара и повреждения управляющего устройства, перед выполнением электрической разводки убедитесь
    в том, что питание полностью отключено.
    2. Электрическая разводка должна выполняться квалифицированным
    специалистом, чтобы избежать несчастные случаи или повреждение
    управляющим устройством.
    3. При выполнении проводки необходимо выполнить надежное заземление, чтобы исключить риск пожаров или электрического удара.
    Примечание:
    1. Убедитесь, что кабель питания соответствует номинальному значению
    тока преобразователя, чтобы исключить повреждение преобразователя!
    2. Убедитесь, что двигатель и преобразователь совместимы, чтобы исключить повреждение двигателя!
    3. Нельзя подсоединять питание к зажимам u, v, w, чтобы исключить повреждение преобразователя!
    4. Нельзя подсоединять тормозное сопротивление напрямую к шине постоянного тока (+), (-), чтобы исключить возгорание!
    Подключение основной цепи
    Здесь приведен общий обзор подключения входа и выхода основной цепи и
    линии заземления.
    Подключение питания и нагрузки.
    Установка выключателя.
    Выключатель для проводки MCCB, соответствуюший питанию преобразователя, вставлется между источником питания и входом преобразователя.
    —— Ток отключения MCCB должен в 2 раза превышать номинальный ток инвертора;
    —— во временной характеристике выключателя (МССВ) должна полностью
    учитываться временная характеристика защиты преобразователя от перегрузки (150% от номинального выходного тока: 1 минута);
    —— если MCCB установлен на более чем два преобразователя или другое оборудование, следует выключать питание через контактор в соответствии с
    нестандартным соединением на выходе, как показано на схеме ниже.

    10

    Указания по маркировке зажимов основной цепи.
    Назначение

    Зажим

    Вход питания

    R, S, T

    Выход преобразователя

    U, V, W

    Подключение тормозного резистора

    B1, B2

    Заземление

    ВХОД

    ВЫХОД

    Внешний
    тормозной резистор

    Маркировка клемм управления.

    11

    Описание клемм управления.
    Тип

    Маркировка Название зажима Инструкции к функции
    зажима

    Питание

    +10V-GND

    Внешний источник
    питания +10В

    Внешнее питание +10В, максимальный ток на выходе: 1
    мА, как правило, используется для питания внешнего
    потенциометра, диапазон
    сопротивления потенциометра: 1 кΩ~5 кΩ

    +24V-COM

    Внешний источник
    питания +24В

    Внешнее питание +24В, как
    правило, используется для
    рабочей мощности входных и выходных клемм и
    питания внешнего датчика,
    максимальная мощность на
    выходе: 200 мА

    EV

    Входная клемма
    внешнего источника питания

    По умолчанию соединение
    с +24В, при использованиии
    энергии сигнала внешнего
    напряжения DI1~DI5, EV
    необходимо соединитьс
    внешним питанием, также
    открепить разъем EV и +24В

    AI1-GDN

    Аналоговые входные клеммы 1

    1. Дипазон входного
    напряжения: пост. ток
    0В~10В
    2. Входное полное сопротивление; 22 кΩ

    AI2-GDN

    Аналоговые входные клеммы 2

    1. Входной диапазон: пост.
    ток 0~+10В/4Ма~20Ма,
    выбор с помощью переключателя J8.
    2. Входное полное сопротивление: входное
    напряжение 22 кΩ,
    входной ток 500 Ω.

    Аналоговый
    вход

    12

    Цифровой
    вход

    DI1

    Цифровой вход 1

    DI2

    Цифровой вход 2

    DI3

    Цифровой вход 3

    DI4

    Цифровой вход 4

    DI5

    Входная клемма
    высокочастотного
    импульса

    Аналоговый
    выход

    AO1-GDN

    Клемма цифрового 1. Выбирается перемычвыхода
    ками J5 панели управления.
    2. Диапазон выходного
    напряжения: 0В~10В
    3. Диапазон выходного
    тока: 0 мА~20 мА

    Цифровой
    выход

    DO1-CME

    Цифровой выход 1

    1. Диапазон выходного
    напряжения: 0В~24В
    2. Диапазон выходного
    тока: 0 мА~50 мА

    FM-COM

    Высокочастотный
    выход

    При ограничении функции с кодом P5-00˝ выбор
    функции входной клеммы
    FM как высокочастотного
    выхода, максимальная
    частота до 50 кГц; при
    использовании как выхода
    открытого коллектора и то
    же к функции DO1

    T/A-T/C

    Нормально замкну- Нагрузочная способность
    тый контакт
    контакта: АС 250В, 3А,
    Нормально разом- COSØ=0,4. Пост. ток 30В, 1А

    Релейный
    выход

    T/B-T/C

    1. Входное полное сопротивление 2,4 кΩ
    2. Диапазон напряжения
    при вводе электрического уровня: 9В~30В
    Дополнение к функции
    DI1~DI4, также можно
    использовать как вход
    высокочастотного импульса, максимальная входная
    частота: 100 кГц

    кнутый контакт

    13

    Для случаев индуктивной нагрузки, таких как реле, управляемое катушкой,
    следует установить диод в соответствии со схемой.

    Меры предосторожности для электрической схемы цепи управления
    —— цепь управления должна быть отделена от других силовых линий или
    линий подачи питания;
    —— линии подключения клемм цепи управления RA, RС, ЕА, ЕВ, ЕС
    (контакт выход) и клемм (FWD, REV, EF, RST, MS1, MS2, JOG, BX,
    MV+,MOC,MA+,Y1,Y2,YC,-15) и (CM, FIV, FIC, +15, MFI,0) должна быть раздельной.
    —— чтобы исключить сбои, вызванные помехами, следует использовать
    экранированный витой кабель или экранированную витую пару. Обработка концов кабеля должна соответствовать схеме ниже; расстояние для
    прокладки должно быть менее 50м;
    —— следует подсоединить экранированный сетевой кабель к заземляющему
    зажиму (Е);
    —— не следует допускать контакта экранирующего кабеля ячейки сети с другими сигнальными линиями и корпусами оборудования; следует обмотать
    его изолирующей лентой;

    14

    Глава 3. Управление и дисплей

    3.1. Вводная информация.
    Панель управления позволяет изменять функциональные параметры, контролировать рабочий режим, управлять работой (старт, стоп) преобразователя
    частоты; внешний вид и функциональные элементы представлены ниже:

    15

    Клавиша

    Название

    Функции

    PRG

    Программирование

    Вход или выход из одноуровневого меню

    ENTER

    Подтверждение

    Вход в меню по уровню, сохранение установленного параметра

    Вверх

    Увеличение величины или кода параметра

    Вниз

    Уменьшение величины или кода параметра

    См пульт

    Выбор разряда

    RUN

    Пуск

    Используется для запуска ПЧ

    STOP/RES

    СТОП/СБРОС

    Нажатием данной клавиши производится
    останов ПЧ; сброс при сообщении об ошибке. Свойства данной клавиши задаются
    параметром P7-02

    APP

    Многофункциональный выбор

    Согласно P7-01 для переключения функций
    по выбору

    Инструкция по светодиодам:

    Пояснение к индикатору

    3.2. Описание пульта управления.
    Панель управления частотного преобразователя А900 представляет собой 3-х
    уровневое меню настройки:

    16

    3 уровня показаны ниже: группа функциональных параметров (1-ый уровень),
    функциональный код (2-ой уровень), настройка функционального кода (3-ий
    уровень). Последовательность работы следующая:
    Изменить группу параметров

    1-ый уровень

    Изменить функциональный код

    2-ой уровень

    Изменить функциональный код

    3-ий уровень

    Схема работы на 3-х уровнях

    Примечание: При работе в меню третьего уровня можно выбрать PRG или
    ENTER, чтобы вернуться в меню 2-го уровня. Разница между PRG и ENTER
    заключается в следующем: при использовании ENTER вы можете вернуться в
    меню 2-го уровня после сохранения текущего параметра; при использовании
    PRG Вы возвращаетесь непосредственно в меню 2-го уровня без сохранения
    текущего параметра.
    3.3. Проверка параметров
    В состоянии остановки или работы вы можете использовать клавишу « »
    для вывода на дисплей состояния различных параметров. Выбор выводимого на дисплей параметра осуществляется при помощи двоичного цифрового
    кода выбора Р7-О3 (рабочий параметр 1), Р7-04 (рабочий параметр 2), Р7-05
    (параметр остановки).
    В состоянии остановки можно выбрать вывод на экран шестнадцати параметров: настройка частоты, напряжение шины, ввод данных, вывод данных,
    напряжение аналогового входа А11, напряжение аналогового входа А12, напряжение аналогового входа А13, фактический счетчик, фактическая длина,
    пошаговый счетчик работы ПЛК, дисплей скорости без нагрузки, ПИД-регулирование, ИМПУЛЬС (частота повторения импульсов на входе и 3 оставшихся
    параметра). Выводить на экран выбранный параметр можно при помощи
    последовательного нажатия клавиши.

    17

    В состоянии работы 5 параметров рабочего состояния: рабочая частота, выводящийся на дисплей (по умолчанию). Вывод других параметров на дисплей
    можно осуществить при помощи Р7-О3, Р7-04: выходная частота, выходной
    момент, ввод данных, вывод данных, напряжение аналогового входа А11, напряжение аналогового входа А12, напряжение аналогового входа А13, фактический счетчик, фактическая длина, линейная скорость и ПИД-регулирование.
    Обратную связь ПИД может вывести на дисплей посредством последовательного нажатия клавиши.
    При пропадании напряжения питания на дисплей выводятся те же параметры, что были до пропадания.
    3.4. Установка пароля.
    ПЧ имеет защиту паролем, если 16-00 не 0, код функции выхода/функции редактирования под защитой, при повторном нажатии РRG на дисплее появится
    «____».
    Если Вы хотите отменить защиту паролем, просто введите правильный пароль и установите 16-00 на 0.

    18

    Глава 4. Автоматическая настройка

    4.1. Автоматическая настройка.
    Для выбора режима векторного управления необходимо точно ввести параметры с шильды двигателя. Режим векторного управления во многом зависит от параметров двигателя.
    Выделяют следующие этапы самостоятельного определения параметров
    двигателя:
    1. Установите задание команд с панели управления (P0-01).
    2. Введите шесть следующих параметров в соответствии с фактическими
    параметрами двигателя: Р1-00 — выбор типа двигателя; P1-01 — номинальная мощность двигателя; Р1-02 — номинальное напряжение двигателя; Р1-О3 — номинальный ток двигателя; Р1-04 — номинальная частота
    двигателя; Р1-05 — номинальная скорость двигателя.
    3. Автоматическая, без нагрузки на двигатель.
    4. Динамическая автоматическая настройка
    5. Если нагрузка отсутствует, установите Р1-11 на 2 и нажмите клавишу
    «Еntег» для подтверждения. На клавиатуре появится: «TUNE» (Настройка).
    Нажмите клавишу «Run» на клавиатуре, и преобразователь начнет управление для ускорения/замедления двигателя. Двигатель будет работать в
    режиме вперед/назад, и индикатор будет в режиме «ON» (ВКЛ). Процесс
    будет длиться 2 минуты. Если на информационном дисплее появилась
    индикация «Normal» (нормально), автонастройка завершена.
    После автонастройки следующие параметры двигателя будут автоматически рассчитаны преобразователем: Р1-О6 — сопротивление статора
    асинхронного двигателя; Р1-07 — сопротивление ротора асинхронного
    двигателя; Р1-08 — сопротивление току утечки асинхронного двигателя;
    Р1-09 — передаточное сопротивление холостого хода асинхронного двигателя; Р1-10 — ток без нагрузки асинхронного двигателя.
    6. Статическая автоматическая настройка.
    Если нельзя полностью отключить нагрузку, установите Р1-11 на 2, нажмите
    клавишу «Еntег» для подтверждения, после чего на клавиатуре появится:
    «TUNE» (Настройка).

    19

    Нажмите клавишу «Run» на клавиатуре, подождите, пока преобразователь
    распознает параметр двигателя и выполнит автоматическую настройку.
    После автоматической настройки следующие параметры двигателя будут автоматически рассчитаны преобразователем: Р1-О6 — сопротивление статора
    асинхронного двигателя; Р1-07 — сопротивление ротора асинхронного двигателя; Р1-08 — сопротивление тока утечки асинхронного двигателя.

    20

    Глава 5. Перечень функциональных параметров

    Код
    функции

    Наименование

    Диапазон настройки

    Единица
    измерения параметра

    Заводское
    значение

    P0 основные функциональные группы
    P0-00

    Выбор режима управления

    0: векторное управле1
    ние
    1: управление напряжением/ частотой (скалярное)

    1

    P0-01

    Опция команды Run/Stop
    (Пуск/Стоп)

    0: управление с панели 1
    управления (светодиод
    ВЫКЛ)
    1: управление с клемм
    (внешних устройств)
    (светодиод ВКЛ)
    2: управление по интерфейсу связи (светодиод
    мигает)

    0

    P0-02

    Индикация
    типа двигателя

    1: символ G (постоянная нагрузка)

    1

    1

    P0-03

    Установка
    источника задания частоты (основной
    источник) (А)

    0: Управление кнопками с панели
    2: AI1
    3: AI2
    4: резерв
    5: установка импульса
    (DI5)
    6: многоскоростной
    режим
    7: ПЛК

    1

    0

    21

    8: ПИД-регулятор
    9: задание по интерфейсу связи
    10: потенциометр
    P0-04

    Установка
    источника задания частоты (резервный) (B)

    Аналогично P0-03

    1

    0

    P0-05

    Диапазон
    вспомогательной
    частоты В для
    работы А и В

    0: относительно максимальной частоты
    1: относительно основной частоты А

    1

    0

    P0-06

    0%~150%
    Диапазон
    вспомогательной
    частоты В для
    работы А и В

    1%

    100%

    P0-07

    Выбор источника частоты

    11

    00

    22

    1 разряд
    0: источник основной
    частоты А
    1: работа А и В (взаимоотношение работы
    определяется цифрой
    разряда десятков)
    2: переключение междй А и В
    3: переключение между А и «работа А и В»
    4: переключение между В и «работа А и В»
    2 разряд
    0: А+В
    1: А-В
    2: максимум
    3: минимум0: А+В
    3 разряд
    1: A-B
    2: максимум
    3: минимум

    P0-08

    Предварительно установленная
    частота

    от 0,00 до максималь0,01 Гц
    ной частоты (действует,
    когда источником частоты являются кнопки
    на панели управления)

    50,00 Гц

    P0-09

    Направление
    вращения

    0: прямое вращение
    1: обратное вращение

    1

    0

    P0-10

    Максимальная частота

    50,00 Гц~600 Гц

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    P0-11

    Выбор источника максимальной
    частоты

    0: настройка P0-12
    1: AI1
    2: AI2
    3: резерв
    4: импульсная (DI5)
    5: по интерфейсу связи

    1

    0

    P0-12

    Верхний предел частоты

    Нижний частотный
    предел P0-14~
    Максимальная частота
    P0-10

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    P0-13

    Верхний предел частотного сдвига

    0,00 Гц~максимальная
    частота P0-10

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P0-14

    Нижний предел частоты

    0,00 Гц~частота верхнего предела P0-12

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P0-15

    Несущая частота

    0,5 Гц~16,0 Гц

    0,01 кГц

    Определение типа

    P0-16

    Регулировка
    температуры
    для несущей
    частоты

    0: НЕТ
    1: ДА

    1

    1

    P0-17

    Время ускорения 1

    0,00 сек~65000 сек

    0,01 сек

    Определение типа

    P0-18

    Время замедления 1

    0,00 сек~65000 сек

    0,01 сек

    Определение типа

    P0-19

    Единицы
    времени
    ускорения/
    замедления

    0: 1 сек
    1: 0,1 сек
    2: 0,01 сек

    1

    1

    23

    P0-20

    Резерв

    P0-21







    Сдвиг вспо0,00 Гц~максимальная
    могательной частота F0-10
    частоты
    относительно
    работы А и В

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P0-22

    Точность уста- 1: 0,1 Гц
    новки часто2: 0,01 Гц
    ты
    Изменяет десятичную
    точку команды частоты, обратите внимание
    на изменение максимальной частоты, частоты верхнего предела и т.д.

    1

    2

    P0-23

    Сохранение
    настройки
    частоты при
    сбое питания

    0: не сохранять
    1: сохранять

    1

    0

    P0-24

    Базовая частота времени ускорения/
    замедления

    0: максимальная
    частота
    1: настройка частоты
    2: 100 Гц

    1

    0

    P1 параметры двигателя
    P1-00

    Тип двигателя 0: обычный асинхронный двигатель
    1: многоскоростной
    двигатель

    1

    0

    P1-01

    Номинальная
    мощность
    двигателя

    0,1 кВт

    Определение типа

    P1-02

    Номинальное 0 В~2000 В
    напряжение
    двигателя



    Определение типа

    P1-03

    Номинальный ток двигателя

    24

    0,1 кВт~1000,0 кВт

    0,01 А~655,35 А (мощ0,01 А
    ность преобразователя ≤
    55 кВт)
    0,1 А~6553,5 А (мощность
    преобразователя > 55 кВт)

    Определение типа

    P1-04

    Номинальная
    частота двигателя

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    P1-05

    Номинальная
    скорость двигателя

    0 оборотов в минуту~65535 оборотов в
    минуту

    1 оборот в Определеминуту
    ние типа

    P1-06

    Сопротивление статора
    асинхронного
    двигателя

    0,001~65,535 (мощ0,001 Ом
    ность преобразователя
    ≤ 55 кВт)
    0,0001~6,5535 (мощность преобразователя
    > 55 кВт)

    Определение типа

    P1-07

    Сопротивление ротора
    асинхронного
    двигателя

    0,001 Ом
    0,001~65,535 (мощность преобразователя
    ≤ 55 кВт)
    0,0001~6,5535 (мощность преобразователя
    > 55 кВт)

    Определение типа

    P1-08

    Индуктивность рассеяния

    0,01 мН~655,35 мН
    (мощность преобразоваетля ≤ 55 кВт)
    0,001 мН~65,535 мН
    (мощность преобразователя > 55 кВт)

    P1-09

    Общая индук- 0,1 мН~6553,5 мН (мощ- 0,1 мН
    тивность
    ность преобразователя
    ≤ 55 кВт)
    0,01 мН~655,35 мН
    (мощность преобразователя > 55 кВт)

    Определение типа

    P1-10

    Ток холостого 0,01 А~P1-03 (мощность
    0,01
    хода двигапреобразователя ≤ 55 кВт)
    теля
    0,1 А~P1-03 (мощность
    преобразователя > 55 кВт)

    Определение типа

    P1-11

    Выбор режима автонастройки

    0

    0,01 мН

    0: без автонастройки
    1
    1: настройка без вращения двигателя
    2: полная настройка
    двигателя

    Определение типа

    Определение типа

    25

    P2 параметры векторного управления двигателя
    P2-00

    Пропорциональный
    коэффициент
    регулирования вектора
    магнитного
    поля 1

    1~100

    1

    30

    P2-01

    Время интегрирования
    вектора
    магнитного
    поля 1

    0,01 сек~10,00 сек

    0,01 сек

    0,50 сек

    P2-02

    Частота переключения 1

    0,00~F2-05

    0,01 Гц

    5,00 Гц

    P2-03

    Пропорциональный
    коэффициент
    регулирования вектора
    магнитного
    поля 2

    1~100

    1

    20

    P2-04

    Время интегрирования
    вектора
    магнитного
    поля 2

    0,01 сек~10,00 сек

    0,01 сек

    1,00 сек

    P2-05

    Частота переключения 2

    P2-02~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    10,00 Гц

    P2-06

    Постоянная
    времени
    фильтрования скорости
    цикла

    50%~200%

    1%

    100%

    P2-07

    Коэффициент усиления
    компенсации
    скольжения

    0,000 сек~0,100 сек

    0,001 сек

    0,000 сек

    26

    P2-08

    Коэффициент 0~200
    усиления перевозбуждения векторного управления
    двигателя

    1

    64

    P2-09

    Установить
    верхний предел крутящего момента

    0,0%~200,0%

    1

    0

    P2-10

    Источник
    верхнего
    предела
    крутящего
    момента

    0: настройка кода функ- 0,1%
    ции
    1: AI1
    2: AI2
    3: резерв
    4: настройка импульса
    5: по интерфейсу связи
    6: МИН (AI1, AI2)
    7: МАКС (AI1, AI2)
    1-7 опции полной шкалы соответствуют P2-10

    150,0%

    P2-13

    Пропорциональный
    коэффициент
    регулировки
    возбуждения

    0~60000

    1

    2000

    P2-14

    Пропорци0~60000
    ональный
    коэффициент
    коэффициента передачи
    интегрального регулятора
    возбуждения

    1

    1300

    P2-15

    Пропорциональный
    коэффициент
    регулировки
    крутящего
    момента

    1

    2000

    0~60000

    27

    P2-16

    Коэффициент 0~60000
    передачи
    интегрального регулятора
    крутящего
    момента

    1

    1300

    P2-17

    Интегральное свойство
    схемы регулирования
    скорости

    1

    0

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    Единица: интегральное
    разделение
    0: недействительно
    1: действительно

    P3 Параметры управления напряжением/ частотой
    P3-00

    Крутящий
    момент макс.
    частота

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    P3-01

    Ускорение
    крутящего
    момента

    0,0% — автоматическое 0,1%
    ускорение крутящего
    момента
    0,1%~30,0%

    Определение типа

    P3-02

    Настройка кривой
    напряжения/
    частоты

    1
    0: кривая напряжения/ частоты в форме
    прямой
    1: многоточечня кривая
    напряжения/ частоты
    2: квадратичная кривая
    напряжения/ частоты
    3: кривая напряжения/
    частоты 1,2 раза
    4: кривая напряжения/
    частоты 1,4 раза
    6: кривая напряжения/
    частоты 1,6 раз
    8: кривая напряжения/
    частоты 1,8 раз

    0

    P3-03

    Многоточеч0,00 Гц~P3-05
    ная кривая
    напряжения/
    частоты точка
    частоты 1

    28

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P3-04

    Многоточесная кривая
    напряжения/
    частоты
    напряжение
    точки 1

    P3-05

    0,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    МноготочечP3-03~ P3-07
    ная кривая
    напряжения/
    частоты точка
    частоты 2

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P3-06

    Многоточечная кривая
    напряжения/
    частоты
    напряжение
    точки 2

    0.1%

    0,0%

    P3-07

    МноготочечP3-05~номинальная чаная кривая
    стота двигателя (P1-04)
    напряжения/
    частоты точка
    частоты 3

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P3-08

    Многоточечная кривая
    напряжения/
    частоты
    напряжение
    точки 3

    0,1%

    0,0%

    P3-09

    Коэффициент 0~200,0%
    компенсации
    скольжения
    напряжения/
    частоты

    0,1%

    0,0%

    P3-10

    Усиление перевозбуждения напряжения/ частоты

    0~200

    1

    61

    P3-11

    Усиление
    подавления
    колебаний

    0~100

    1

    Определение типа

    0,0%~100,0%

    0,0%~100,0%

    29

    P4 Входной зажим
    P4-00

    Назначение
    клеммы DI1

    P4-01

    Назначение
    клеммы DI2

    P4-02

    Выбор назначения клеммы DI3

    P4-03

    Выбор назна- 5: назад в толчковом
    чения зажима режиме
    DI1
    6: команда вверх
    7: команда вниз
    Выбор функ8: ожидание
    ции зажима
    9: сброс ошибки
    DI5
    10: пауза
    резерв
    11: ввод внешней
    ошибки
    12: многоскоростной
    режим
    13: многоскоростной
    режим
    14: многоскоростной
    режим
    15: многоскоростной
    режим
    16: выбор ускорения/
    замедления 1
    17: выбор ускорения/
    замедления 2
    18: переключатель
    источника частоты
    19: сброс ВВЕРХ/ВНИЗ
    20: переключение команды пуск
    21: ускорение/ замедление запрещено
    22: пауза ПИД
    23: сброс PIC
    24: пауза частоты качаний

    P4-04

    P4-05~
    P4-09

    30

    0: не назначена
    1: движение вперед
    2:движение назад
    3: трехлинейный рабочий контроллер
    4: движение вперед
    в толчковом режиме
    (FJOG)





    0,1 сек

    0,0 сек
    1

    4

    13

    12

    25: ввод счетчика
    26: сброс счетчика
    27: ввод счетчика длины
    28: сброс счетчика
    длины
    29: регулирование
    крутящего момента
    запрещено
    30: ввод ИМПУЛЬСА
    (только для DI5)
    31: резерв
    32: торможение постоянным током
    33: входной интерфейс
    для внешней ошибки
    (всегда закрыт)
    34: применение настроек частоты (по умолчанию применены)
    35: ПИД реверс
    Если данная клемма
    задействована, то ПИД
    активно в направлении
    противоположном указанному в 10-03
    36: клемма снижения
    внешнего питания 1
    Управление с клавиатуры, то же к клавише
    «стоп» на клавиатуре
    37: клемма переключения команды управления 2
    Переключения между
    режимом управления
    оконечными устройствами и режимом
    управления передачей
    данных
    38: пауза интеграции
    ПИД

    31

    Если установлено происходит пауза интеграции ПИД, но пропорциональный регулятор и
    дифференциальный
    регулятор продолжают
    работать
    39: переключения
    между источником
    частоты А и предварительно настроенной
    частотой. Если установлено, предварительная
    частота (P0-08) заменит
    источник частоты А
    40: клемма переключения между источником
    частоты В и предварительно настроенной
    частотой. Если действительно предварительная частота (P0-08)
    заменит источник
    частоты В
    41: резерв
    42: резерв
    43: переключение частоты ПИД
    44: резерв
    45: резерв
    46: переключение между управлением скорости и управлением
    крутящего момента
    47: аварийный останов
    48: внешний останов 2
    В любом режиме
    данная клемма может
    быть использован для
    остановки в соответствии со временем
    замедления 4

    32

    49: замедление торможения постоянным
    током
    50: очистить время
    работы
    51-59: резерв
    P4-10

    Время фильтра DI

    0,000 сек~1,000 сек

    0,001 сек

    0,01 сек

    P4-11

    Команда
    клеммы

    0: двухлинейная 1
    1: двухлинейная 2
    2: трехлинейная 1
    3: трехлинейная 2

    1

    0

    P4-12

    Частота изме- 0,001 Гц~65,535 Гц
    нения по нажатию кнопки
    ВВЕРХ/ВНИЗ

    0,01 Гц

    1,00 Гц

    P4-13

    Уровень
    0,00 В~ P4-15
    сигнала при
    «минимальном напряжении» AI1

    0,01 В

    0,00 В

    P4-14

    -100,00%~100,00%
    Соответствующая
    настройка минимального
    ввода кривой
    AI1

    0,1%

    0,0%

    P4-15

    Уровень
    сигнала при
    «максимальном» напряжении AI1

    P4-13~10,00 В

    0,01 В

    10,00 В

    P4-16

    Соответствующая
    настройка
    максимального ввода
    кривой AI1

    -100?00%~100,0%

    0,1%

    100,0%

    33

    P4-17

    время фильтрации AI1

    P4-18

    0,01 сек

    0,10 сек

    Уровень сиг0,00 В~ P4-20
    нала при «минимальном»
    напряжении
    AI2

    0,01 В

    0,00 В

    P4-19

    Соответ-100,00%~100,0%
    ствующая
    настройка минимального
    ввода кривой
    AI1

    0,1%

    0,0%

    P4-20

    Максимальный ввод AI2

    P4-18~10,00 В

    0,01 В

    10,00 В

    P4-21

    Соответствующая
    настройка
    максимального ввода
    кривой AI2

    -100,00%~100,0%

    0,1%

    100,0%

    P4-22

    Время фильтрации AI2

    0,00 сек~10,00 сек

    0,01 сек

    0,10 сек

    P4-23~
    P4-27

    Резерв

    P4-28

    Уровень сиг0,00 кГц~ P4-30
    нала при «минимальном
    напряжении»
    «импульсный
    ввод»

    0,01 кГц

    0,00 кГц

    P4-29

    Соответствующая
    настройка
    минимального ввода
    импульса

    0,1%

    0,0%

    34

    0,00 сек~10,00 сек

    -100,00%~100,0%

    P4-30

    Уровень
    сигнала
    при «максимальном
    напряжении»
    «импульсный
    ввод»

    P4-18~100,00 кГц

    0,01 кГц

    50,00 кГц

    P4-31

    Соответствующая
    настройка
    максимального ввода
    импульса

    -100,00%~100,0%

    0,1%

    100,0%

    P4-32

    Время фильтра импульсного ввода

    0,00 сек~10,00 сек

    0,01 сек

    0,10 сек

    P4-33

    Настройка
    кривой AI

    Единица:
    1: кривая 1 (2 точка, см.
    P4-13~ P4-16)
    2: кривая 2 (2 точка, см.
    P4-18~ P4-21)
    3: резерв
    4: резерв
    5: резерв
    Десятичный разряд:
    выбор кривой AI2 (1~5,
    так же как AI1)
    Сотые: резерв

    1

    321

    P4-34

    Настройка
    для AI меньше, чем минимальный
    ввод

    Единица: AI1 ниже
    опций минимального
    ввода
    0: минимальный ввод
    соответствует настройке
    1: 0,0%
    Десятичный разряд: AI2
    ниже выбора минимального ввода (0~1,
    так же как AI1)
    Сотые: резерв

    000

    35

    P4-35

    Время задержки DI1

    0,0 сек~3600,0 сек

    0,1 сек

    P4-36

    Время задержки DI2

    0,0 сек~3600,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    P4-37

    Резерв

    P4-38

    Выбор одного 0: высокий уровень
    действующе- 1: низкий уровень
    го режима DI Десятая (режим действия DI2) 0,1 (то же,
    что и DI1)
    Сотая (режим действия
    DI3)
    0,1 (то же, что и DI1)
    Тысячная (режим действия DI5) 0,1 (то же,
    что и DI1)

    1

    0000

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    2

    1

    1

    Группа P5 Выходная клемма
    P5-00

    Функция
    выходной
    клеммы FM

    P5-01

    Функции выхода FMR

    P5-02

    P5-03
    P5-04
    P5-05

    36

    0: выход импульса
    (FMP)
    1: выход с открытым
    коллектором (FMR)

    0: без выхода
    1: преобразователь
    работает
    Опции вы2: выход ошибки (остахода реле
    панели управ- новка по ошибке)
    3: достижение определения T/A,
    ление уровня частоты
    T/B, T/C
    FDT
    Резерв
    4: достижение частоты
    5: работа на нулевой
    DOI output
    скорости
    Option
    6: аварийное сообРезерв
    щение по перегрузке
    двигателя
    7: аварийное сообщение по перегрузке
    реобразоваетля
    8: установка достижения счетного импульса

    9: достижение указанного счетного импульса
    10: достижение длины
    11: ПЛК цикл завершен
    12: Накопленное время
    работы для достижения
    13: ограничение частоты
    14: ограничение крутящего омента
    15: готовность к работе
    16: AI1>AI2
    17: достигнут верхний
    предел по частоте
    18: достигнут нижний
    предел по частоте
    19: выход состояния пониженного напряжения
    20: настройка обмена
    данных
    21: завершить ориентирование
    22: расположение
    близко к
    23: работа на нулевой
    скорости 2
    24: мощность по времени достижения
    25: Выход определения
    уровня частоты FDT2
    26: частота на 1 выходе
    27: частота на 2 выходе
    28: ток на 1 выходе
    29: ток на 2 выходе
    30: выход достижения
    времени
    31: Т Вход AI1 превышает предел
    32: вхождение
    33: направление движения

    37

    34: определение нулевого тока
    35: превышение t0 IGBT
    36: выход программного потока
    37: более низкая частота достижения (работает независимо)
    38: выход ошибки
    39: аварийное сообщение о перегреве двигателя
    40: рабочее время достижения
    P5-06

    38

    Опция выхода FPM

    0: рабочая частота
    1: установить частоту
    2: ток на выходе
    3: крутящий момент на
    выходе
    4: мощность на выходе
    5: напряжение на выходе
    6: вход импульса
    (100,0% соответствует
    100,0 кГц)
    7: AI1
    8: AI2
    9: резерв
    10: длина
    11: счет
    12: настройки обмена
    данными
    13: скорость двигателя
    14: ток на выходе
    (100,0% соответствует
    1000,0 А)
    15: напряжение на
    выходе (100,0% соответствует 1000,0 В)
    16: резерв

    1

    0

    P5-07

    Опция выхода A01

    1

    0

    P5-08

    Резерв

    P5-09

    FMP максимальная
    частота на
    выходе

    0,01 кГц~100,00 кГц

    0,01 кГц

    50,00 кГц

    P5-10

    A01 коэффициент смещения

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    P5-11

    A01 усиление

    -10,00~10,00

    0,01

    1,00

    P5-16

    Резерв

    P5-17

    FMR время
    задержки
    выхода

    0,0 сек~3600,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    P5-18

    Реле1 время
    задержки
    выхода

    0,0 сек~3600,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    P5-19

    Реле2 время
    задержки
    выхода

    0,0 сек~3600,0 сек

    P5-20

    DO1 время
    задержки
    выхода

    0,0 сек~3600,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    P5-21

    DO2 время
    задержки
    выхода

    0,0 сек~3600,0 сек

    P5-22

    DO выбор
    действующего режима

    0: прямая логика
    1: обратная логика
    Единица: FMR
    Десятая: RELAY1
    Сотые: RELAY2
    Килобит: DO1
    Myriabit: DO2

    1111

    0000

    39

    P6 Управление запуском и остановкой
    P6-00

    Режим запуска

    0: прямой пуск
    1: с отслеживанием
    скорости вращения
    2: запуск предвозбуждения (синхронный
    двигатель переменного тока)

    1

    0

    P6-01

    Пусковая
    частота

    0,00 Гц~10,00 Гц

    0,01

    0,00

    P6-02

    Режим отслеживания
    скорости

    0: запуск с частоты
    остановки
    1: запуск с нулевой
    скорости
    2: запуск с максимальной частоты

    1

    0

    P6-03

    Скорость
    отслеживания скорости
    вращения

    1~100

    1

    20

    P6-04

    Задержка
    пусковой
    частоты

    0,0 сек~100,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    P6-05

    Ток торможе- 0%~100%
    ния постоянным током/
    предвозбуждения запуска

    1%

    0%

    P6-06

    Время тормо- 0,0 сек~100,0 сек
    жения постоянного тока/
    предвозбуждения запуска

    0,1 сек

    0,0 сек

    P6-07

    Кривая
    ускорения/
    замедления

    40

    0: линейное ускорение/ 1
    замедление
    1: S кривая ускорения/
    замедления A
    2: S кривая ускорения/
    замедления В

    0

    P6-08

    Длительность 0,0%~(100,0%~ P6-09)
    стартового
    сегмента
    S-кривой

    0,1%

    30%

    P6-09

    Длительность 0,0%~(100,0%~ P6-08)
    конечного
    сегмента
    S-кривой

    0,1%

    30%

    P6-10

    Выбор режима останова

    0: замедлиться до остановки
    1: останов по выбору

    1

    0

    P6-11

    Установка
    частоты
    торможения
    постоянным
    током

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P6-12

    Время ожида- 0,0 сек~100,0 сек
    ния торможения постоянным током

    0,1 сек

    0,0 сек

    P6-13

    Ток торможения постоянным током

    1%

    0%

    P6-14

    Время тормо- 0,0 сек~100,0 сек
    жения постоянным током

    0,1 сек

    0,0 сек

    P6-15

    Интенсивность использования
    торможения

    0%~100%

    1%

    100%

    0: APP не действует
    1: переключение между
    управлением с пульта
    управления и управлением дистанционными
    командами (внешние
    клеммы или обмен

    1

    0

    0%~100%

    P7 Клавиатура и дисплей
    P7-00

    Резерв

    P7-01

    APP функция

    41

    данными)
    2: переключение между вращением вперед и
    вращением назад
    3: вперед в толчковом
    режиме
    4: Назад в толчковом
    режиме
    P7-02

    Функция
    STOP/RESET

    0: STOP/RESET действует 1
    только при управлении
    с клавиатуры
    1: STOP/RESET действует
    всегда в любом режиме

    1

    P7-03

    Параметры
    работы светодиодного
    дисплея 1

    0000~FFFF
    Bit00: рабочая частота
    (Гц)
    Bit01: установленная
    частота
    Bit02: напряжение звена постоянного тока
    Bit03: нвыходное напряжение
    Bit04: выход6ной ток
    Bit05: выходная мощность
    Bit06: крутящий момент(%)
    Bit07: DI состояние
    входа
    Bit08: DO состояние
    выхода
    Bit09: AI1 напряжение
    (В)
    Bit10: AI2 напряжение
    (В)
    Bit11: AI3 напряжение
    (В)
    Bit12: Значение счетчика
    Bit13: значение длины
    Bit14: дисплей скоро

    0%

    42

    1%

    сти под нагрузкой
    Bit15: настройка ПИД
    обмен данными)
    P7-04

    Параметры
    работы светодиодного
    дисплея 2

    0000~FFFF
    0,1 сек
    Bit00: обратная связь
    ПИД
    Bit01: фаза ПЛК
    Bit02: скорость обратной связи, единица
    0,1 Гц
    Bit03: скорость обратной связи
    Bit04: оставшееся время работы
    Bit05: AI1 коррекция
    напряжения
    Bit06: AI2 коррекция
    напряжения
    Bit07: резерв
    Bit08: линейная скорость
    Bit09: текущее время
    включенного состояния (часы)
    Bit10: текущее время
    работы (мин)
    Bit11: частота импульса
    (Гц)
    Bit12: настройки обмена данными
    Bit13: скорость обратной связи энкодера
    Bit14: индикация основной частоты А
    Bit15: индикация вспомогательной частоты В

    0,0 сек

    43

    1%

    100%

    Коэффициент 0,0001~6,5000
    индикации
    скорости под
    нагрузкой

    0,0001

    1,000

    P7-07

    Температура
    теплоотвода
    модуля IGBT

    0,0°С~100,0°С

    0,1°С

    P7-08

    Температура
    радиатора
    в выпрямительной
    схеме DIODE

    0,0°С~100,0°С

    0,1°С

    P7-09

    Общее время
    работы

    0 ч.~65535 ч.

    1 ч.

    P7-10

    ID изделия

    P7-11

    Версия программного
    обеспечения

    P7-05

    Параметры
    остановки
    светодиодного дисплея

    P7-06

    44

    0000~FFFF
    Bit00: настройка частоты (Гц)
    Bit01: напряжение
    шины (В)
    Bit02: DI состояние
    входа
    Bit03: DO состояние
    выхода
    Bit04: AI1 напряжение (В)
    Bit05: AI2 напряжение (В)
    Bit06: резерв
    Bit07: значение счетчика
    Bit08: значение длины
    Bit09: ПЛК фаза
    Bit10: индикацияскорости под нагрузкой
    Bit11: ПИД настройка)
    Bit12: частота импульса, единица 0,01 кГц






    P7-12

    Количество
    знаков после
    запятой для
    индикации
    скорости под
    нагрузкой

    0: ноль
    1: один
    2: два
    3: три

    P7-13

    Общее время
    во включенном состоянии

    0 ч.~6535 ч.

    P7-14

    Общий расход энергии

    1 ч.

    P8 Вспомогательная функция
    P8-00

    Частота работы в толчковом режиме

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    2,00 Гц

    P8-01

    Время ускорения в
    толчковом
    режиме

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    20,0 сек

    P8-02

    Время замедления в
    толчковом
    режиме

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    20,0 сек

    P8-03

    Время ускорения 2

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    P8-04

    Время замедления 2

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    P8-05

    Время ускорения 3

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    P8-06

    Время замедления 3

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    45

    P8-07

    Время ускорения 4

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    P8-08

    Время замедления 4

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    P8-09

    Частота скачка 1

    0,0 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-10

    Частота скачка 2

    0,0 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-11

    Амплитуда
    скачкообразногоизменения частоты

    0,0 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-12

    Время задержки для
    вращения
    вперед/
    назад

    0,0 сек~3000,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    P8-13

    REV управление

    0: REV разрешено
    1: REV запрещено

    1

    0

    P8-14

    Режим работы, когда
    заданная
    частота ниже
    нижнего предела

    0: работа на частоте
    нижнего предела
    1: выключение
    2: работа на нулевой
    скорости

    1

    0

    P8-15

    Контроль
    статизма

    0,0 Гц~10,00 Гц

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-16

    Настройка общего
    времени во
    включенном
    состоянии

    0 ч.~65000 ч.

    1 ч.

    0 ч.

    P8-17

    Настройка об- 0 ч.~65000 ч.
    щего рабочего времени

    1 ч.

    65000 ч.

    P8-18

    Опция защиты запуска

    1

    0

    46

    0: без защиты
    1: защита

    P8-19

    Определение частоты
    (FDT1)

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    P8-20

    Значение
    FDT1 с задержкой по
    времени

    0,00%~100,0% (FDT
    уровень)

    0,1%

    5,0%

    P8-21

    Длительность 0,0%~100,0% (максиимпульса
    мальная частота)
    определения
    достигнутой
    частоты

    0,1%

    0,0%

    P8-22

    Частота скачка во время
    ускорения/
    замедления

    0: выключено
    1: включено

    1

    0

    P8-23

    Действие по
    достижении
    предельного
    значения общего рабочего времени

    0: продолжить
    1: индикация ошибки

    1

    0

    P8-24

    Действие по
    достижении
    предельного значения
    общего
    времени во
    включенном
    состоянии

    0: продолжить
    1: индикация ошибки

    1

    0

    P8-25

    Точка переключения
    частоты между временем
    ускорения 1
    и временем
    ускорения 2

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    47

    P8-26

    Точка переключения
    частоты между временем
    ускорения 1
    и временем
    ускорения 2

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-27

    Назначенная
    клемма JOG
    (толчковый
    режим)

    0: не действует
    1: действует

    1

    0

    P8-28

    Значение
    определения
    частоты

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    P8-29

    Гистерезис
    определения
    частоты (FDT
    гистерезис 2)

    0,0%~100,0% (FDT2
    уровень)

    0,1%

    5,0%

    P8-30

    Значение
    определения
    достижения
    частоты 1

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    P8-31

    Амплитуда
    определения
    достижения
    частоты 1

    0,0%~100,0% (максимальная частота)

    0,1%

    0,0%

    P8-32

    Значение
    определения
    достижения
    частоты 2

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    P8-33

    Амплитуда
    опредления
    достижения
    частоты 2

    0,0%~100,0% (максимальная частота)

    0,1%

    0,0%

    P8-34

    Определение 0,00%~300,0%
    0.1%
    нулевого тока 100% обозначает номинальный ток

    5,0%

    48

    P8-35

    Время за0,01 сек~600,0 сек
    держки
    определения
    нулевого тока

    0,01 сек

    0,10 сек

    P8-36

    Точка переполнения
    программного обеспечения

    0,0% (не определяется)
    0,1%~300,0% (номинальный ток)

    0,1%

    200,0%

    P8-37

    Время задержки
    определения
    переполнения программного
    обеспечения

    0,0 сек~600,0 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    P8-38

    Достижение
    тока 1

    0,0%~300,0% (номинальный ток)

    0,1%

    100,0%

    P8-39

    Амплитуда
    достижения
    тока 1

    0,0%~300,0% (номинальный ток)

    0,1%

    0,0%

    P8-40

    Достижение
    тока 2

    0,0%~300,0% (номинальный ток)

    0,1%

    100,0%

    P8-41

    Амплитуда
    достижения
    тока 2

    0,0%~300,0% (номинальный ток)

    0,1%

    0,0%

    P8-42

    Опция функции управления временем

    0: не действует
    1: действует

    1

    0

    P8-43

    Источник
    длительности
    управления
    временем

    0: P8-44 (аналоговый
    вход)
    1: AI1
    2: AI2
    3: AI3

    1

    0

    P8-44

    Длительность 0,0 мин~6500,0 мин
    управления
    временем

    0,1 мин

    0,0 мин

    49

    P8-45

    Нижний предел 0,00 В~ P8-46
    напряжения на
    входе AI1

    0,01 В

    3,10 В

    P8-46

    Верхний предел P8-45~10,00 В
    напряжения на
    входе AI1

    0,01 В

    6,8 В

    P8-47

    Порог температуры
    модуля IGBT

    0°C~100°C

    1°C

    75°C

    P8-48

    Управление
    вентилятором радиатора

    0: вентилятор радиатора работает при работе
    двигателя
    1: вентилятор радиатора работает при включенном питании

    1

    0

    P8-49

    Частота пробуждения

    Частота перехода в
    неактивное состояние
    (PS-51)~максимальная
    частота (P0-10)

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-50

    Время задержки пробуждения

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    0.0 сек

    P8-51

    Частота перехода в спящий режим

    0,0 мин~частота пробуждения (P8-49)

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-52

    Время задержки
    перехода в
    неактивное
    состояние

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    P8-53

    Текущее рабочее время
    достигнуто

    0,0 мин~6500,0 мин

    0,1 мин

    0,0 мин

    0: запрещено
    1: разрешено

    1

    P9 Ошибки и защита
    P9-00

    50

    Установка
    защиты от
    перегрузки
    двигателя

    P9-01

    Усиление
    защиты от
    перегрузки
    двигателя

    0,20~10,00

    0,01

    1,00

    P9-02

    Коэффициент предупреждения
    о перегрузке
    двигателя

    50%~100%

    1%

    80%

    P9-03

    Усиление
    опрокидывания при
    повышенном
    напряжении

    0~100

    1

    0

    P9-04

    Напряжение
    120%~150%
    защиты опрокидывания
    при повышенном напряжении

    1%

    130%

    P9-05

    Усиление
    опрокидывания при
    повышенном
    токе

    0~100

    1

    20

    P9-06

    Ток защиты
    опрокидывания при
    повышенном
    токе

    100%~200%

    1%

    150%

    P9-07

    Короткое
    замыкание
    на землю при
    включении

    0: не действует
    1: действует

    1

    1

    P9-08

    Резерв







    P9-09

    Количество
    автоматических сбросов
    ошибки

    0~20

    1

    0

    51

    P9-10

    Действие
    DO во время
    автоматического сброса
    ошибки

    0: нет действия
    1: действие

    1

    0

    P9-11

    Время интервала
    автоматического сброса
    ошибки

    0,1 сек~100.0 сек

    0.4 сек

    0,1 сек

    P9-12

    Опция входа
    для пропадания фазы

    0: запрещено
    1: разрешено

    1

    1

    P9-13

    Опция выхода для пропадания фазы

    0: запрещено
    1: разрешено

    1

    1

    P9-14

    Тип ошибки 1

    0: нет ошибки
    1: перегрев 1 (OH1)
    2: превышен большой
    ток при разгоне(OCA)
    3: превышен большой
    ток при замедлении
    (OCD)
    4: превышен большой
    ток при работе (OCN)
    5: повышенное напряжение при ускорении
    (OUA)
    6: повышенное напряжение при замедлении
    (OUD)
    7: повышенное напряжение при работе
    (OUN)
    8: перегрузка (UU)
    9: отсутствие напряжения питания (LU)
    10: перегрузка преобразователя (OL2)
    11: перегрузка двигателя (OL2)





    52

    12: резерв
    13: резерв
    14: отключение памяти
    записи/ чтения (ED)
    15: внешняя ошибка
    (EF)
    16: ошибка обмена
    данными (CE)
    17: ошибка реле (RL)
    18: ошибка проверки
    тока (CC)
    19: ошибка настройки
    двигателя (ER)
    20: ошибка переработки по времени (OT)
    21: ошибка, определенная пользователем 1
    (U1)
    22: ошибка аппаратного обеспечения преобразователя (EH)
    23: ошибка короткого
    замыкания на землю
    (GF)
    24: разница скоростей
    больше (DEV)
    25: ошибка превышения скорости (OS)
    26: перегрев двигателя
    (OH2)
    27: потеря ПИД (PD)
    28: ошибка, определенная пользователем 2
    (U2)
    29: время во включенном состоянии на верхнем пределе (UT)
    30: потеря нагрузки (LL)
    P9-15

    Тип второй
    ошибки





    53

    P9-16

    Тип ошибки
    третий раз
    (последний
    раз)





    P9-17

    Частота
    ошибки
    третий раз
    (последний
    раз)







    P9-18

    Ток ошибки
    третий раз
    (последний
    раз)







    P9-19

    Напряжение

    шины ошибки
    третий раз
    (последний
    раз)





    P9-20

    Состояние
    входного
    зажима во
    время ошибки третий раз
    (последний
    раз)







    P9-21

    Состояние
    входного
    зажима во
    время ошибки третий раз
    (последний
    раз)







    P9-22

    Состояние
    преобразователя во
    время ошибки третий раз
    (последний
    раз)







    54

    P9-23

    Время с
    момента
    включения
    питания во
    время ошибки третий раз
    (последний
    раз)







    P9-24

    Время с начала работы во
    время ошибки третий раз
    (последний
    раз)







    P9-25

    Резерв







    P9-26

    Резерв







    P9-27

    Частота второй ошибки







    P9-28

    Ток второй
    ошибки







    P9-29

    Напряжение
    шины второй
    ошибки







    P9-30

    Состояние

    входной
    клеммы во
    время второй
    ошибки





    P9-31

    Состояние

    входной
    клеммы во
    время второй
    ошибки





    P9-32

    Состояние

    преобразователя во
    время второй
    ошибки





    55

    P9-33

    Время с

    момента
    включения
    питания во
    время второй
    ошибки





    P9-34

    Время с начала —
    работы во время
    второй ошибки





    P9-35

    Резерв







    P9-36

    Резерв







    P9-37

    Частота первой ошибки







    P9-38

    Ток первой
    ошибки







    P9-39

    Напряжение
    шины первой
    ошибки







    P9-40


    Состояние
    входной
    клеммы во
    время первой
    ошибки





    P9-41

    Состояние

    входной
    клеммы во
    время первой
    ошибки





    P9-42

    Состояние

    преобразователя во
    время первой
    ошибки





    P9-43

    Состояние

    с момента
    включения
    питания во
    время первой
    ошибки





    56

    P9-44

    Состояние

    с начала
    работы во
    время первой
    ошибки





    P9-45

    Резерв

    P9-46

    Резерв

    P9-47

    Выбор защит- Блок: OL1
    ных действий 0: двигаться по инерпри ошибке 1 ции до остановки
    (выбегом)
    1: остановиться согласно режиму останова
    2: продолжить вращение
    Разряд десятков: в
    обратном порядке как
    для разряда единиц
    Разряд сотен: резерв
    как для разряда единиц
    Разряд тысячных (сбой
    периферийного оборудования, EF) как для
    разряда единиц
    Разряд десятитысячных (сбой связи CF) как
    для разряда единиц

    11111

    00000

    P9-48

    Выбор защит- Разряд сотен: резерв
    11111
    ных действий Разряд тысячных (перепри ошибке 2 грев двигателя Err25)
    как для разряда единиц в P9-47
    Разряд десятитысячных (достигнутое накопленное время работы)
    как для разряда единиц в P9-47

    00000

    57

    P9-49

    58

    Выбор защит- Разряд единиц (опре11111
    ных действий деляемая пользоватепри ошибке 3 лем ошибка 1, U1) как
    для разряда единиц
    P9-47
    Разряд десятых (определяемая пользователем ошибка 2, U2) как
    для разряда единиц в
    P9-47
    Разряд сотых (достигнутое накопленное
    время во включенном
    состоянии, UT) как для
    разряда единиц в P9-47
    Разряд тысячных
    (нагрузка стремится к
    0, LL)
    0: двигаться по инерции до остановки
    1: остановиться согласно режиму останова
    2: продолжить вращение при 7% номинальной частоты двигателя
    и возобновить работу в
    заданной частоте при
    восстановлении нагрузки
    Разряд десятитысячных (потеря обратной
    связи с ПИД-регулятором в процессе работы,
    Err31) как для разряда
    единиц в P9-47
    0: свободная позиция
    ожидания
    1: торможение до остановки

    00000

    2: торможение до 7%
    номинальной частоты,
    и возврат к нормальной частоте, если проблема с LL решена
    Myriabit: ПИД- регулятор
    0: свободная позиция
    ожидания
    1: остановка после установки параметров
    2: продолжить работу
    P9-50

    11111
    Выбор защит- Разряд единиц (слишных действий ком большое отклонепри ошибке 4 ние оборотов, DEV) как
    для разряда единиц в
    P9-47
    Разряд десятых (превышение скорости
    двигателя, OS) как для
    разряда единиц в P9-47
    Разряд сотен: резерв

    00000

    P9-54

    Выбор частоты для
    продолжения
    работы после
    обнаружения
    ошибки

    0: работа с поиском
    скорости
    1: работа с заданной
    частотой
    2: работа с максимальной частотой
    3: работа с минимальной частотой
    4: работа с резервной
    частотой

    0

    P9-55

    Резервная
    частота при
    отключениях
    в работе

    60,0%~100,0% (текущей
    частоты)

    P9-57

    Резерв

    P9-58

    Резерв

    1

    59

    P9-59

    Выбор действия при
    кратковременном сбое
    питания

    P9-60

    1

    0

    Напряжение
    60,0%~100,0% (станоценки паузы дартное напряжение
    в действии
    шины)
    при кратковременном
    сбое питания

    0,1%

    80,0%

    P9-61

    Врнемя оценки восстановления напряжения при
    кратковременном сбое
    питания

    0,01

    0.50

    P9-62

    0,00 Гц~максимальная
    Кратковречастота
    менная
    остановка
    замедляет автоматически
    точку переключения
    частоты

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P9-63

    Опции защи- 0: не активно
    ты без нагруз- 1:действует
    ки

    P9-64

    Уровень
    определения
    холостого
    хода

    0,0%~100,0%

    0,1%

    10,0%

    P9-65

    Время определения холостого хода

    0,0 сек~60,0 сек

    0,1 сек

    1,0 сек

    P9-67

    Значение
    определения
    превышения
    скорости

    0,0%~50,0% (максимальная частота)

    0,1%

    20,0%

    60

    0: не активно
    1: замедление
    2: замедление до остановки

    0,00 сек~100,00 сек

    0

    P9-68

    Время определения
    превышения
    скорости

    0,0 сек; не определять;
    0,1 сек~60,0 сек

    0,1 сек

    0,1 сек

    P9-69

    Значение
    определения
    слишком
    большого
    смещения
    скорости

    0,0%~50,0% (максимальная частота)

    0,1%

    20,0%

    P9-70

    Время определения
    слишком
    большого
    смещения
    скорости

    0,0 сек; не определять;
    0,1 сек~60.0 сек

    0,1 сек

    5,0 сек

    10 ПИД функция
    10-00

    Источник
    ПИД

    0: код функции (10-01)
    1: AI1
    2: AI2
    3: резерв
    4: импульс (DI5)

    1

    0

    10-01

    Значение
    ПИД

    0,0%~100,0%

    0,1%

    50,0%

    10-02

    Источник обратной связи
    ПИД

    0: AI1
    1: AI2
    2: резерв
    3: AI1-AI2
    4: импульс (DI5)
    5: обмен данными
    6: AI1+AI2
    7: MAX (|AI1|, |AI2|)
    8: MIN (|AI1|, |AI2|)

    1

    0

    10-03

    Направление
    ПИД

    0: прямая характеристика
    1: обратная характеристика

    1

    0

    61

    10-04

    Диапазон обратной связи
    ПИД

    0~65535

    1

    1000

    10-05

    Пропорциональное
    усиление P1

    0,0~100,0

    0,1

    20,0

    10-06

    Время инте0,01 сек~10,00 сек
    грирования I1

    0,01 сек

    2,00 сек

    10-07

    Дифференци- 0,000 сек~10,000 сек
    альное время
    D1

    0,001 сек

    0,000

    10-08

    Обратная
    частота среза
    ПИД

    0,00~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    2,00 Гц

    10-09

    Предел
    отклонения
    ПИД

    0,00%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    10-10

    Предел дифференциальной амплитуды ПИД

    0,00%~100,0%

    0,01%

    0,10%

    10-11

    Переходное
    время на входе ПИД

    0,0 сек~650,0 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    10-12

    Время фильтра обратной
    связи ПИД

    0,0 сек~60,0 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    10-13

    Время фильтрана входе PI

    0,0 сек~60,0 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    10-14

    Резерв







    10-15

    Пропорциональное
    усиление P2

    0,0~100,0

    0,1

    20,0

    10-16

    Время инте0,01 сек~10,00 сек
    грирования I2

    0,01 сек

    2,00 сек

    10-17

    Дифференци- 0,000 сек~10,000 сек
    альное время
    D2

    0,001 сек

    0,000 сек

    62

    10-18

    Условие пере- 0: не переключать
    ключенияпа- 1: DI клемма
    раметра ПИД 2: автоматическое
    переключение при
    отклонении

    1

    0

    10-19

    Отклонение
    переключения параметра ПИД 1

    0,1%

    20,0%

    10-20

    Отклонение
    переключения параметра ПИД 2

    0,1%

    80,0%

    10-21

    Начальное
    значение
    ПИД

    0,00%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    10-22

    Время выдержки
    исходного
    значения
    ПИД

    0,00 сек~650,0 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    10-23

    Максимальное отклонение между
    двумя выходами ПИД в
    направлении
    «вперед»

    0,0%~100,0%

    0,01%

    1,00%

    10-24

    Максимальное отклонение между
    двумя выходами ПИД в
    направлении
    «назад»

    0,0%~100,00%

    0,01%

    1,00%

    63

    10-25

    Интегральные свойства
    ПИД

    Разряд единиц (интеграл отделен)
    0: не действует
    1: действует
    Разряд десятых (останавливать ли интегральное действие,
    если выход достигает
    предела)
    0: продолжить интегральное действие
    1: остановить интегральное действие

    11

    10-26

    Действие при
    остановке
    двигателя

    0: не работает при оста- 1
    новке
    1: работает при остановке

    10-27

    Время опреде- 0,0 сек~20,0 сек
    ления обрыва
    обратной
    связи ПИД

    10-28

    Значение
    ПИД обнаружения потери
    обратной
    связи

    0,1 сек

    0,0%: не анализировать 0,1%
    потеряна ли обратная
    связь
    0,1%~00,0%

    00

    0

    1,0 сек

    20,0%

    11 Фиксированная длина частоты качания и счетчик
    11-00

    Режим
    настройки
    частоты качания

    11-01

    0: относительно центральной частоты
    1: относительно максимальной частоты

    1

    0

    Период часто- 0,1 сек~3000,0 сек
    ты качания

    0,1 сек

    10,0 сек

    11-02

    Скачкообразная амплитуда частоты

    0,0%~50,0%

    0,1%

    0,0%

    11-03

    Амплитуда
    частоты качания

    0,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    64

    11-04

    Коэффициент времени
    повышения
    волны в виде
    последовательности
    треугольных
    импульсов

    0,1%~100,0%

    0,1%

    50,0%

    11-05

    Настройка
    длины

    0 м~65535 м



    1000 м

    11-06

    Фактическая
    длина

    0 м~65535 м





    11-07

    Количество
    импульсов на
    метр

    0,1~6553,5

    0,1

    100,0

    11-08

    Настройка
    значения
    счетчика

    1~65535

    1

    1000

    11-09

    Указанное
    значение
    счетчика

    1~65535

    1

    1000

    12 Многоскоростной режим, ПЛК
    12-00

    Многоскоростной 0

    -100,0%~100,0% (100%
    обозначает максимальную частоту)

    0,1%

    0,0%

    12-01

    Многоскоростной 1

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-02

    Многоскоростной 2

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-03

    Многоскоростной 3

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-04

    Многоскоростной 4

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-05

    Многоскоростной 5

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-06

    Многоскоростной 6

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    65

    12-07

    Многоскоростной 7

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-08

    Многоскоростной 8

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-09

    Многоскоростной 9

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-10

    Многоскоростной 10

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-11

    Многоскоростной 11

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-12

    Многоскоростной 12

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-13

    Многоскоростной 13

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-14

    Многоскоростной 14

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-15

    Многоскоростной 15

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-16

    Выбор простого ПЛК с
    сохранением

    Разряд единиц (с
    сохранением при сбое
    питания)
    0: нет
    1: да
    Разряд десятых (с сохранением при остановке)
    0: нет
    1: да

    11

    00

    12-17

    Режим работы ПЛК

    0: завершение цикла
    1: удерживать последнюю скорость после
    завершения цикла
    2: повторять цикл

    1

    0

    12-18

    Время работы ПЛК в
    фазе 0

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    66

    0,0 сек (ч)

    12-19

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 0

    1

    12-20

    Время работы ПЛК в
    фазе 1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    0,0 сек (ч)

    12-21

    Время ускорени/ замедления ПЛК в
    фазе 1

    0~3

    0

    12-22

    Время работы ПЛК в
    фазе 2

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    12-23

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 2

    12-24

    Время работы ПЛК в
    фазе 3

    12-25

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 3

    12-26

    Время работы ПЛК в
    фазе 4

    12-27

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛк в
    фазе 4

    12-28

    Время работы ПЛК в
    фазе 5

    12-29

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 5

    1

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0.0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    67

    12-30

    Время работы ПЛК в
    фазе 6

    12-31

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 6

    12-32

    Время работы ПЛК в
    фазе 7

    12-33

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 7

    12-34

    Время работы ПЛК в
    фазе 8

    12-35

    0~3
    Время ускорения/ замедления ПЛК в
    фазе 8

    12-36

    Время работы ПЛК в
    фазе 9

    12-37

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 9

    12-38

    Время работы ПЛК в
    фазе 10

    12-39

    0~3
    Время ускорения/ замедления ПЛК в
    фазе 10

    12-40

    Время работы ПЛК в
    фазе 11

    68

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    12-41

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 11

    12-42

    Время работы ПЛК в
    фазе 12

    12-43

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 12

    12-44

    Время работы ПЛК в
    фазе 13

    12-45

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 13

    12-46

    Время работы ПЛК в
    фазе 14

    12-47

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 14

    12-48

    Время работы ПЛК в
    фазе 15

    12-49

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 15

    12-50

    Единица времени работыПЛК

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0: секунда
    1: час

    69

    12-51

    Режим настройки многоцелевого 0

    0: код функции 12.00
    1: AI1
    2: AI2
    3: резерв
    4: импульс
    5: ПИД
    6: предустановленная
    частота (P0-08)

    13 параметры обмена данными
    13-00

    Формат данных

    0: без контроля четно1
    сти (8-N-2)
    1: контроль четности
    (8-E-1)
    2: проверка по нечетности (8-0-1)
    3: 8-N-1

    0

    13-01

    Скорость
    передачи
    данных

    Блок: Modbus
    0: 300BPS
    1: 600BPS
    2: 1200BPS
    3: 2400BPS
    4: 4800BPS
    5: 9600BPS
    6: 1920BPS
    7: 3840BPS

    6005

    8: 5760BPS
    9: 115200BPS
    Разряд десятых: резерв
    Разряд сотых: резерв
    Разряд тысячных:
    резерв
    13-02

    Адрес устрой- 1~249,0
    ства

    1

    1

    13-03

    Задержка обратной связи

    0 мсек~20 мсек

    1 мсек

    2 мсек

    13-04

    Превышение
    времени обмена данными

    0,0 (не действует)
    0,1 сек~60,0 сек

    0,1 сек

    0,0

    70

    13-05

    Опция формата передачи данных

    Блок: Modbus
    0: Free Protocol

    1

    30

    13-06

    Разрешение
    тока считывания обмена
    данными

    0: 0,01 А
    1: 0,1 А

    1

    0

    16 Пароль пользователя
    16-00

    Пароль

    0~65535

    1

    0

    16-01

    Параметр
    инициализации

    0: нет работы
    1: сброс на заводские
    без сброса параметров
    мотора
    2: очистить историю
    ошибок
    3: сброс всех параметров на заводские
    4: сохранить текущие
    настройки
    5: загрузить сохраненные параметры

    1

    0

    17 Параметры регулировки крутящего момента
    17-01

    Выбор режима регулировки крутящего
    момента/
    скорости

    1: регулировка скорости
    2: регулировка крутящего момента

    1

    0

    17-02

    Выбор источника задания
    крутящего
    момента в
    режиме регулирования
    крутящего
    момента

    0: цифровая настройка
    1 (A0-03)
    1: AI1
    2: AI2
    3: AI3
    4: импульс
    5: обмен данными
    6: MIN (AI1, AI2)
    7: MAX (AI1, AI2)
    (полный диапазон
    опций 1-7, отвечающий
    цифровой настройке
    A0-03)

    1 (пульт)

    0

    71

    17-03

    Цифровая
    настройка
    крутящего
    момента в
    режиме регулирования
    крутящего
    момента

    -200,0%~200,0%

    0,1%

    150%

    17-05

    Максимальная частота
    движения
    вперед в
    режиме регулирования
    крутящего
    момента

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    17-06

    Максимальная частота
    движения назад в режиме
    регулирования крутящего момента

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    17-07

    Время ускорения регулирования
    крутящего
    момента

    0,00 сек~65000 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    17-08

    Время замедления регулирования
    крутящего
    момента

    0,00 сек~65000 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    72

    Глава 6. Описание параметров

    Группа 0 Основная функция
    Код
    функции

    Наименование

    Диапазон настройки

    Единица
    измерения параметра

    P0-00

    Опция режима управления

    0: векторное управле1
    ние
    1: управление напряжением/ частотой(скалярное)

    Заводское
    значение

    1

    Дополнительный режим работы преобразователя, при котором управление
    вектором скорости и крутящим моментом реализуется через концевой выключатель ID.
    0: Управление вектором скорости без датчика (SVC)
    Преобразователь способен приводить в действие двигатель, который используется для удовлетворения высоких требований, предъявляемых к работе
    управления двигателем. Посредством размеров модели двигателя, скорость
    двигателя, полностью компенсированная, использование низкой частоты при
    высоком моменте вращения, быстрое динамическое реагирование. Может
    реализовать прямое управление значением крутящего момента на выходе,
    например, станка, волочильный станок, обкатка.
    1: Управление напряжением/частотой
    Такое управление применимо при невысоких требованиях по нагрузкам, например, ленточный станок, текстильное оборудование, резкий пуск и останов
    передачи с подготовкой изменяемого значения крутящего момента может
    замедлять скорость постоянного или переменного крутящего момента,
    служить приводом для нескольких двигателей, замедлять высокоскоростной
    двигателя и другие специальное двигатели.

    73

    P0-01

    Выбор источника команды

    0: канал выбора коман- 1
    ды с панели управления (светодиод ВЫКЛ)
    1: управление с клемм
    (внешних устройств)
    (светодиод ВКЛ)
    2: управление по интерфейсу связи (светодиод
    мигает)

    0

    Выберете источник команды запуска преобразователя
    Команды управления преобразователем: пуск, стоп, вперед, назад, сброс
    ошибки и т.д.
    0: выбор команды с клавиатуры. На панели управления клавиши ПУСК,
    СТОП/СБРОС предусмотрены для функций запуска, останова, сброса.
    1: команда с внешних клемм. Через мульти-функциональные входные клеммы FWD, REV,I0GF,1OGR и т.д.
    2: управление по интерфейсу связи.
    P0-02

    Установка
    типа двигателя

    Тип G (постоянная нагрузка)

    1

    1

    P0-03

    Установка
    источника задания частоты (основной
    источник (А)

    0: Управление кнопками с панели
    2: AI1
    3: AI2
    4: резерв
    5: установка импульса
    (DI5)
    6: многоскоростной
    режим
    7: ПЛК

    1

    0

    74

    при помощи ВВЕРХ/
    ВНИЗ, отключение питания с сохранением)
    2: AI1
    3: AI2
    4: резерв
    5: установка импульса
    (DI5)
    6: многадресная команда
    7: простой ПЛК
    8: ПИД-регулятор
    9: команда обмена
    данными
    10: потенциометр
    P0-04

    Установка
    источника
    задания частоты (вспомогательный
    источник (В)

    Аналогично P0-03
    (источник А команды
    основной частоты)

    1

    0

    Выберете две группы источников частоты (А,В)
    0: настройка параметров Р0-08. Настройка частоты параметра Р0-08 кнопками ВВЕРХ, ВНИЗ без сохранения параметров после отключения питания.
    1: настройка параметров Р0-08. КНастройка частоты параметра Р0-08 кнопками ВВЕРХ, ВНИЗ с сохраненем параметров после отключения питания.
    2: настройка АI1; 3: настройка АI2. Настройка частоты посредством аналогового сигнала А11 поддерживает входное напряжение, А12 поддерживает
    входное напряжение или входной ток А12, входное напряжение или ток.
    Также возможна гибкая настройка зависимости частоты, код функции Р413~Р4-22.
    5: настройка импульс-в-импульс. С помощью частоты HD11 импульса концевого входа настраивается желаемая частота, поддерживается импульс О.ООкГц’ 100.ООкГц на входе, справочный функциональный код Р4-28~Р4-31.

    75

    б: команда с регулируемой скоростью. Посредством 4-цифрового ввода 10
    (функциональный код Р4-00~Р4-04) можно выбрать 1 из 16 частотных команд
    в качестве желаемой частоты, 12 группа справочного кода функции.
    7: настройка простого ПЛК. Частотная команда может выдаваться непосредственно с верхнего монитора через передачу данных.
    8: настройка управления ПИД-регулятором. В качестве источника частоты
    выберите технологическое управление ПИД-регулятором. В целом, используется для ручного управления замкнутым контуром, например, управление
    замкнутым контуром давления, управление замкнутым контуром температуры. 10 более детальная группа справочного кода функции.
    9: дана команда обмена данными. Частотная команда может выдаваться непосредственно с верхнего монитора через передачу данных. 13 более детальная группа справочного кода функции
    10: настройка потенциометра с клавиатуры. Поворачивая панель потенциометра, чтобы изменить заданные значения частоты, можно установить значения частоты на выходе от О.ООГц до максимума. Р0-10.
    Предупреждение: для каналов А, В выбор одинакового источника частоты
    недопустим.
    P0-05

    Диапазон
    вспомогательной частоты В для
    работы А и В

    Относительно максимальной частоты
    Относительно основной частоты А

    1

    0

    P0-06

    Диапазон
    вспомогательной частоты В для
    работы А и В

    0%~105%

    1%

    100%

    P0-07

    Выбор источника частоты

    1 разряд
    0: источник основной
    частоты А

    11

    00

    76

    1: работа А и В (взаимоотношение работы
    определяется цифрой
    разряда десятков)
    2: переключение междй А и В
    3: переключение между А и «работа А и В»
    4: переключение между В и «работа А и В»
    2 разряд
    0: А+В
    1: А-В
    2: максимум
    3: минимум0: А+В
    3 разряд
    1: A-B
    2: максимум
    3: минимум
    P0-08

    Предварительно установленная
    частота

    от 0,00 до максималь0,00 Гц
    ной частоты (действует,
    когда источником частоты являются кнопки
    на панели управления)

    50,00 Гц

    P0-09

    Направление
    вращения

    0: прямое вращение
    1: обратное вращение

    1

    0

    P0-10

    Максимальная частота

    50,00 Гц~3200,00 Гц

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    Максимальная частота является опорным показателем для других переменных, например, входной импульс, изменение скорости и т.д. Например, если
    входное аналоговое значение составляет 10 В, а скорость преобразования
    равна 100%, то выходное значение частоты составит 100%*Р0-10. Если Р022=1, разрешение по частоте=0,1Гц, то диапазон настройки Р0-10 составит
    50,00Гц~З200,ООГц. Если Р0-22=2, разрешение по частоте=0,01Гц, то диапазон
    настройки Р0-10 составит 50,00Гц~320,00Гц.
    Примечание: Значение частоты на выходе во всех режимах не должно превышать максимального значения частоты на выходе.

    77

    P0-11

    Выбор максимальной
    частоты

    0: настройка P0-12
    1: AI1
    2: AI2
    3: резерв
    4: импульсная (DI5)
    5: передача по интерфейсу связи

    1

    0

    P0-12

    Верхний пре- Нижний частотный пре- 0,01 Гц
    дел частотно- дел P0-14~максимальго сдвига
    ная частота P0-10

    P0-13

    Сдвиг верхнего предела
    частоты

    0,00 Гц~максимальная
    частота P0-10

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P0-14

    Нижний предел частоты

    0,00 Гц~частота верхнего предела P0-12

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P0-15

    Несущая
    частота

    0,5 кГц~16,0 кГц

    0,01 кГц

    Определение типа

    P0-16

    Регулировка
    температуры
    для несущей
    частоты

    0: НЕТ
    1: ДА

    1

    1

    P0-17

    Время ускорения 1

    0,00 сек~65000 сек

    0,01 сек

    Определение типа

    P0-18

    Время замед- 0,00 сек~65000 сек
    ления 1

    0,01 сек

    Определение типа

    50,00 Гц

    Временем ускорения считается период, в течение которого преобразователь
    частоты достигнет максимального r значения частоты (Р0-10), начиная с нулевого. Временем замедления считается период, в течение которого преобразователь частоты достигнет нулевой частоты, начиная со значения опорной
    частоты вращения. А900 обеспечивает выбор 4 опций, относящихся ко времени ускорения/ замедления (см. параметры Р4) и представленных ниже в
    таблице:

    78

    Концевое устройство 2

    Концевое устройство 1

    Группа периода ускорения/ замедления

    не применимо

    не применимо

    период ускорения/
    замедления1

    не применимо

    применимо

    период ускорения/
    замедления2

    применимо

    не применимо

    период ускорения/
    замедления3

    применимо

    применимо

    период ускорения/
    замедления4

    Если на концевом устройстве функция ускорения/замедления не выбрана, то
    параметр не прменяется. См. Период ускорения/замедления 1.
    Частота на выходе
    Гц
    P0-10
    Настройка частоты
    t Время
    Фактическое время замедления

    Фактическое время ускорения
    Настройка периода ускорения

    t1

    t2

    Настройка периода замедления

    P0-19

    Единицы
    времени
    ускорения/
    замедления

    0: 1 сек
    1: 0,1 сек
    2: 0,01 сек

    1

    1

    P0-20

    Резерв







    P0-21

    Сдвиг вспо0,00 Гц~максимальная
    могательной частота (P0-10)
    частоты
    относительно
    работы А и В

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P0-22

    Дискретизация

    1

    2

    1: 0,1 Гц
    2: 0,01 Гц
    Изменяет десятичную
    точку команды частоты, обратите внимание
    на изменение максимальной частоты, частоты верхнего предела и т.д.

    79

    P0-23

    Сохранение
    настройки
    частоты при
    сбое питания

    0: без сохранения
    1: с сохранением

    1

    0

    P0-24

    Базовая частота времени ускорения/
    замедления

    0: максимальная
    частота
    1: настройка частоты
    2: 100 Гц

    1

    0

    P1 параметры двигателя
    P1-00

    Тип двигателя 0: асинхронный двигатель
    1: асинхронный двигатель с переменной
    частотой

    1

    0

    P1-01

    Номинальная
    мощность
    двигателя

    0,1 кВт

    Определение типа

    P1-02

    Номинальное 0 В~2000 В
    напряжение
    двигателя



    Определение типа

    P1-03

    Номинальный ток двигателя

    0,01 А~655,35 А (мощ0,01 А
    ность преобразователя
    ≤ 55 кВт)
    0,1 А~6553,5 А (мощность преобразователя
    > 55 кВт)

    Определение типа

    P1-04

    Номинальная
    частота двигателя

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    Определение типа

    P1-05

    Номинальные обороты
    двигателя

    0 оборотов в минуту~65535 оборотов в
    минуту

    1 оборот в Определеминуту
    ние типа

    P1-06

    Сопротивление статора
    асинхронного
    двигателя

    0,001~65,535 (мощ0,001 Ом
    ность преобразователя
    ≤ 55 кВт)
    0,0001~6,5535 (мощность преобразователя
    > 55 кВт)

    80

    0,1 кВт~1000,0 кВт

    Определение типа

    P1-07

    Сопротивление ротора
    асинхронного
    двигателя

    0,001~65,535 (мощ0,001 Ом
    ность преобразователя
    ≤ 55 кВт)
    0,0001~6,5535 (мощность преобразователя
    > 55 кВт)

    P1-08

    Индуктивность рассеяния

    0,01 мН~655,35 мН
    (мощность преобразоваетля ≤ 55 кВт)
    0,001 мН~65,535 мН
    (мощность преобразователя > 55 кВт)

    P1-09

    Общая индук- 0,1 мН~6553,5 мН (мощ- 0,1 мН
    тивность
    ность преобразователя
    ≤ 55 кВт)
    0,01 мН~655,35 мН
    (мощность преобразователя > 55 кВт)

    Определение типа

    P1-10

    0,01
    Ток холостого 0,01 А~P1-03 (мощхода двиганость преобразователя
    теля
    ≤ 55 кВт)
    0,1 А~P1-03 (мощность
    преобразователя > 55
    кВт)

    Определение типа

    P1-11

    Выбор режима автонастройки

    0

    0,01 мН

    0: без автонастройки
    1
    1: настройка без вращения двигателя
    2: полная настройка
    двигателя

    Определение типа

    Определение типа

    P2 параметры векторного управления двигателя
    P2-00

    Пропорциональный
    коэффициент
    регулирования
    вектора магнитного поля 1

    1~100

    1

    30

    81

    P2-01

    Время интегрирования
    вектора
    магнитного
    поля 1

    0,01 сек~10,00 сек

    0,01 сек

    0,50 сек

    P2-02

    Частота переключения (1)

    0,00~F2-05

    0,01 Гц

    5,00 Гц

    P2-03

    Пропорциональный
    коэффициент
    регулирования
    вектора магнитного поля 2

    1~100

    1

    20

    P2-04

    Время интегрирования
    вектора
    магнитного
    поля 2

    0,01 сек~10,00 сек

    0,01 сек

    1,00 сек

    P2-05

    Частота переключения (2)

    P2-02~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    10,00 Гц

    Пользователь может задать параметры группы Р1 для установки минимальной и максимальной частоты, для чего существует переход между двумя
    рабочими режимами, представленными ниже на рисунке:

    P2-00
    P2-01
    P2-03
    P2-04
    P2-02 P2-05

    82

    Пропорциональный коэффициент контура скорости (Р2-00, Р2-О3)
    Регулируйте данные параметры в соответствии с нагрузкой на двигатель. При
    больших нагрузках, уве­личьте пропорциональный коэффициент. При небольших нагрузках, снижайте пропорциональный ко­эффициент. Если пропорциональный коэффициент усиления контура скорости высокий, реакция по
    скорости быстрее, скорость двигателя будет потенциально нестабильна. Если
    пропорциональ­ный коэффициент контура скорости ниже, реакция по скорости медленнее, время изменения будет дольше.
    Суммарное время контура скорости (Р2-01, Р2-04)
    Аналогично пропорциональному коэффициенту контура скорости, когда суммарное время контура скорости меньше, реакция по скорости будет быстрее
    и скорость двигателя будет потенциально нестабильна. Когда суммарное
    время контура скорости более продолжительное, реакция по скорости будет
    медленнее, а время настройки увеличится, как показано на следующем рисунке:
    Увеличенный пропорциональный
    коэффициент
    Скорость
    Уменьшенный пропорциональный
    коэффициент

    Увеличенное суммарное время
    Скорость
    Уменьшенное суммарное время

    Параметры контура скорости Р1

    P2-06

    Постоянная
    времени
    фильтрования скорости
    цикла

    50%~200%

    1%

    100%

    P2-07

    Коэффициент усиления
    компенсации
    скольжения

    0,000 сек~0,100 сек

    0,001 сек

    0,000 сек

    83

    P2-08

    Коэффициент усиления
    перевозбуждения
    векторного
    управления
    двигателя

    0~200

    1

    64

    P2-09

    Установить
    верхний предел крутящего момента

    0,0%~200,0%

    1

    0

    P2-10

    Источник
    верхнего
    предела
    крутящего
    момента

    0: настройка кода функ- 0,1%
    ции
    1: AI1
    2: AI2
    3: резерв
    4: настройка импульса
    5: по интерфейсу связи
    6: МИН (AI1, AI2)
    7: МАКС (AI1, AI2)
    1-7 опции полной шкалы соответствуют P2-10

    150,0%

    P2-13

    Пропорциональный
    коэффициент
    регулировки
    возбуждения

    0~60000

    1

    2000

    P2-14

    Пропорци0~60000
    ональный
    коэффициент
    коэффициента передачи
    интегрального регулятора
    возбуждения

    1

    1300

    84

    P2-15

    Пропорциональный
    коэффициент
    регулировки
    крутящего
    момента

    0~60000

    1

    2000

    P2-16

    Коэффициент 0~60000
    передачи
    интегрального регулятора
    крутящего
    момента

    1

    1300

    P2-17

    Интегральное свойство
    схемы регулирования
    скорости

    1

    0

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    Единица: интегральное
    разделение
    0: недействительно
    1: действительно

    P3 Параметры управления напряжением/ частотой
    P3-00

    Крутящий
    момент макс.
    частота

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    P3-01

    Ускорение
    крутящего
    момента

    0,0% — автоматическое 0,1%
    ускорение крутящего
    момента
    0,1%~30,0%

    Определение типа

    В режиме u/f, для компенсации потери напряжения в статоре двигателя необходимо искусственно компенсировать некоторое значение напряжения, установленное посредством Р3-01 (диаграмма ниже), значение сдвига больше, но
    не оно не должно превышать номинальное напряжение (10,0%).
    Напряжение на выходе
    Номинальное напряжение

    P3-01

    Частота на выходе
    P3-00

    Номинальная частота

    Диаграмма улучшения крутящего момента

    85

    P3-02

    Настройка кривой
    напряжения/
    частоты

    0: кривая напряже1
    ния/ частоты в форме
    прямой
    1: многоточечня кривая
    напряжения/ частоты
    2: квадратичная кривая
    напряжения/ частоты
    3: кривая напряжения/
    частоты 1,2 раза
    4: кривая напряжения/
    частоты 1,4 раза
    6: кривая напряжения/
    частоты 1,6 раз
    8: кривая напряжения/
    частоты 1,8 раз

    0

    Если P3-02 установлено на 1, частота и напряжение определяется приведенным выше параметром. (См. данную схему.) Если первая точка составляет 0,00
    Гц, значение напряжения на выходе составляет соответствующее значение
    крутящего момента (настройка P3-01). Пятая точка представляет номинальную частоту, таким образом, напряжение на выходе является номинальным
    напряжением. Другие значения напряжения составлены значениями пяти линейных интерполяций. Возможность оборудования работать при различных
    точках (напряжениях/ частотах) используется при необходимости получить
    конкретное значение напряжения при определенной частоте.
    Напряжение на выходе
    Номинальное напряжение
    P3-08
    P3-06
    P3-04
    Мощность на выходе

    P3-01
    P3-03

    P3-05 P3-07 Номинальная мощность

    Кривая многокаскадного напряжения/частоты

    86

    P3-03

    Многоточеч0,00 Гц~P3-05
    ная кривая
    напряжения/
    частоты точка
    частоты 1

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P3-04

    Многоточесная кривая
    напряжения/
    частоты
    напряжение
    точки 1

    0,1%

    0,0%

    P3-05

    МноготочечP3-03~ P3-07
    ная кривая
    напряжения/
    частоты точка
    частоты 2

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P3-06

    Многоточечная кривая
    напряжения/
    частоты
    напряжение
    точки 2

    0.1%

    0,0%

    P3-07

    МноготочечP3-05~номинальная чаная кривая
    стота двигателя (P1-04)
    напряжения/
    частоты точка
    частоты 3

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P3-08

    Многоточечная кривая
    напряжения/
    частоты
    напряжение
    точки 3

    0,1%

    0,0%

    P3-09

    Коэффициент 0~200,0%
    компенсации
    скольжения
    напряжения/
    частоты

    0,1%

    0,0%

    0,0%~100,0%

    0,0%~100,0%

    0,0%~100,0%

    87

    P3-10

    Усиление перевозбуждения напряжения/ частоты

    0~200

    1

    61

    P3-11

    Усиление
    подавления
    колебаний

    0~100

    1

    Определение типа

    0: не назначена
    1: движение вперед
    2:движение назад
    3: трехлинейный рабочий контроллер
    4: движение вперед
    в толчковом режиме
    (FJOG)





    0,1 сек

    0,0 сек

    P4 Входной зажим
    P4-00

    Назначение
    клеммы DI1

    P4-01

    Назначение
    клеммы DI2

    P4-02

    Выбор назначения клеммы DI3

    P4-03

    Выбор назначения клеммы DI1

    P4-04

    Выбор функции клеммы
    DI5

    P4-05~
    P4-09

    резерв

    88

    : назад в толчковом
    режиме
    6: команда вверх
    7: команда вниз
    8: ожидание
    9: сброс ошибки
    10: пауза
    11: ввод внешней
    ошибки
    12: многоскоростной
    режим
    13: многоскоростной
    режим
    14: многоскоростной
    режим
    15: многоскоростной
    режим
    16: выбор ускорения/
    замедления 1
    17: выбор ускорения/
    замедления 2
    18: переключатель
    источника частоты
    19: сброс ВВЕРХ/ВНИЗ

    1

    4

    13

    12

    20: переключение команды пуск
    21: ускорение/ замедление запрещено
    22: пауза ПИД
    23: сброс PIC
    24: пауза частоты качаний
    25: ввод счетчика
    26: сброс счетчика
    27: ввод счетчика длины
    28: сброс счетчика длины 29: регулирование
    крутящего момента
    запрещено
    30: ввод ИМПУЛЬСА
    (только для DI5)
    31: резерв
    32: торможение постоянным током
    33: входной интерфейс
    для внешней ошибки
    (всегда закрыт)
    34: применение настроек частоты (по умолчанию применены)
    35: ПИД реверс
    Если данная клемма
    задействована, то ПИД
    активно в направлении
    противоположном указанному в 10-03
    36: клемма снижения
    внешнего питания 1
    Управление с клавиатуры, то же к клавише
    «стоп» на клавиатуре
    37: клемма переключения команды управления 2

    89

    Переключения между
    режимом управления
    оконечными устройствами и режимом
    управления передачей
    данных
    38: пауза интеграции
    ПИД
    Если установлено происходит пауза интеграции ПИД, но пропорциональный регулятор и
    дифференциальный
    регулятор продолжают
    работать
    39: переключения
    между источником
    частоты А и предварительно настроенной
    частотой. Если установлено, предварительная
    частота (P0-08) заменит
    источник частоты А
    40: клемма переключения между источником
    частоты В и предварительно настроенной
    частотой. Если действительно предварительная частота (P0-08)
    заменит источник
    частоты В
    41: резерв
    42: резерв
    43: переключение частоты ПИД
    44: резерв
    45: резерв
    46: переключение между управлением скорости и управлением
    крутящего момента

    90

    47: аварийный останов
    48: внешний останов 2
    В любом режиме
    данная клемма может
    быть использован для
    остановки в соответствии со временем
    замедления 4
    49: замедление торможения постоянным
    током
    50: очистить время
    работы
    51-59: резерв
    Многоскорорстной режим
    K₄

    K₃

    K₂

    K₁

    Настройка указания

    Соответствующий
    праметр

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    Многоскоростной
    режим 0

    12-00

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    Многоскоростной
    режим 1

    12-01

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    Многоскоростной
    режим 2

    12-02

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    ВКЛ

    Многоскоростной
    режим 3

    12-03

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    Многоскоростной
    режим 4

    12-04

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    Многоскоростной
    режим 5

    12-05

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    Многоскоростной
    режим 6

    12-06

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    ВКЛ

    ВКЛ

    Многоскоростной
    режим 7

    12-07

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    Многоскоростной
    режим 8

    12-08

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    Многоскоростной
    режим

    12-09

    91

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    Многоскоростной
    режим 10

    12-10

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    ВКЛ

    Многоскоростной
    режим11

    12-11

    ВКЛ

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    Многоскоростной
    режим 12

    12-12

    ВКЛ

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    Многоскоростной
    режим 13

    12-13

    ВКЛ

    ВКЛ

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    Многоскоростной
    режим 14

    12-14

    ВКЛ

    ВКЛ

    ВКЛ

    ВКЛ

    Многоскоростной
    режим 15

    12-15

    4 клеммы многоскорорстного режима можно объединить в 16 скоростей,
    соответствующих значению настройки. Как показано в следующей таблице,
    многоскоростной режим может использоваться не только для нескольких
    скоростей, но также и в отношении к источнику ПИД регулирования с целью
    соблюдения требования по переключению различных указанных значений.
    При выборе источника частоты для режима нескольких скоростей 100% для
    кода функции 12-00 —12-15 соответствует максимальной частоте Р0 — Р10.
    Если многоскоростной режим был источник ПИД, 100% кода функции
    12-00 —12-15 представляют собой полный диапазон прибора.
    Зажим 2 Зажим 1 Опция времени ускорения/ Соответствующий
    замедления
    параметр
    ВЫКЛ

    ВЫКЛ

    Время ускорения 1

    P0-175, P0-18

    ВЫКЛ

    ВКЛ

    Время ускорения 2

    P8-03, P8-04

    ВКЛ

    ВЫКЛ

    Время ускорения 3

    P8-055, P8-06

    ВКЛ

    ВКЛ

    Время ускорения 4

    P8-07, P8-08

    P4-10

    Время фильтра DI

    0,000 сек~1,000 сек

    0,001 сек

    0,01 сек

    P4-11

    Команда

    0: двухлинейная 1
    1: двухлинейная 2
    2: трехлинейная 1
    3: трехлинейная 2

    1

    0

    92

    0: двухпроводное управление
    1: данная клемма, используется по двухлинейной схеме. Посредством замыкания Dix, Diy определяется направление вращения двигателя (вперед
    .назад.)
    Комплекс кодов функций следующий:
    Зажим

    Значение настройки

    Функциональное
    описание

    Dix

    1

    Движение вперед

    Diy

    2

    Движение назад

    Dix, Diy, входные зажимы для DI1-DI5, HDI1, действуют по уровню.

    К1

    К2

    0

    0

    Стоп

    DIx Движение вперед

    1

    0

    Вперед

    DIy Движение назад

    0

    1

    Назад

    1

    1

    Стоп

    Команда для работы

    COM Цифровой общий
    зажим

    1: двухпроводное управление.
    2: в этом режиме функцией клеммы Dix является включение работы, а клеммы Diy направления работы (FWD/REV).
    Комплекс кодов функций следующий:
    Зажим

    Значение настройки

    Функциональное
    описание

    Dix

    1

    Включение в работу

    Diy

    2

    Движение назад/ движение вперед

    Dix, Diy, входные клеммы для цифровой части DI1-DI5, действуют по уровню.
    К1

    К2

    Команда для работы

    0

    0

    Стоп

    1

    0

    Вперед

    0

    1

    Стоп

    1

    1

    Назад

    DIx Движение вперед
    DIy Движение назад

    Внешний контур
    управления

    COM Цифровой общий
    зажим

    93

    2: режим управления трехлинейного типа. В данном режиме Din включающая клемма, направление регулируют Dix, Diy.
    Функции клемм:
    Клемма

    Значение настройки

    Описание

    Dix

    1

    FWD

    Diy

    2

    REV

    Din

    3

    Трехлинейная операция
    управления 1

    1. Если необходим пуск, сначала нужно закрыть Din, по средством импульса
    Din или Diy, поднимающего ся вдоль двигателя, чтобы реализовать управление движением вперед или назад.
    2. Если необходимо остановиться, нужно отсоединить сигнал зажима Din,
    чтобы реализовать.
    3. Dix, Diy, Din — это многофункциональные цифровые вхоодные зажимы
    DI1-DI5, Diy является импульсным эффективным, Din является эффективным по уровню.

    DIn Режим управления
    трехлинейного типа
    DIx Движение вперед
    DIy Движение назад
    Внешний контур
    управления

    COM Цифровой общий
    зажим

    Режим управления трехлинейного типа 1
    4. SB1 — кнопка стоп, SB2 — кнопка движения вперед, SB3 — кнопка движения назад. 3: режим управления трехлинейного типа. 2: данный режим
    включается зажимом Din, выполняются команды, выданные Dix.

    94

    Коды функций:
    Зажим

    Значение настройки

    Функциональное
    описание

    Dix

    1

    Работа

    Diy

    2

    FWD/REV

    Din

    3

    Трехлинейная операция
    управления 2

    1. Если необходима работа, сначала нужно закрыть зажим Din, посредством
    импульса Din или Diy, поднимающегося вдоль двигателя, чтобы реализовать сигнал работы двигателя, сигнал состояния направления двигателя
    Diy.
    2. Если необходимо остановиться, нужно отсоединить сигнал зажима Din,
    чтобы реализовать.
    3. Dix, Diy, Din — это многофункциональные цифровые вхоодные зажимы
    DI1-DI5, Dix является импульсным эффективным, Din является эффективным по уровню.

    DIn Режим управления трехлинейного типа

    К

    Выполнить команду

    0

    Вперед

    DIx Движение вперед

    1

    Назад

    DIy Движение назад
    Внешний контур
    управления

    COM Цифровой общий зажим

    Режим управления трехлинейного типа 2
    4. SB1 — кнопка стоп, SB2 — кнопка движения вперед, K — переключение
    между FWD и REV.
    P4-12

    Зажим
    ВВЕРХ/ВНИЗ
    в соответствии с частотой замены s

    0,001 Гц~65,535 Гц

    0,01 Гц

    1,00 Гц

    95

    Настроить клемма функцию задания частоты, скорость изменения частоты
    (сек.).
    P4-13

    Уровень
    сигнала при
    «минимальном напряжении» AI1

    P4-14

    0,00 В~ P4-15

    0,01 В

    0,00 В

    Соответ-100,00%~100,00%
    ствующая
    настройка минимального
    ввода кривой
    AI1

    0,1%

    0,0%

    P4-15

    Уровень
    сигнала при
    «максимальном» напряжении AI1

    P4-13~10,00 В

    0,01 В

    10,00 В

    P4-16

    Соответствующая
    настройка
    максимального ввода
    кривой AI1

    -100?00%~100,0%

    0,1%

    100,0%

    P4-17

    Время фильтрации AI1

    0,00 сек~10,00 сек

    0,01 сек

    0,10 сек

    Функция является настройкой отношения между напряжением аналогового
    входа и значением настройки. Если напряжение аналогового входа больше
    или меньше, чем заданный верхний предельный ввод (P4-15) или нижний
    предел (P4-13), просим рассчитать, используя верхний предел (P4-15) или
    нижний предел (P4-13).
    В разных случаях применения соответствующая моделирующая настройка
    100% от номинального значения имеет различное значение, далее приведены два типа типичных обстоятельств применения.

    96

    Иллюстрация двух типовых настроек:
    Соответствующая настройка
    (частота, крутящий момент)

    Соответствующая настройка
    (частота, крутящий момент)

    Соответствие указанного значения и настройки

    P4-18

    Уровень сиг0,00 В~ P4-20
    нала при «минимальном»
    напряжении
    AI2

    0,01 В

    0,00 В

    P4-19

    Соответ-100,00%~100,0%
    ствующая
    настройка минимального
    ввода кривой
    AI2

    0,1%

    0,0%

    P4-20

    Максимальный ввод AI2

    P4-18~10,00 В

    0,01 В

    10,00 В

    P4-21

    Соответствующая
    настройка
    максимального ввода
    кривой AI2

    -100,00%~100,0%

    0,1%

    100,0%

    P4-22

    Время фильтрации AI2

    0,00 сек~10,00 сек

    0,01 сек

    0,10 сек

    P4-23~
    P4-27

    Резерв

    97

    P4-28

    Уровень сиг0,00 кГц~ P4-30
    нала при «минимальном
    напряжении»
    «импульсный
    ввод»

    0,01 кГц

    0,00 кГц

    P4-29

    Соответствующая
    настройка
    минимального ввода
    импульса

    0,1%

    0,0%

    P4-30

    P4-18~100,00 кГц
    Уровень сигнала при «максимальном
    напряжении»
    «импульсный
    ввод»

    0,01 кГц

    50,00 кГц

    P4-31

    Соответствующая
    настройка
    максимального ввода
    импульса

    -100,00%~100,0%

    0,1%

    100,0%

    P4-32

    Время
    фильтрации
    импульсного
    ввода

    0,00 сек~10,00 сек

    0,01 сек

    0,10 сек

    P4-33

    Настройка
    кривой AI

    Единица:
    1: кривая 1 (2 точка, см.
    P4-13~ P4-16)
    2: кривая 2 (2 точка, см.
    P4-18~ P4-21)
    3: резерв
    4: резерв
    5: резерв
    Десятичный разряд:
    выбор кривой AI2 (1~5,
    так же как AI1)
    Сотые: резерв

    1

    321

    98

    -100,00%~100,0%

    P4-34

    Настройка
    для AI меньше, чем минимальный
    ввод

    Единица: AI1 ниже
    опций минимального
    ввода
    0: минимальный ввод
    соответствует настройке
    1: 0,0%
    Десятичный разряд: AI2
    ниже выбора минимального ввода (0~1,
    так же как AI1)
    Сотые: резерв

    000

    P4-35

    Время задержки DI1

    0,0 сек~3600,0 сек

    0,1 сек

    P4-36

    Время задержки DI2

    0,0 сек~3600,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    P4-37

    Резерв

    P4-38

    Выбор одного 0: высокий уровень
    действующе- 1: низкий уровень
    го режима DI Десятая (режим действия DI2) 0,1 (то же,
    что и DI1)
    Сотая (режим действия
    DI3) 0,1 (то же, что и
    DI1)
    Тысячная (режим действия DI5) 0,1 (то же,
    что и DI1)

    1

    0000

    1

    0

    P5 Выходной зажим
    P5-00

    Функция
    выходной
    клеммы FM

    0: выход импульса
    (FMP)
    1: выход с открытым
    коллектором (FMR)

    99

    P5-01
    P5-02

    P5-03
    P5-04
    P5-05

    100

    Функции выхода FMR

    0: без выхода
    1: преобразователь
    работает
    Опции вы2: выход ошибки (остахода реле
    панели управ- новка по ошибке)
    3: достижение определения T/A,
    ление уровня частоты
    T/B, T/C
    FDT
    Резерв
    4: достижение частоты
    5: работа на нулевой
    DOI output
    скорости
    Option
    6: аварийное сообРезерв
    щение по перегрузке
    двигателя
    7: аварийное сообщение по перегрузке
    реобразоваетля
    8: установка достижения счетного импульса
    9: достижение указанного счетного импульса
    10: достижение длины
    11: ПЛК цикл завершен
    12: Накопленное время
    работы для достижения
    13: ограничение частоты
    14: ограничение крутящего омента
    15: готовность к работе
    16: AI1>AI2
    17: достигнут верхний
    предел по частоте
    18: достигнут нижний
    предел по частоте
    19: выход состояния пониженного напряжения
    20: настройка обмена
    данных
    21: завершить ориентирование

    1

    0

    1

    0

    1

    2

    1

    1

    22: расположение
    близко к
    23: работа на нулевой
    скорости 2
    24: мощность по времени достижения
    25: Выход определения
    уровня частоты FDT2
    26: частота на 1 выходе
    27: частота на 2 выходе
    28: ток на 1 выходе
    29: ток на 2 выходе
    30: выход достижения
    времени
    31: Т Вход AI1 превышает предел
    32: вхождение в синхронизм
    33: направление движения
    34: определение нулевого тока
    35: температура модуля достигнута
    36: выход программного потока
    37: более низкая частота достижения (работает независимо)
    38: выход ошибки
    39: аварийное сообщение о перегреве двигателя
    40: рабочее время достижения
    P5-06

    Опция выхода FPM

    0: рабочая частота
    1: установить частоту
    2: ток на выходе
    3: крутящий момент на
    выходе
    4: мощность на выходе

    1

    0

    101

    5: напряжение на выходе
    6: вход импульса
    (100,0% соответствует
    100,0 кГц)
    7: AI1
    8: AI2
    9: резерв
    10: длина
    11: счет
    12: настройки обмена
    данными
    13: скорость двигателя
    14: ток на выходе
    (100,0% соответствует
    1000,0 А)
    15: напряжение на
    выходе (100,0% соответствует 1000,0 В)
    16: резерв
    P5-07

    Опция выхода A01

    1

    0

    P5-08

    Резерв

    P5-09

    FMP макси0,01 кГц~100,00 кГц
    мальная частота на выходе

    0,01 кГц

    50,00 кГц

    P5-10

    A01 коэффици- -100,0%~100,0%
    ент смещения

    0,1%

    0,0%

    P5-11

    A01 усиление

    -10,00~10,00

    0,01

    1,00

    P5-12

    Резерв

    P5-13

    Резерв

    P5-14

    Резерв

    P5-15

    Резерв

    P5-16

    Резерв

    P5-17

    FMR время
    задержки
    выхода

    0,0 сек~3600,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    102

    P5-18

    RELAY1 время 0,0 сек~3600,0 сек
    задержки
    выхода

    P5-19

    RELAY2 время 0,0 сек~3600,0 сек
    задержки
    выхода

    P5-20

    DO1 время
    задержки
    выхода

    0,0 сек~3600,0 сек

    P5-21

    DO2 время
    задержки
    выхода

    0,0 сек~3600,0 сек

    P5-22

    DO выбор
    действующего режима

    0: позитивная логика
    1: обратная логика
    Единица: FMR
    Десятая: RELAY1
    Сотые: RELAY2
    Килобит: DO1
    Myriabit: DO2

    0,1 сек

    0,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    1111

    0000

    1

    0

    P6 Управление запуском и остановкой
    P6-00

    Режим запуска

    0: запустить напрямую
    1: перезапуск отслеживания скорости вращения
    2: запуск предвозбуждения (асинхронный
    двигатель переменного тока)

    P6-01

    Частота запуска 0,00 Гц~10,00 Гц

    0,01

    0,00

    P6-02

    Режим отслеживания
    скорости

    0: запуск с частоты
    остановки
    1: запуск с нулевой
    скорости
    2: запуск с максимальной частоты

    1

    0

    P6-03

    Скорость
    отслеживания скорости
    вращения

    1~100

    1

    20

    103

    P6-04

    Время удер0,0 сек~100,0 сек
    живания частоты запуска

    0,1 сек

    0,0 сек

    Частота запуска является исходной частотой при запуске преобразователя.
    См. диаграмму ниже. Время выдержки частоты запуска представляет собой
    время сдерживания преобразователем частоты пуска до смены частоты. В целом, частота пуска равна 1 Гц~2 Гц, иногда, в условиях небольшой мощности,
    значение такой частоты будет больше.
    При требуемой мощности двигателя ниже номинальной пользователь может
    создавать проскальзывание, задавая частоту пуска. В условиях большей мощности или большой нагрузки, увеличенное время выдержки частоты пуска
    будет изначально присутствовать на двигателе, снижать ток пуска и улучшать
    крутящий момент. Если двигатель работает при пуске, пользователь может
    сначала установить низкую скоростьи двигателя, и затем увеличить ее.
    Триггер пуска
    Время t

    Частота
    P6-01

    Время t

    P6-04 Фаза ускорения

    Cхема частоты пуска

    P6-05

    Ток тормо0%~100%
    жения постоянного тока/
    предвозбуждения запуска

    1%

    0%

    P6-06

    Ток тормо0,0 сек~100,0 сек
    жения постоянного тока/
    предвозбуждения запуска

    0,1 сек

    0,0 сек

    Ток торможения постоянного тока/ предвозбуждения является током перед
    началом работы двигателя. Для данного тока (P6-05) 100% означает преобразование номинального тока. Для значений времени (P6-06), P6-06 задает
    время тока впрыска, результат использования договорного тока и тока предвозбуждения будет получен по току впрыска, а крутящий момент в ходе пуска
    будет выше, ударный ток будет меньше.
    104

    Сигнал начала работы
    Время t
    Напряжение на выходе
    P6-05 Постоянный
    ток

    Переменный
    Время t
    ток

    Частота на выходе

    Время t

    P6-06 Фаза ускорения

    Cхема торможения постоянным током перед пуском

    P6-07

    Модель
    ускорения/
    замедления

    0: линейное ускорение/ 1
    замедление
    1: S кривая ускорения/
    замедления A
    2: S кривая ускорения/
    замедления В

    0

    С тем, чтобы выбрать режим меняющейся частоты сервоприводов в процессе
    пуска или останова.
    0: линейное ускорение/замедление. Частота на выходе согласно линейному
    ускорению или замедлению. А900 обеспечивает 4 типа времени ускорения
    или замедления. Выбор многофункциональной цифровой входной клеммы
    (Р4-00~Р404).
    1: S кривая ускорения/замедления частоты А. Частота на выходе соответствует кривой S, разгон\торможение .Код функции Рб-08 и Рб-09 определяется во
    времени, пропорциональном ускорению и замедлению по кривой S исходного сегмента и концевой секции
    2: S кривая ускорения и замедления В. На кривой S ускорения и замедления В,
    номинальная частота F, всегда является точкой перегиба. Как показано на рисунке 6-12. Обычно используется в области больших скоростей при номинальной частоте ниже необходимого уровня быстрого ускорения и замедления.
    При установке значений частоты при номинальной частоте, указанной ранее,
    время ускорения и замедления составит:

    105

    Где ƒ — заданная частота, ƒb — номинальная частота двигателя, T - время разгона от 0Гц до ƒb.
    fset

    fb

    T

    t

    Кривая S режима ускорения / замедления В

    P6-08

    Время на0,0%~(100,0%~ P6-09)
    чального
    участка S-кривой

    0,1%

    30%

    P6-09

    Время конечноо участка
    S-кривой

    0,1%

    30%

    0,0%~(100,0%~ P6-08)

    Р6-08 и Р6-09 устанавливает временную пропорцию для времени начального участка и конечного участка останова в режиме кривой S ускорения
    и замедления А. Сумма Р6-08 и Р6 -09 не должна превышать100% (Р608+Р6-09≤100,0%.)
    t1 так как данная схема определяет параметр б-08, в данный период градиент
    частоты постепенно увеличивается.
    t2 так как данная схема определяет параметр 6-09, в данный период градиент
    частоты является зафиксированным, что означает линейное ускорение.

    106

    fзад

    f

    t1

    S

    t2

    t1

    А

    t2

    Диаграмма Кривой S ускорения и замедления

    P6-10

    Выбор режима останова

    0: замедлиться до остановки
    1: останов по выбору

    1

    0

    P6-11

    Установка
    частоты
    торможения
    постоянным
    током

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P6-12

    Время ожида- 0,0 сек~100,0 сек
    ния торможения постоянным током

    0,1 сек

    0,0 сек

    P6-13

    Ток торможения постоянным током

    1%

    0%

    P6-14

    Время тормо- 0,0 сек~100,0 сек
    жения постоянным током

    0,1 сек

    0,0 сек

    0%~100%

    В процессе торможения, при сниженной частоте согласно Рб-11, подождите
    некоторое время (Р6-12), постоянный ток нагнетается в двигатель для ускорения торможения. Значение тока нагнетания задается с помощью Р6-13,
    100% означает номинальный ток преобразователя. Время, заданное для тока
    нагнетания в Р6-14. При нулевом времени торможения, данный процесс не
    выполняется. Процесс протекает, как показано на рисунке.

    107

    Пусковое устройство
    Время t
    Частота на выходе

    P6-11
    Время t

    Напряжение на выходе
    Переменный
    ток

    Постоянный
    ток
    P6-13 Время t
    P6-12

    P6-14

    Схема выключения торможением постоянного тока

    В процессе торможения постоянным током сохраняйте остаточную намагниченность на роторе, чтобы предотвратить нестабильную работу или застревание ротора.
    P6-15

    Интенсивность использования
    торможения

    0%~100%

    1%

    100%

    P7 Клавиатура и дисплей
    P7-00

    Резерв

    P7-01

    APP функция

    108

    1
    0: APP не действует
    1: переключение
    между управлением
    с пульта управления и
    управлением дистанционными командами
    (внешние клеммы или
    обмен данными)
    2: переключение между вращением вперед и
    вращением назад
    3: вперед в толчковом
    режиме

    0

    4: Назад в толчковом
    режиме
    P7-02

    Функция
    STOP/RESET

    0: STOP/RESET действует только при управлении с клавиатуры
    1: STOP/RESET действует всегда в любом
    режиме

    1

    P7-03

    Параметры
    работы светодиодного
    дисплея 1

    0000~FFFF
    1%
    Bit00: рабочая частота
    (Гц)
    Bit01: установленная
    частота(Гц)
    Bit02: напряжение звена постоянного тока (В)
    Bit03: выходное напряжение(В)
    Bit04: выходной ток (А)
    Bit05: выходная мощность (кВт)
    Bit06: крутящий момент (%)
    Bit07: DI состояние
    входа
    Bit08: DO состояние
    выхода
    Bit09: AI1 напряжение
    (В)
    Bit10: AI2 напряжение
    (В)
    Bit11: AI3 напряжение
    (В)
    Bit12: Значение счетчика
    Bit13: значение длины
    Bit14: дисплей скорости под нагрузкой
    Bit15: настройка ПИД

    1

    0%

    109

    P7-04

    Параметры
    работы светодиодного
    дисплея 2

    0000~FFFF
    0,1 сек
    Bit00: обратная связь
    ПИД
    Bit01: фаза ПЛК
    Bit02: скорость обратной связи, единица
    0,1 Гц
    Bit03: скорость обратной связи
    Bit04: оставшееся время работы
    Bit05: AI1 коррекция
    напряжения
    Bit06: AI2 коррекция
    напряжения
    Bit07: резерв
    Bit08: линейная скорость
    Bit09: текущее время
    включенного состояния (часы)
    Bit10: текущее время
    работы (мин)
    Bit11: частота импульса
    (Гц)
    Bit12: настройки обмена данными
    Bit13: скорость обратной связи энкодера
    Bit14: индикация основной частоты А
    Bit15: индикация вспомогательной частоты В

    0,0 сек

    P7-05

    Параметры
    остановки
    светодиодного дисплея

    0000~FFFF
    Bit00: настройка частоты (Гц)
    Bit01: напряжение
    шины (В)
    Bit02: DI состояние
    входа

    100%

    110

    1%

    Bit03: DO состояние
    выхода
    Bit04: AI1 напряжение
    (В)
    Bit05: AI2 напряжение
    (В)
    Bit06: резерв
    Bit07: значение счетчика
    Bit08: значение длины
    Bit09: ПЛК фаза
    Bit10: индикацияскорости под нагрузкой
    Bit11: ПИД настройка)
    Bit12: чатота импульса,
    единица 0,01 кГц
    P7-06

    Коэффициент 0,0001~6,5000
    индикации
    скорости под
    нагрузкой

    0,0001

    P7-07

    Температура
    теплоотвода
    модуля IGBT

    0,0°С~100,0°С

    0,1°С

    P7-08

    Температура
    радиатора
    в выпрямительной
    схеме DIODE

    0,0°С~100,0°С

    0,1°С

    P7-09

    Общее время
    работы

    0 ч.~65535 ч.

    1 ч.

    P7-10

    ID изделия

    P7-11

    Версия программного
    обеспечения



    P7-12

    Количество
    знаков после
    запятой для
    индикации
    скорости под
    нагрузкой

    0: ноль
    1: один
    2: два
    3: три

    1,000




    111

    P7-13

    Общее время
    во включенном состоянии

    P7-14

    Общий расход энергии

    0 ч.~6535 ч.

    1 ч.

    P8 Вспомогательная функция
    P8-00

    Частота работы в толчковом режиме

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    2,00 Гц

    P8-01

    Время ускорения в
    толчковом
    режиме

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    20,0 сек

    P8-02

    Время замедления в
    толчковом
    режиме

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    20,0 сек

    P8-03

    Время ускорения 2

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    P8-04

    Время замедления 2

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    P8-05

    Время ускорения 3

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    P8-06

    Время замедления 3

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    P8-07

    Время ускорения 4

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    P8-08

    Время замедления 4

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    На основании типа
    двигателя

    P8-09

    Частота скачка 1

    0,0 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    112

    P8-10

    Частота скачка 2

    0,0 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-11

    Амплитуда
    скачкообразногоизменения частоты

    0,0 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-12

    Время задержки для
    вращения
    вперед/
    назад

    0,0 сек~3000,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    P8-13

    REV управление

    0: REV разрешено
    1: REV запрещено

    1

    0

    P8-14

    Режим работы, когда
    заданная
    частота ниже
    нижнего предела

    0: работа на частоте
    нижнего предела
    1: выключение
    2: работа на нулевой
    скорости

    1

    0

    P8-15

    Контроль
    статизма

    0,0 Гц~10,00 Гц

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-16

    Настройка общего
    времени во
    включенном
    состоянии

    0 ч.~65000 ч.

    1 ч.

    0 ч.

    P8-17

    Настройка об- 0 ч.~65000 ч.
    щего рабочего времени

    1 ч.

    65000 ч.

    P8-18

    Опция защиты запуска

    0: без защиты
    1: защита

    1

    0

    P8-19

    Определение частоты
    (FDT1)

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    P8-20

    Значение
    FDT1 с задержкой по
    времени

    0,00%~100,0% (FDT
    уровень)

    0,1%

    5,0%

    113

    FDT функция: если частота на выходе превышает значение FDT, сигнал D0
    дает указание, что выход FDT действителен, и сигнал D0 указывает, что выход
    FDT недействителен, пока разница между выходной частотой и FDT превышает значение с задержкой по времени.
    Амплитуда FDT с задержкой по времени = значение FDT с задержкой по времени*значение определения FDT

    Частота на выходе
    Значение определения FDT
    Амплитуда FDT с задержкой
    Время t
    Сигнал на выходеFDT
    Время t

    Схема сигнала FDT
    P8-21

    Длительность 0,0%~100,0% (максиимпульса
    мальная частота)
    определения
    достигнутой
    частоты

    0,1%

    0,0%

    P8-22

    Частота скачка во время
    ускорения/
    замедления

    0: выключено
    1: включено

    1

    0

    P8-23

    Действие по
    достижении
    предельного
    значения общего рабочего времени

    0: продолжить
    1: индикация ошибки

    1

    0

    114

    P8-24

    Действие по
    достижении
    предельного значения
    общего
    времени во
    включенном
    состоянии

    0: продолжить
    1: индикация ошибки

    1

    0

    P8-25

    Точка переключения
    частоты между временем
    ускорения 1
    и временем
    ускорения 2

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-26

    Точка переключения
    частоты между временем
    ускорения 1
    и временем
    ускорения 2

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    Данная функция поясняет как выбрать время ускорения/замедления автоматически, не используя при этом зажим DI, во время работы преобразоателя.

    Частота на выходе
    Гц
    Заданная частота
    P8-25
    P8-26
    Время t
    Время ускорения

    Время замедления 2

    Время ускорения 1 Время замедления 1

    Схема времени ускорения/замедления

    115

    В соответствии со следующим рисунком в процессе ускорения, если рабочая
    частота меньше Р8-25, то будет выбрано время ускорения 2, в противном случае, будет выбрано время ускорения 1.
    В процессе замедления, если рабочая частота больше Р8-26, то будет выбрано время замедления 1, в противном случае, будет выбрано время замедления 2.
    P8-27

    Назначенная
    клемма JOG
    (толчковый
    режим)

    0: не действует
    1: действует

    1

    0

    P8-28

    Значение
    определения
    частоты

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    P8-29

    Гистерезис
    определения
    частоты (FDT
    гистерезис 2)

    0,0%~100,0% (FDT2
    уровень)

    0,1%

    5,0%

    P8-30

    Значение
    определения
    достижения
    частоты 1

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    P8-31

    Амплитуда
    определения
    достижения
    частоты 1

    0,0%~100,0% (максимальная частота)

    0,1%

    0,0%

    P8-32

    Значение
    определения
    достижения
    частоты 2

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    P8-33

    Амплитуда
    опредления
    достижения
    частоты 2

    0,0%~100,0% (максимальная частота)

    0,1%

    0,0%

    116

    Если преобразователь работает в диапазоне (Р8-30+Р8-31) или (Р8-32+Р8-33),
    D0 будет выводить ON, в противном случае, OFF.
    Частота на выходе
    Гц
    Амплитуда определения

    Достигнутая частота

    Амплитуда определения
    Время t
    Выходной сигнал, если
    достигнутая частота

    Время t

    Схема функции определения достигнутой частоты

    P8-34

    Определение 0,00%~300,0%
    0.1%
    нулевого тока 100% обозначает номинальный ток

    5,0%

    P8-35

    Время за0,01 сек~600,0 сек
    держки
    определения
    нулевого тока

    0,01 сек

    0,10 сек

    P8-36

    Точка переполнения
    программного обеспечения

    0,0% (не определяется)
    0,1%~300,0% (номинальный ток)

    0,1%

    200,0%

    P8-37

    Время задержки
    определения
    переполнения программного
    обеспечения

    0,0 сек~600,0 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    P8-38

    Достижение
    тока 1

    0,0%~300,0% (номинальный ток)

    0,1%

    100,0%

    P8-39

    Амплитуда
    достижения
    тока 1

    0,0%~300,0% (номинальный ток)

    0,1%

    0,0%

    117

    P8-40

    Достижение
    тока 2

    0,0%~300,0% (номинальный ток)

    0,1%

    100,0%

    P8-41

    Амплитуда
    достижения
    тока 2

    0,0%~300,0% (номинальный ток)

    0,1%

    0,0%

    Если преобразователь работает в диапазоне (Р8-38+Р8-39) или (Р8-40+Р8-41),
    D0 будет выводить ON, в противном случае, OFF.

    Ток на выходе
    Достигнутый ток

    Амплитуда определения
    Амплитуда определения
    Время t

    Выходной сигнал, если
    достигнутый ток

    Время t

    Схема функции достигнутого тока и достигнутой частоты

    P8-42

    Опция функции управления временем

    0: не действует
    1: действует

    1

    0

    P8-43

    Источник
    длительности
    управления
    временем

    0: P8-44 (аналоговый
    вход)
    1: AI1
    2: AI2
    3: AI3

    1

    0

    P8-44

    Длительность 0,0 мин~6500,0 мин
    управления
    временем

    0,1 мин

    0,0 мин

    P8-45

    Нижний предел напряжения на входе
    AI1

    0,01 В

    3,10 В

    118

    0,00 В~ P8-46

    P8-46

    Верхний предел напряжения на входе
    AI1

    P8-45~10,00 В

    0,01 В

    6,8 В

    P8-47

    Порог температуры
    модуля IGBT

    0°C~100°C

    1°C

    75°C

    P8-48

    Управление
    вентилятором радиатора

    0: вентилятор радиатора работает при работе
    двигателя
    1: вентилятор радиатора работает при включенном питании

    1

    0

    P8-49

    Частота пробуждения

    Частота перехода в
    неактивное состояние
    (PS-51)~максимальная
    частота (P0-10)

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-50

    Время задержки пробуждения

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    0.0 сек

    P8-51

    Частота перехода в спящий режим

    0,0 мин~частота пробуждения (P8-49)

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P8-52

    Время задержки перехода в спящий режим

    0,0 сек~6500,0 сек

    0,1 сек

    0,0 сек

    P8-53

    Текущее рабочее время
    достигнуто

    0,0 мин~6500,0 мин

    0,1 мин

    0,0 мин

    0: запрещено
    1: разрешено

    1

    P9 Ошибки и защита
    P9-00

    Установка
    защиты от
    перегрузки
    двигателя

    119

    P9-01

    Усиление
    защиты от
    перегрузки
    двигателя

    0,20~10,00

    0,01

    1,00

    P9-02

    Коэффициент предупреждения
    о перегрузке
    двигателя

    50%~100%

    1%

    80%

    Если P9-00=0, программная защита от перегрузки будет отключена, существует риск повреждения двигателя. Настоятельно рекомендуется добавить
    тепловое реле для защиты двигателя.
    Если P9-00=1, программная защита от перегрузки активирована, статус перегрузки может быть проанализирован инверсивной кривой времени преобразователя.
    Инверсивная кривая времени по умолчанию: 1) 220% от номинального тока в
    течение одной секунды; 2) 150% от номинального тока в течение 60 секунд

    Время перегрузки
    60 мин

    1 мин

    Ток двигателя
    150 % P9-01

    220 % P9-01

    Кривая перегрузки двигателя

    Установить пеергрузочную способность можно в параметре Р9-01
    P9-02 используется для ввода предупреждающего сигнала для управления
    системой посредством канала D0. Значение больше, значит запас времени
    будет короче.

    120

    P9-03

    Усиление
    опрокидывания при
    повышенном
    напряжении

    0~100

    P9-04

    Напряжение
    120%~150%
    защиты опрокидывания
    при повышенном напряжении

    1

    0

    1%

    130%

    В процессе замедления преобразоваетля, если линейное напряжение шины
    превышает напряжение защиты, преобразователь остановит замедление и
    будет поддерживать текущую частоту, пока спадет напряжение.
    Усиление скольжения при повышенном напряжении используется для ограничения повышенного напряжения в процессе замедления. Если значение
    выше, то способность к ограничению высока. Если повышенное напряжение
    отсутствует, значение должно быть минимальным. Для легких нагрузок оптимальным будет меньшее усиление повышенного напряжения, в противном
    случае динамическая реакция системы будет медленнее, однако для тяжелых нагрузок повышенное напряжение должно быть больше, в противном
    случае будет выдана ошибка по повышенному напряжению.
    Если усиление опрокидывания при повышенном напряжении настроено
    на ноль, функция опрокидывания при повышенном перенапряжении будет
    отменена.

    P9-05

    Усиление
    опрокидывания при
    повышенном
    токе

    0~100

    1

    20

    P9-06

    Ток защиты
    опрокидывания при
    повышенном
    токе

    100%~200%

    1%

    150%

    121

    P9-07

    Короткое
    замыкание
    на землю при
    включении

    0: не действует
    1: действует

    1

    1

    P9-08

    Резерв







    P9-09

    Количество
    автоматических сбросов
    ошибки

    0~20

    1

    0

    P9-10

    Действие
    DO во время
    автоматического сброса
    ошибки

    0: нет действия
    1: действие

    1

    0

    P9-11

    Время интервала
    автоматического сброса
    ошибки

    0,1 сек~100.0 сек

    0.4 сек

    0,1 сек

    P9-12

    Опция входа
    для пропадания фазы

    0: запрещено
    1: разрешено

    1

    1

    P9-13

    Опция выхода для пропадания фазы

    0: запрещено
    1: разрешено

    1

    1

    P9-14

    Тип ошибки 1

    0: нет ошибки
    1: перегрев 1 (OH1)
    2: превышен большой
    ток при разгоне(OCA)
    3: превышен большой
    ток при замедлении
    (OCD)
    4: превышен большой
    ток при работе (OCN)
    5: повышенное напряжение при ускорении
    (OUA)





    122

    6: повышенное напряжение при замедлении
    (OUD)
    7: повышенное напряжение при работе
    (OUN)
    8: перегрузка (UU)
    9: отсутствие напряжения питания (LU)
    10: перегрузка преобразователя (OL2)
    11: перегрузка двигателя (OL2)
    12: резерв
    13: резерв
    14: отключение памяти
    записи/ чтения (ED)
    15: внешняя ошибка
    (EF)
    16: ошибка обмена
    данными (CE)
    17: ошибка реле (RL)
    18: ошибка проверки
    тока (CC)
    19: ошибка настройки
    двигателя (ER)
    20: ошибка переработки по времени (OT)
    21: ошибка, определенная пользователем 1
    (U1)
    22: ошибка аппаратного обеспечения преобразователя (EH)
    23: ошибка короткого
    замыкания на землю
    (GF)
    24: разница скоростей
    больше (DEV)
    25: ошибка превышения скорости (OS)

    123

    26: перегрев двигателя
    (OH2)
    27: потеря ПИД (PD)
    28: ошибка, определенная пользователем 2
    (U2)
    29: время во включенном состоянии на верхнем пределе (UT)
    30: потеря нагрузки (LL)
    P9-15

    Тип второй
    ошибки





    P9-16

    Тип ошибки
    третий раз
    (последний
    раз)





    P9-17

    Частота
    ошибки
    третий раз
    (последний
    раз)







    P9-18

    Ток ошибки
    третий раз
    (последний
    раз)







    P9-19


    Напряжение
    шины ошибки
    третий раз
    (последний
    раз)





    P9-20

    Состояние
    входного
    зажима во
    время ошибки третий раз
    (последний
    раз)







    124

    P9-21

    Состояние
    входного
    зажима во
    время ошибки третий раз
    (последний
    раз)







    P9-22

    Состояние
    преобразователя во
    время ошибки третий раз
    (последний
    раз)







    P9-23

    Время с
    момента
    включения
    питания во
    время ошибки третий раз
    (последний
    раз)







    P9-24

    Время с начала работы во
    время ошибки третий раз
    (последний
    раз)







    P9-25

    Резерв







    P9-26

    Резерв







    P9-27

    Частота второй ошибки







    P9-28

    Ток второй
    ошибки







    P9-29

    Напряжение
    шины второй
    ошибки







    125

    P9-30

    Состояние

    входной
    клеммы во
    время второй
    ошибки





    P9-31

    Состояние

    входной
    клеммы во
    время второй
    ошибки





    P9-32

    Состояние

    преобразователя во
    время второй
    ошибки





    P9-33

    Время с

    момента
    включения
    питания во
    время второй
    ошибки





    P9-34

    Время с нача- —
    ла работы во
    время второй
    ошибки





    P9-35

    Резерв







    P9-36

    Резерв







    P9-37

    Частота первой ошибки







    P9-38

    Ток первой
    ошибки







    P9-39

    Напряжение
    шины первой
    ошибки







    P9-40


    Состояние
    входной
    клеммы во
    время первой
    ошибки





    126

    P9-41

    Состояние

    входноой
    клеммы во
    время первой
    ошибки





    P9-42

    Состояние

    преобразователя во
    время первой
    ошибки





    P9-43

    Состояние

    с момента
    включения
    питания во
    время первой
    ошибки





    P9-44

    Состояние

    с начала
    работы во
    время первой
    ошибки





    P9-45

    Резерв

    P9-46

    Резерв

    P9-47

    Выбор защит- Блок: OL1
    11111
    ных действий 0: двигаться по инерции до
    при ошибке 1 остановки (выбегом)
    1: остановиться согласно
    режиму останова
    2: продолжить вращение
    Разряд десятков: в обратном
    порядке как для разряда
    единиц
    Разряд сотен: резерв как для
    разряда единиц
    Разряд тысячных (сбой периферийного оборудования,
    EF) как для разряда единиц
    Разряд десятитысячных
    (сбой связи CF) как для разряда единиц

    00000

    127

    P9-48

    Выбор защит- Разряд сотен: резерв
    11111
    ных действий Разряд тысячных (перепри ошибке 2 грев двигателя Err25)
    как для разряда единиц в P9-47
    Разряд десятитысячных (достигнутое накопленное время работы)
    как для разряда единиц в P9-47

    00000

    P9-49

    Выбор защит- Разряд единиц (опре11111
    ных действий деляемая пользоватепри ошибке 3 лем ошибка 1, U1) как
    для разряда единиц
    P9-47
    Разряд десятых (определяемая пользователем ошибка 2, U2) как
    для разряда единиц в
    P9-47
    Разряд сотых (достигнутое накопленное
    время во включенном
    состоянии, UT) как для
    разряда единиц в P9-47
    Разряд тысячных
    (нагрузка стремится к
    0, LL)
    0: двигаться по инерции до остановки
    1: остановиться согласно режиму останова
    2: продолжить вращение при 7% номинальной частоты двигателя
    и возобновить работу
    в заданной частоте при
    восстановлении нагрузки
    Разряд десятитысячных (потеря обратной

    00000

    128

    связи с ПИД-регулятором в процессе работы,
    Err31) как для разряда
    единиц в P9-47
    0: свободная позиция
    ожидания
    1: торможение до остановки 2: торможение
    до 7% номинальной
    частоты, и возврат к
    нормальной частоте,
    если проблема с LL
    решена
    Myriabit: ПИД- регулятор
    0: свободная позиция
    ожидания
    1: остановка после установки параметров
    2: продолжить работу
    P9-50

    Выбор защит- Разряд единиц (слиш11111
    ных действий ком большое отклонепри ошибке 4 ние оборотов, DEV) как
    для разряда единиц в
    P9-47
    Разряд десятых (превышение скорости
    двигателя, OS) как для
    разряда единиц в P9-47
    Разряд сотен: резерв

    P9-51

    резерв

    P9-52

    резерв

    P9-53

    резерв

    00000

    129

    P9-54

    Выбор частоты для
    продолжения
    работы после
    обнаружения
    ошибки

    0: работа с текущей
    частотой
    1: работа с заданной
    частотой
    2: работа с максимальной частотой
    3: работа с минимальной частотой
    4: работа с резервной
    частотой

    P9-55

    Резервная
    частота при
    отключениях
    в работе

    60,0%~100,0% (текущей
    частоты)

    P9-57

    Резерв

    P9-58

    Резерв

    P9-59

    Выбор действия при
    кратковременном сбое
    питания

    P9-60

    60,0%~100,0% (станНапряжение
    оценки паузы дартное напряжение
    шины)
    в действии
    при кратковременном
    сбое питания

    P9-61

    Врнемя оценки восстановления напряжения при
    кратковременном сбое
    питания

    130

    0: не активно
    1: замедление
    2: замедление до остановки

    0,00 сек~100,00 сек

    1

    0

    1

    0

    0,1%

    80,0%

    0,01

    0.50

    P9-62

    Кратковре0,00 Гц~максимальная
    менная
    частота
    остановка
    замедляет автоматически
    точку переключения
    частоты

    0,01 Гц

    0,00 Гц

    P9-63

    Опции защи- 0: не активно
    ты без нагруз- 1:действует
    ки

    P9-64

    Уровень
    определения
    холостого
    хода

    0,0%~100,0%

    0,1%

    10,0%

    P9-65

    Время определения холостого хода

    0,0 сек~60,0 сек

    0,1 сек

    1,0 сек

    0

    131

    Группа 10 ПИД функция
    Система ПИД представляет собой регулятор, который состоит из пропорционального (П), интегрального (И) и дифференциального (Д) регулирования. Она
    пригодна для технологического контроля потока, давления и температуры.
    Пропорциональное регулирование (П).
    Для регулирования пропорционального соотношения отклонения
    Интегральное (И).
    Для регулирования пропорционального соотношения интегрального отклонения, устраняет ошибки спокойного состояния.
    Дифференциальное (Д).
    Для регулирования пропорционального соотношения дифференциального
    отклонения, может прогнозировать тенденцию отклонений, реагировать на
    серьезные изменения, улучшать динамические характеристики, но, возможно, вызывает и усиливает шум.
    1
    Ti
    Цель

    1
    S
    P

    Td*s+I

    ПИД выход

    1
    Обратная связь

    10-00

    Источник
    ПИД

    0: код функции (10-01)
    1: AI1
    2: AI2
    3: резерв
    4: импульс (DI5)

    1

    0

    10-01

    Значение
    ПИД

    0,0%~100,0%

    0,1%

    50,0%

    132

    Если пользователю нужно значение пользователя по умолчанию, для настройки ПИД используется клавиатура. Значение ПИД является относительным значением, 100% обозначает сигнал обратной связи в полном масштабе.
    Система всегда рассчитывает относительное значение (0.0%-100.0%).
    Примечание: если ПИД выход выбран (например, РО-ОЗ/РО-04 установлены
    на 8), регулирование ПИД будет активно.
    10-02

    Источник обратной связи
    ПИД

    0: AI1
    1: AI2
    2: резерв
    3: AI1-AI2
    4: импульс (DI5)
    5: обмен данными
    6: AI1+AI2
    7: MAX (|AI1|, |AI2|)
    8: MIN (|AI1|, |AI2|)

    1

    0

    10-03

    Направление
    ПИД

    0: прямая характеристика
    1: обратная характеристика

    1

    0

    10-04

    Диапазон обратной связи
    ПИД

    0~65535

    1

    1000

    10-05

    Пропорциональное
    усиление P1

    0,0~100,0

    0,1

    20,0

    10-06

    Время инте0,01 сек~10,00 сек
    грирования I1

    0,01 сек

    2,00 сек

    10-07

    Дифференци- 0,000 сек~10,000 сек
    альное время
    D1

    0,001 сек

    0,000

    10-08

    Обратная
    частота среза
    ПИД

    0,00~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    2,00 Гц

    10-09

    Предел
    отклонения
    ПИД

    0,00%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    133

    Если разница между указанием ПИД и обратной связью ПИД меньше, чем
    значение, установленное под данным кодом функции, ПИД остановит регулирование, и выход ПИД будет оставаться стабильным.
    Предел отклонения ПИД относительно частоты на выходе согласно следующей схеме:

    ПИД обратная связь

    Предел отклонения

    ПИД вход
    Время t

    ПИД выход
    Время t

    Схема предельного отклонения ПИД

    10-10

    Предел дифференциальной амплитуды ПИД

    0,00%~100,0%

    0,01%

    0,10%

    10-11

    Переходное
    время на входе ПИД

    0,0 сек~650,0 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    10-12

    Время фильтра обратной
    связи ПИД

    0,0 сек~60,0 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    10-13

    Время фильтра на входе
    PI

    0,0 сек~60,0 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    10-14

    Резерв







    134

    10-15

    Пропорциональное
    усиление P2

    10-16

    0,0~100,0

    0,1

    20,0

    Время инте0,01 сек~10,00 сек
    грирования I2

    0,01 сек

    2,00 сек

    10-17

    Дифференци- 0,000 сек~10,000 сек
    альное время
    D2

    0,001 сек

    0,000 сек

    10-18

    Условие пере- 0: не переключать
    ключенияпа- 1: DI клемма
    раметра ПИД 2: автоматическое
    переключение при
    отклонении

    1

    0

    10-19

    Отклонение
    переключения параметра ПИД 1

    0,1%

    20,0%

    10-20

    Отклонение
    переключения параметра ПИД 2

    0,1%

    80,0%

    Группа 2 отдельных параметров ПИД регулирования может быть настроена
    на 3 функции (не переключать, DI клемма, авто переключение), если выбрана функция автоматического переключения, абсолютное значение разницы
    между входом и обратной связью менее 10-19, то группа 1 параметров ПИД
    регулирования будет активна; если абсолютное значение разницы между
    входом и обратной связью менее 10-20, то будет активна группа 2 параметров
    ПИД регулирования. Если значение разницы между входом и обратной связью между 10-19 и 10-20,то параметр ПИД регулирования представляет собой
    линейную интерполяцию двух групп.
    ПИД параметр
    ПИД параметр 1
    10-05~10-07
    ПИД параметр 2
    10-05~10-17
    10-19

    10-20

    ПИД отклонение

    135

    10-21

    Начальное
    значение
    ПИД

    0,00%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    10-22

    Время выдержки
    исходного
    значения
    ПИД

    0,00 сек~650,0 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    Рабочая частота ПИД ускоряется или замедляется до установленного значения и остается неизменной, пока не истечет время задержки ИД (10-22), а
    затем работает согласно заданным условиям.

    Выходная частота
    10-21

    Время t
    10-22

    10-23

    Максимальное отклонение между
    двумя выходами ПИД в
    направлении
    «вперед»

    0,0%~100,0%

    0,01%

    1,00%

    10-24

    Максимальное отклонение между
    двумя выходами ПИД в
    направлении
    «назад»

    0,0%~100,00%

    0,01%

    1,00%

    136

    10-25

    Интегральные свойства
    ПИД

    Разряд единиц (интеграл отделен)
    0: не действует
    1: действует
    Разряд десятых (останавливать ли интегральное действие,
    если выход достигает
    предела)
    0: продолжить интегральное действие
    1: остановить интегральное действие

    11

    10-26

    Действие при
    остановке
    двигателя

    0: не работает при оста- 1
    новке
    1: работает при остановке

    0

    10-27

    Время определения
    обрыва обратной связи
    ПИД

    0,0 сек~20,0 сек

    1,0 сек

    10-28

    Значение
    ПИД обнаружения потери
    обратной
    связи

    0,0%: не анализировать 0,1%
    потеряна ли обратная
    связь
    0,1%~00,0%

    0,1 сек

    00

    20,0%

    11 Фиксированная длина частоты качания и счетчик
    11-00

    Режим
    настройки
    частоты качания

    11-01
    11-02

    0: относительно центральной частоты
    1: относительно максимальной частоты

    1

    0

    Период часто- 0,1 сек~3000,0 сек
    ты качания

    0,1 сек

    10,0 сек

    Скачкообразная амплитуда частоты

    0,1%

    0,0%

    0,0%~50,0%

    137

    11-03

    Амплитуда
    частоты качания

    0,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    11-04

    Коэффициент времени
    повышения
    волны в виде
    последовательности
    треугольных
    импульсов

    0,1%~100,0%

    0,1%

    50,0%

    11-05

    Настройка
    длины

    0 м~65535 м



    1000 м

    11-06

    Фактическая
    длина

    0 м~65535 м





    11-07

    Количество
    импульсов на
    метр

    0,1~6553,5

    0,1

    100,0

    Данный код функции используется для настройки длины.
    Информация по длине собирается несколькими функциями «фактическая
    длина (11-0б)=количество импульсов образца/количество импульсов на метр
    (11-07). Если фактическая длина больше фактической длины (11-05), многоцелевой цифровой D0 выведет сигнал «длина достигнута» ON.
    В процессе настройки длины, сброс длины можно контролировать при помощи многоцелевого зажима 01, см. Р4-00 — Р4-09.
    Входная клемма должен быть настроен на «счетчик длины» . Если частота
    импульса больше, необходимо использовать вход D15.
    11-08

    Настройка
    значения
    счетчика

    1~65535

    1

    1000

    11-09

    Указанное
    значение
    счетчика

    1~65535

    1

    1000

    138

    Значение счетчика собирает цифровой вход DI. Входная клемма DI должна
    быть настроена на «вход счетчика», Если частота импульса больше, необходима клемма DI5.
    Если значение счетчика равно настройке значения счетчика (11-08), на выходе
    D0 будет сигнал «значение настройки достигнуто» ON, счетчик остановится.
    Если значение счетчика равно настройке значения счетчика (11-09), на выходе
    D0 будет сигнал «значение настройки достигнуто» ON, счетчик продолжит
    считать до тех пор, пока будет достигнуто значение настройки счетчика. Значение настройки 11-09 должно быть меньше значения настройки 11-08, как
    показано на следующей схеме:

    Вход импульса

    U0-12 Значение счетчика

    Сброс счетчика
    Инструкция о достижении
    значения настройки

    Схема настройки значения счетчика

    12 Многоскоростной режим, простой ПЛК
    12-00

    Многоскоростной 0

    -100,0%~100,0% (100%
    обозначает максимальную частоту на выходе
    P0-10)

    0,1%

    0,0%

    12-01

    Многоскоростной 1

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-02

    Многоскоростной 2

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-03

    Многоскоростной 3

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-04

    Многоскоростнойй 4

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-05

    Многоскоростнойй 5

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-06

    Многоскоростной 6

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    139

    12-07

    Многоскоростной 7

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-08

    Многоскоростной 8

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-09

    Многоскоростной 9

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-10

    Многоскоростной 10

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-11

    Многоскоростной 11

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-12

    Многоскоростной 12

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-13

    Многоскоростной 13

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-14

    Многоскоростной 14

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-15

    Многоскоростной 15

    -100,0%~100,0%

    0,1%

    0,0%

    12-16

    Выбор простого ПЛК с
    сохранением

    Разряд единиц (с
    сохранением при сбое
    питания)
    0: нет
    1: да
    Разряд десятых (с сохранением при остановке)
    0: нет
    1: да

    11

    00

    12-17

    Режим работы ПЛК

    0: завершение цикла
    1: удерживать последнюю скорость после
    завершения цикла
    2: повторять цикл

    1

    0

    140

    того, как привод пременного тока проходит
    один цикл
    12-18

    Время работы ПЛК в
    фазе 0

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    12-19

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 0

    12-20

    Время работы ПЛК в
    фазе 1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    0,0 сек (ч)

    12-21

    Время ускорени/ замедления ПЛК в
    фазе 1

    0~3

    0

    12-22

    Время работы ПЛК в
    фазе 2

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    12-23

    0~3
    Время ускорения/ замедления ПЛК в
    фазе 2

    12-24

    Время работы ПЛК в
    фазе 3

    12-25

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 3

    12-26

    Время работы ПЛК в
    фазе 4

    12-27

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛк в
    фазе 4

    1

    1

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    141

    12-28

    Время работы ПЛК в
    фазе 5

    12-29

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 5

    12-30

    Время работы ПЛК в
    фазе 6

    12-31

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 6

    12-32

    Время работы ПЛК в
    фазе 7

    12-33

    0~3
    Время ускорения/ замедления ПЛК в
    фазе 7

    12-34

    Время работы ПЛК в
    фазе 8

    12-35

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 8

    12-36

    Время работы ПЛК в
    фазе 9

    12-37

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 9

    12-38

    Время работы ПЛК в
    фазе 10

    142

    0.0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    12-39

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 10

    12-40

    Время работы ПЛК в
    фазе 11

    12-41

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 11

    12-42

    Время работы ПЛК в
    фазе 12

    12-43

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 12

    12-44

    Время работы ПЛК в
    фазе 13

    12-45

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 13

    12-46

    Время работы ПЛК в
    фазе 14

    12-47

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 14

    12-48

    Время работы ПЛК в
    фазе 15

    12-49

    Время уско0~3
    рения/ замедления ПЛК в
    фазе 15

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0,0 сек (ч)~6553,5 сек (ч) 0,1 сек (ч)

    1

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    0,0 сек (ч)

    0

    143

    12-50

    Единица времени работыПЛК

    0: секунда
    1: час

    12-51

    Режим
    настройки
    многоскоростного 0

    0: код функции 12.00
    1: AI1
    2: AI2
    3: резерв
    4: импульс
    5: ПИД
    6: предустановленная
    частота (P0-08)

    13 параметры обмена данными
    13-00

    Формат данных

    0: без контроля четно1
    сти (8-N-2)
    1: контроль четности
    (8-E-1)
    2: проверка по нечетности (8-0-1)
    3: 8-N-1

    0

    13-01

    Скорость
    передачи
    данных

    Блок: Modbus
    0: 300BPS
    1: 600BPS
    2: 1200BPS
    3: 2400BPS
    4: 4800BPS
    5: 9600BPS
    6: 1920BPS
    7: 3840BPS
    8: 5760BPS
    9: 115200BPS
    Разряд десятых: резерв
    Разряд сотых: резерв
    Разряд тысячных:
    резерв

    6005

    13-02

    Адрес устрой- 1~249,0 это широковества
    щательный адрес

    1

    1

    13-03

    Задержка обратной связи

    1 мсек

    2 мсек

    144

    0 мсек~20 мсек

    13-04

    Превышение
    времени обмена данными

    0,0 (не действует)
    0,1 сек~60,0 сек

    0,1 сек

    0,0

    13-05

    Опция формата передачи данных

    Блок: Modbus
    0: Free Protocol

    1

    30

    13-06

    Разрешение
    тока считывания обмена
    данными

    0: 0,01 А
    1: 0,1 А

    1

    0

    16 Пароль пользователя
    16-00

    Пароль

    0~65535

    1

    0

    16-01

    Параметр
    инициализации

    0: нет работы
    1: сброс на заводские
    без сброса параметров
    мотора
    2: очистить историю
    ошибок
    3: сброс всех параметров на заводские
    4: сохранить текущие
    настройки
    5: загрузить сохраненные параметры

    1

    0

    16-02

    Только считывание кода
    функции

    0: не действует
    1: действует

    1

    0

    17 Параметры регулировки крутящего момента
    17-01

    Выбор режима регулировки крутящего
    момента/
    скорости

    1: регулировка скорости
    2: регулировка крутящего момента

    Используется для выбора режима регулировки преобразователя: скорости
    или крутящего момента.

    145

    Программируемый цифровой вход DI в А900, может быть настроен на две
    функции, связанные с регулировкой крутящего момента: регулировка крутящего момента запрещена (функция 29), переключение между регулировкой
    скорости/крутящего момента (функция 46). Две клеммы DI зажима должны
    использоваться в соответствии с 17-00, реализовывая переключение между
    регулировкой скорости и крутящего момента.
    Когда клемма переключения между регулировкой скорости и крутящего
    момента не действует, режим регулировки подтверждается параметром 1700, если переключение между регулировкой скорости и крутящего момента
    действует, режим соответствует противоположному значению указанному в
    параметре 17-00.
    В любом случае, когда задействована клемма запрета регулировки крутящего момента, преобразователь работает на режиме регулировки скорости.
    17-02

    Выбор режима регулировки крутящего
    момента/
    скорости

    1: регулировка скорости
    2: регулировка крутящего момента

    1

    0

    17-03

    Выбор источника задания
    крутящего
    момента в
    режиме регулирования
    крутящего
    момента

    0: цифровая настройка
    1 (A0-03)
    1: AI1
    2: AI2
    3: AI3
    4: импульс
    5: обмен данными
    6: MIN (AI1, AI2)
    7: MAX (AI1, AI2)
    (полный диапазон
    опций 1-7, отвечающий
    цифровой настройке
    A0-03)

    1 (пульт)

    0

    17-04

    Цифровая на- -200,0%~200,0%
    стройка крутящего момента
    в режиме
    регулирования крутящего
    момента

    0,1%

    150%

    146

    17-01 используется для выбора источника настройки крутящего момента,
    всего есть восемь режимов настройки крутящего момента.
    Настройка крутящего момента использует относительное значение, 100,0%
    соответствуют номинальному крутящему моменту двигателя. Диапазон настройки -200,0%~200,0% показывает, что максимальный крутящий момент на
    валу двигателя в два раза превышает номинальный крутящий момент двигателя.
    17-05

    Максимальная частота
    движения
    вперед в
    режиме регулирования
    крутящего
    момента

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    17-06

    Максимальная частота
    движения назад в режиме
    регулирования крутящего момента

    0,00 Гц~максимальная
    частота

    0,01 Гц

    50,00 Гц

    При регулировке крутящего момента, если крутящий момент нагрузки меньше, чем крутящий момент двигателя на выходе, скорость вращения двигателя будет постоянно увеличиваться, чтобы избежать движения механической
    системы скачками, необходимо ограничить макс. скорость вращения двигателя при регулировке крутящего момента.
    17-07

    Время ускорения регулирования
    крутящего
    момента

    0,00 сек~65000 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    17-08

    Время замедления регулирования
    крутящего
    момента

    0,00 сек~65000 сек

    0,01 сек

    0,00 сек

    147

    В режиме контроля крутящего момента значение разницы между крутящим
    моментом двигателя на выходе и крутящим моментом нагрузки определяет
    дисперсное отношение между скоростью двигателя и нагрузки. Таким образом, скорость вращения двигателя можно быстро изменить, что приводит к
    возникновению шума или слишком высокого механического напряжения. За
    счет времени ускорения и замедления регулирования крутящего момента
    можно обеспечить плавное достижение необходимой скорости вращения
    двигателя.
    Но в тех случаях, когда крутящий момент должен быть быстро приведен в соответствие, время ускорения и замедления регулирования крутящего момента необходимо установить, как 0,00 сек.
    Например: два двигателя подсоединены к одной и той же нагрузке. Чтобы
    обеспечить хорошее распределение нагрузки, настройте один преобразователь как основной с использованием режима регулирования скорости, а
    второй как расширение с использованием регулирования крутящего момента, установите фактический крутящий момент на выходе основного так, как
    указано для расширения. В такой ситуации крутящему моменту расширения
    необходимо будет быстро следовать за главным, а время ускорения и замедления регулировки крутящего момента расширения равно 0,00 сек.

    148

    Глава 7. Выявление неисправностей
    и методы их устранения

    Преобразователь оснащен функцией защиты от повышенного напряжения,
    низкого напряжения и т.д. При возникновении нестандартных неисправностей активируется защитный модуль, преобразователь останавливается,
    замыкается аварийный контакт и происходит остановка хода двигателя.
    Пользователи могут выполнить самостоятельную проверку и анализ причин
    возникновения неисправности и найти решения для ее устранения при помощи данного раздела.
    Название неисправности

    Отображение Причина возникнове- Решение по устранена мониторе
    ния неисправности
    нию неисправности

    Перегрузка
    по току при
    постоянной
    скорости

    OCN

    1: произошло короткое замыкание или
    замыкание на землю
    2: не выполнена
    автоматическая настройка двигателя
    3: слишком низкое
    напряжение
    4: во время работы
    добавилась внезапная нагрузка
    5: Установлена модель электродвигателя переменного тока
    со слишком низкой
    мощностью

    1: устранить внешние неисправности
    2: выполнить автоматическую настройку
    двигателя
    3: настроить напряжение в стандартном
    диапазоне
    4: удалить дополнительную нагрузку
    5: выбрать модель
    электропривода
    переменного тока
    более высокого
    класса мощности

    Повышенное
    напряжение
    при постоянной скорости

    OUN

    1: слишком высокое
    напряжение на входе
    2: при работе двигателя возникает регенеративная энергия

    1: настроить напряжение в стандартном
    диапазоне
    2: устранить дополнительное питание
    или установить тормозной резистор

    149

    Защита преSC
    образователя

    1: произошло короткое замыкание или
    замыкание на землю
    2: слишком длинный
    соединительный
    кабель двигаетля
    3: перегрев модуля
    4: не затянуты внутренние соединения
    5: неисправна главная панель управления
    6: неисправна панель
    привода
    7: неисправен модуль преобразователя

    1: устранить наличие
    внешних ошибок
    2: установить реактивную катушку или
    выходной фильтр
    3: проверить работу
    воздушного фильтра и вентилятора
    охлаждения
    4: соединить все
    кабели должным
    образом
    5: обратиться в центр
    технической поддержки QMA
    6: обратиться в центр
    технической поддержки QMA
    7: обратиться в центр
    технической поддержки QMA

    Повышенное OUA
    напряжение в
    режиме ускорения

    1: слишком высокое
    входное напряжение
    2: внешний фактор
    оказывает влияние
    на работу двигателя
    3: слишком маленькое время ускорения
    4: не установлены
    тормозной прерыватель и тормозной
    резистор

    1: настроить напряжение в стандартном
    диапазоне
    2: отменить воздействие дополнительного усилия и установить тормозной
    резистор
    3: увеличить время
    ускорения
    4: установить тормозной прерыватель
    и резистор

    Перегрузка
    по току в режиме замедления

    1: выполнено замыкание на землю
    выходного контура
    преобразователя
    2: режим управления

    1: устранить внешнюю ошибку
    2: распознать параметры двигателя
    3: увеличить время

    150

    OCD

    Перегрузка
    по току в режиме ускорения

    OCA

    вектором выбирается без автоматической настройки
    3: слишком короткое
    время замедления
    4: низкое напряжение
    5: увеличение нагрузки в режиме торможения
    6: не установлены
    модуль торможения
    и резистор для динамического торможения

    замедления
    4: изменить значение напряжения до
    стандартного диапазона
    5: отменить влияние
    дополнительной
    нагрузки
    6: установить тормозной блок и резистор

    1: произошло короткое замыкание или
    замыкание на землю
    2: не выполнена
    автоматическая настройка двигателя
    3: слишком короткое
    время ускорения
    4: ручное усиление
    крутящего момента
    или кривая напряжение-частота не
    соответствует требованиям
    5: слишком низкое
    напряжение
    6: операция включения выполнена
    при вращающемся
    двигателе
    7: во время ускорения добавилась внезапная приложенная
    нагрузка

    1: устранить внешние неисправности
    2: выполнить автоматическую настройку
    двигателя
    3: увеличить время
    ускорения
    4: настроить ручное
    усиление крутящего
    момента или кривую
    напряжение-частота
    5: настроить напряжение в значениях
    стандартного диапазона
    6: выбрать повторный запуск отслеживания скорости
    вращения или
    запустить двигатель
    после того, как он
    остановится
    7: удалить дополнительную нагрузку
    8: выбрать модель

    151

    8: установлена
    модель электропривода переменного
    тока слишком малого
    класса мощности

    электропривода
    переменного тока
    более выского класса мощности

    Повышенное
    напряжение
    в режиме
    замедления

    OUD

    1: слишком высокое
    напряжение на входе
    2: при работе двигателя возникает
    внешнее усилие
    3: слишком корткое
    время замедления
    4: не установлены
    тормозной прерыватель и тормозной
    резистор

    1: настроить напряжение в стандартном
    диапазоне
    2: устранить дополнительное питание
    или установить тормозной резистор
    3: увеличить время
    замедления
    4: установить тормозной блок и тормозной резистор

    Перегрузка
    двигателя

    OL1

    1: проверить параметры защиты двигателя P9-01
    2: слишком большая
    нагрузка или заклинивание вала двигателя
    3: не подходит тип
    преобразоваетля

    1: правильно задать
    данный параметр
    2: сократить нагрузку
    и проверить двигатель и механическую
    часть
    3: выбрать преобразоваетль более
    высокого класса
    мощности

    Неисправность источника

    UU

    Выходное напряжение за пределами
    допустимого диапазона

    Отрегулировать
    входное напряжение до допустимого
    диапазона

    Перегрев
    модуля

    OH1

    1: слишком высокая
    температура окружающей среды
    2: воздушный фильтр
    засорен
    3: поврежден вентилятор
    4: поврежден модуль

    1: понизить температуру окружающей
    среды
    2: прочистить воздушный фильтр
    3: заменить поврежденный вентилятор

    152

    терморезистора
    4: заменить повре5: поврежден модуль жденный терморепреобразователя
    зистор
    5: заменить модуль
    преобразоваетля
    Ошибка пони- LU
    жения напряжения

    1: временное отключение питания
    2: значение входного
    напряжения преобразователя не соответствует требованиям спецификации
    3: отклонение напряжения шины
    4: повреждение
    выпрямительного
    моста и резистора
    предзаряда
    5: отклонение привода
    6: отклонение в панели управления

    1: сброс
    2: настроить напряжение на значение,
    соответствующее
    требованиям спецификации
    3: обратиться в центр
    технической поддержки
    4: обратиться в центр
    технической поддержки
    5: обратиться в центр
    технической поддержки
    6: обратиться в центр
    технической поддержки

    Перегрузка
    преобразователя

    OL2

    1: слишком большая
    нагрузка или заклинивание вала двигателя
    2: тип преобразователя

    1: сократить нагрузку, проверить двигаетль и механическую
    часть
    2: выбрать преобразователь более
    высокого класса
    мощности

    EEPROM
    Сбой при чтении и записи

    EP

    1: повреждена микросхема EEPROM

    1: заменить панель
    управления

    Период
    включенного
    состояния
    истек

    UT

    1: истекло накопленное время работы
    под напряжением

    1: привести в исходное положение
    настройки и очитстить записанные
    значения

    153

    Внешняя неEF
    исправность
    оборудования

    1: внешний сигнал о
    неисправности приходит на вход через
    интерфейс передачи
    данных (DI)
    2: внешний сигнал о
    неисправности приходит на вход через
    виртуальный вход/
    выход

    1: сброс
    2: сброс

    Неисправность аппаратного
    обеспечения
    преобразователя

    EH

    1: слишком высокое
    напряжение
    2: избыточный ток

    1: работа с ошибкой
    по повышенному
    напряжению
    2: работа с ошибкой
    по избыточному току

    Ошибка обмена данными

    CE

    1: центральный компьютер находится в
    неисправном состоянии
    2: неисправен кабель
    связи
    3: P0-28 настроен
    неправильно
    4: неправильно настроены параметры
    передачи данных в
    групппе 13

    1: проверить кабельную разводку центрального компьютера
    2: проверить разводку кабелей связи
    3: правильно настроить P0-28
    4: правильно настроить параметры
    передачи данных

    Ошибка переработки от
    времени

    OT

    1: накопленное рабочее время истекло

    1: привести в исходное положение
    настройки и очистить записанные
    значения

    Потери нагрузки

    LL

    1: значение рабочего
    тока преобразователя меньше значения
    параметра P9-64

    1: проверить на
    предмет наличия
    потерь нагрузки или
    того, что P9-64, P9-65
    настроены верно

    154

    Неисправность контактора

    RL

    1: отклонение ведущего диска и питания
    2: отклонение контактора

    1: заменить пластину
    привода или заменить панель питания
    2: заменить контактор

    Ошибка
    настройки
    двигателя

    ER

    1: параметры двигателя не настроены
    согласно данным,
    указанным на фирменной табличке
    2: истекло время
    распознавания параметров

    1: настроить двигатель в соответствии
    с параметрами, указанными на фирменной табличке
    2: проверить кабель
    преобразователя,
    проложенный до
    двигателя

    Перегрев

    OH2

    1: кабель температурного датчика не
    закреплен
    2: перегрев двигателя

    1: проверить кабель
    температурного
    датчика
    2: сократить подаваемую частоту или
    выполнить другие
    мероприятия по
    снижению температурных значений

    Ошибка по
    CC
    обнаружению
    тока

    1: проверить наличие
    отклонений в работе
    устройства
    2: контактор не работает

    1: заменить устройство
    2: заменить контактор

    Замыкание на GF
    землю

    1: замыкание на землю двигателя

    1: заменить кабель
    или двигатель

    Потеря обратной связи
    с ПИД-регулятором
    (пропорционально-интегральный
    дифференциальный
    регулятор)

    1: значение обратной
    связи ПИД-регулятора меньше, чем
    настроенное значение 10-28

    1: проверить на
    выходе информацию обратной связи
    ПИД-регулятора или
    настроить должным
    образом значение
    10-28

    PD

    155

    Глава 8. Стандартные технические требования

    8.1 Стандартные технические требования
    Тип
    220 В

    380 В

    Персонифицированная
    функция

    156

    Технические условия
    Мощность (ЛС)

    0,5

    1

    2

    3

    5

    7,5

    Номинальная
    мощность (кВт)

    0,4

    0,75

    1,5

    2,2

    3,7

    5,5

    Полная мощность (кВА)

    1,5

    3,0

    4,0

    5,9

    8,9

    17

    Номинальный
    ток (А)

    2,1

    3,8

    5,1

    9,0

    13

    25

    Мощность (ЛС)

    1

    2

    3

    5

    7,5

    10

    Номинальная
    мощность (кВт)

    0,75

    1,5

    2,2

    3,7

    5,5

    7,5

    Полная мощность (кВА)

    1,5

    3,0

    4,0

    5,9

    8,9

    11

    Номинальный
    ток (А)

    2,1

    3,8

    5,1

    9,0

    13

    17

    Максимальная
    частота

    Управление напряжение/ частота: 0~3200 Гц;
    управление вектором: 0~320 Гц

    Несущая частота

    0,5 кГц~16 кГц; в соответствии с характеристиками
    нагрузки, автоматически можно настроить несущую частоту

    Разрешение по
    частоте входного

    Цифровые настройки: 0.01 Гц; настройки моделирования: максимальная частота *0.025%

    Режим управления

    Управление вектором открытого контура (коммутируемый виртуапьный канал), управление напряжение/частота

    Пусковой момент

    0.5 Гц 150% (коммутируемый виртуальный канал)

    Диапазон скорости

    1:100 (коммутируемый виртуальный канал)

    Точность посто- +/-0.5% (коммутируемый виртуальный канал)
    янной скорости
    Способность к
    работе с перегрузкой

    150% номинального тока 60 сек; 180% номинального тока З сек

    Увеличение
    крутящего момента

    Автоматическое увеличение крутящего момента: ручное увеличение крутящего момента
    0,1%~30,0%

    Кривая напряжение/ частота

    Трех видов: прямая, с множеством точек, прямоугольная

    Кривая ускорения и замедления

    Линейная кривая или кривая в форме S режим
    ускорения и замедления: четыре вида времени
    ускорения и замедления;
    диапазон времени ускорения и замедления
    0,0~6500,0 сек

    Динамическое
    торможение

    Частота динамического торможения:
    0,00 Гц~максимальная частота; время торможения: 0,0 сек~З6,0 сек, значение тока торможения:
    0,0%~100,0%

    Управление
    электроприводом

    Диапазон динамической частоты: 0,00 Гц~50,00 Гц;
    время ускорения и торможения с электроприводом: 0,0 сек~6500,0 сек

    Посредством встроенного ПЛК или клемм управПростой ПЛК,
    ления для достижения максимум 16 скоростей
    многоскоростное функционирование
    Встроенный
    ПИД-регулятор

    Подходит для осуществления управления по замкнутому циклу системой управления технологическим процессом

    Автоматический регулятор
    напряжения

    При изменении питающего напряжения выходное
    напряжение автоматически сохраняется на постоянных значениях

    Повышенное
    напряжение
    и перегруз по
    току управление ротором

    Автоматическое ограничение тока и напряжения
    во время работы, предотвращает частое отключение по причине повышенного напряжения и
    перегруза по току

    157

    Функция предела быстрого
    тока

    Максимальное ограничение сокращает появление
    ошибок по повышенному напряжению, защита
    работы преобразователя

    Ограничение
    и регулирование крутящего
    момента

    Свойство «экскаватор», автоматическое ограничение крутящего момента во время работы, предотвращает частое отключение по причине повышенного напряжения

    Питание авто
    проверки безопасности на
    периферийном
    оборудовании

    Может быть реализована для проверки безопасности на периферийных устройствах, например
    заземление, короткое замыкание

    Функция общей Можно реализовать несколько преобразователей
    шины постоян- на общей шине постоянного тока
    ного тока

    запуск

    158

    Регулирование частоты
    текстильных
    колебаний

    Регулирование многократной частоты дельта

    Регулирование
    синхронизации

    Функция регулирования синхронизации: настройка диапазона времени 0 ч~65535 ч

    Запуск канала
    команд

    Три канала: панель управления, клеммы управления, интерфейс портов связи. Посредством множества режимов переключения

    Частота источника

    Всего 10 типов частотных источников: цифровой,
    аналоговой источник напряжения, аналоговый по
    току, импульсный, серийного порта. Посредством
    множества режимов переключения.

    Дополнительный частотный
    источник

    10 видов дополнительных частотных источников:
    гибкость при настройке частоты, синтеза частот

    Входной зажим

    Пять цифровых входов, один может выполнить
    роль высокоскоростного импульсного входа, до
    максимум 100 кГц. Два аналоговых входных зажима, один может применяться в роли входа напряжения, а другой в роли входа напряжения или тока

    Условия
    окружающей
    среды

    Выходной
    зажим

    Высокоскоростной импульсный выходной зажим (опционально для свободного коллектора),
    0 кГц~100 кГц выход сигнала квадратной волны.
    Можно выполнить регулировку частоты на выходе, выходная частота и прочие физические величины.
    Цифровой выходной зажим; выходной зажим
    репе.
    Аналоговый выходной зажим, соответственно.
    Опционально 0/4 мА~20 мАч, 0/2 В~10 В, вывод
    может быть настроенной частотой, выходная частота и прочие физические величины.

    Эксплуатация

    Внутри помещения, не допускать проникновения
    прямых солнечных лучей, пыли, коррозионного
    газа, горючего газа, масляного тумана, водяных
    паров, воды или сопи и т.д.

    Высота размещения

    Ниже 1000 м

    Температура
    окружающей
    среды

    -10°С~+40°С (температура внешней среды Аt
    40°С~50°С, температура окружающей среды, количество для применения)

    Влажность

    Ниже 95% относительной влажности, без капель
    конденсата

    Вибрация

    Ниже 5,9 м/с, 2 (0,6 r)

    Температура
    хранения

    -20°С~+60°С

    159

    Глава 9. Приложения

    Габариты устройства и монтажные размеры (единица мм)
    Размер 1:

    Тип по специ- Напряжение
    фикации
    A-900-0R4
    (0,4 кВт)
    A-900-0R7
    (0,75 кВт)
    A-900-1R5
    (1,5 кВт)
    A-900-2R2
    (2,2 кВт)

    160

    H

    220 В пере185
    менного тока

    H1

    W

    W1

    D

    D1

    D2

    M

    173

    125

    115

    163,5 160,5 81,5 M4

    A-900-0R7
    (0,75 кВт)

    440 В пере185
    менного тока

    173

    125

    115

    163,5 160,5 81,5 M4

    A-900-1R5
    (1,5 кВт)
    A-900-2R2
    (2,2 кВт)
    A-900-3R7
    (3,7 кВт)
    Габариты устройства и монтажные размеры (единица мм)
    Размер 2:

    Тип по специ- Напряжение
    фикации
    A-900-3R7
    (3,7 кВт)

    H

    220 В пере245
    менного тока

    H1

    W

    W1

    D

    D1

    D2

    M

    231

    150

    136

    179

    176

    83

    M5

    A-900-5R5
    (5,5 кВт)

    161

    A-900-5R5
    (5,5 кВт)

    440 В пере245
    менного тока

    231

    150

    136

    179

    176

    83

    M5

    A-900-7R5
    (7,5 кВт)
    Список соответствий тормозного ризистора
    Тормозной момент увеличивается посредством увеличения внешнего сопротивления; требуемый тормозной момент зависит от особых потребностей
    случая эксплуатации. Необходимо выбрать соответствующее сопротивление
    из нижеприведенной таблицы, в соответствии с назначением и мощностью
    преобразователя.
    Преобразователь

    Тормозной узел Тормозной резистор

    Напряже- Макс.
    ние
    применяемая
    мощность
    двигателя

    Модель
    преобразователя

    230 В

    0,4

    0,4 кВт

    80 Вт 200 Ω

    1

    0,75

    0,75 кВт

    80 Вт 200 Ω

    1

    1,5

    1,5 кВт

    300 Вт 100 Ω

    1

    2,2

    2,2 кВт

    300 Вт 70 Ω

    1

    3,7

    3,7 кВт

    400 Вт 40 Ω

    1

    5,5

    5,5 кВт

    500 Вт 30 Ω

    1

    0,4

    0,4 кВт

    70 Вт 750 Ω

    1

    0,75

    0,75 кВт

    70 Вт 750 Ω

    1

    1,5

    1,5 кВт

    260 Вт 400 Ω

    1

    2,2

    2,2 кВт

    260 Вт 250 Ω

    1

    3,7

    3,7 кВт

    500 Вт 150 Ω

    1

    5,5

    5,5 кВт

    1000 Вт 100 Ω 1

    75

    75 кВт

    1000 Вт 75 Ω

    440 В

    162

    Модель Коли- Технические
    CDBR
    чество данные резиузлов стора

    Встроенный

    Количество
    резисторов

    1

    163

    ООО «Элком»

    ОКПО 49016308, ИНН 7804079187
    Сервисный центр:
    192102, СанктПетербург.
    ул. Витебская Сортировочная, д.34
    тел./факс (812) 3208881
    www.elcomspb.ru
    spb@elcomspb.ru