• Название:

    14 Мобильная робототехника Задание

  • Размер: 0.74 Мб
  • Формат: PDF
  • или
  • Автор: Luise Kuehnel

«Молодые профессионалы Москвы»

2016

Технический
департамент
Конкурсное задание
Мобильная робототехника

Конкурсное задание
«Молодые профессионалы Москвы»
по стандартам JuniorSkills
Москва 2016
по компетенции:
Мобильная робототехника 14+

Утверждаю главный эксперт
JuniorSkills

________________

/ Шимов И.В./

Согласовано: технический
директор WSR

________________

/Тымчиков А.Ю./

Согласовано: главный эксперт

________________

/

/

Технический департамент WSR

1

«Молодые профессионалы Москвы»

2016

«Робот по обслуживанию клиентов»
(старшая группа)
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ........................................................................................................................................3
ОПИСАНИЕ ПРОЕКТА И ЗАДАНИЙ...........................................................................................3
Оборудование площадки соревнований ...............................................................................4
Примеры заданий:.......................................................................................................................6
Порядок выполнения заданий..................................................................................................7
Инструкции для участников ......................................................................................................7
Допустимое оборудование, материалы, программное обеспечение ............................7
КРИТЕРИИ ОЦЕНКИ ......................................................................................................................8
Прочие условия............................................................................................................................8

Технический департамент WSR

2

«Молодые профессионалы Москвы»

2016

ВВЕДЕНИЕ
Тестовый проект «Робот по обслуживанию клиентов» состоит в том, что:
участникам соревнований следует автоматизировать процесс выдачи заказов на
складе условной торговой компании, путем создания автономного робота,
способного принять заказ от «клиента» и выдать ему соответствующий заказу набор
«товаров» со «склада».

ОПИСАНИЕ ПРОЕКТА И ЗАДАНИЙ
До приезда на соревнования участники должны:
1. Разрабатывать и собирать мобильного робота, способного функционировать в
полностью автономном режиме управления для выполнения задач Тестового
проекта
Примечание:
Если конструкция робота требует беспроводного соединения робота с компьютером
участника, то обеспечение и управление этим процессом будет полностью в
ответственности участника.
2. Создавать компьютерную презентацию (Power Point), которая показывает в
полной̆ мере их деятельность участника по подготовке к соревнованиям.
Примечание: Презентации участников должны включать:
(a) Изображения и минимальное количество текста, представляющие эволюцию
конструкции робота;
(b) Изображения и минимальное количество текста, представляющие стратегию
выполнения задачи;
(c) Изображения и минимальное количество текста, представляющие процесс
сборки робота в целом, а также использованные решения, касающиеся
конкретных систем (электрика/ механика/ программирование) в использование
необходимых для понимания схем и изображений.
3. Разобрать своего робота до уровня отдельных компонентов
Соревновательные дни:
Первый̆ соревновательный̆ день (С1) отводится на повторную сборку робота и
создание набора базовых программ для демонстрации базовой̆ функциональности
робота.
В течение дня, по установленному организаторами графику, участники должны
представить свои презентации, а в конце дня, в отведенное для этого

Технический департамент WSR

3

«Молодые профессионалы Москвы»
организаторами время, продемонстрировать
роботов.
Второй соревновательный день
выполнения тестового задания.

(С2)

2016

базовую функциональность

предназначен

для

отладки

своих

робота

и

ОБОРУДОВАНИЕ ПЛОЩАДКИ СОРЕВНОВАНИЙ
Площадка для соревнований состоит из двух одинаковых полей, установленных
вплотную друг к другу по длинной стороне.
Каждое поле представляет собой ровную поверхность белого цвета, размером от
1000х2000см до 1500х2500мм с бортиком по периметру, высотой от 50 до 150мм
Примечание: допускается использовать в качестве основы стандартный лист
фанеры размером 1220 х 2440мм или поля для соревнований FIRST Lego League
(см.рис.)

На поле имеются следующие зоны:
1.

Стартовая зона, в которой робот находится в начале выполнения задания;

2.

Зона приема заказов;

3.

«Склад», где находятся три «стеллажа», на каждом из «стеллажей» находятся
«товары» одного вида;

4.

Зона выдачи заказов с секциями для четырех клиентов.

Зоны на поле выделены линиями темного цвета, стеллажи на «складе» и секции
клиентов в зоне выдачи заказов обозначены вспомогательными направляющими
линиями.

Технический департамент WSR

4

«Молодые профессионалы Москвы»

2016

Примечания: размеры и расположение зон не доводятся до сведения участников до
начала соревнований.
Расположение зон, как и стартовая позиция и ориентация робота, неизменны в
течение всего дня испытаний

BASE

Стартовая позиция робота / зона приема заказов
Вспомогательные направляющие линии

A, B, C

Место расположения продукции

1, 2, 3, 4

Место для выдачи заказов

«Склад», где находятся «стеллаж», и зона выдачи заказов с секциями представляет
собой конструкцию следующего типа:

Количество секций: «склад» - три секции, зона выдачи заказов – четыре секции.
Технический департамент WSR

5

«Молодые профессионалы Москвы»
«Товар» на складе представлен игровым элементом
пластиковым кубиком с размером стороны 5 см.

соревнований

2016

FTC

-

Примечание: в тренировочных матчах возможно использование кубиков указанного
размера произвольного типа.
Для того, чтобы избежать спорных ситуаций при подсчете очков, «товары» на
разных «стеллажах» маркируются цветными наклейками соответствующего цвета.

ПРИМЕРЫ ЗАДАНИЙ:
Задания С2 - «выдача товаров»:


Робот должен доставить клиенту заказ (номер клиента сообщает судья в начале
дня соревнований), представляющий собой набор из двух типов «товара»
(например, А+С, С+В, В+С и т.п.). Участник поочередно показывает роботу,
находящемуся
в
зоне
приема
заказов
(BASE),
цветные
карточки,
соответствующие заказываемому товару (демонстрация карточек должна
сопровождаться звуковым сигналом, означающим прочтение кода «товара»),
робот формирует заказ, последовательно забирая «товар» со «стеллажа» и
доставляет заказ в зону выдачи заказов, далее возвращается в зону приема
заказов (BASE). Оценивается правильность доставленного заказа и время
выполнения задания.

Примечание: здесь и далее «доставленным клиенту» считается «товар»,
находящийся на момент подсчета очков в пределах обозначенной на поле зоны
выдачи заказа.

Технический департамент WSR

6

«Молодые профессионалы Москвы»

2016

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЙ
До начала выполнения заезда робот проходит проверку на наличие единственной
программы управления.
Перед началом выполнения задания робот устанавливается участниками в зону
старта. По команде судьи участник переводит робота в автономный режим работы.
В дальнейшем робот выполняет задание в полностью автономном режиме.
При нештатных ситуациях, возникающих во время зачетного заезда (замена
батареек, корректировка и настройка датчиков и т.п.) остановка времени зачетного
заезда не предусмотрена.
При вмешательстве участников соревнований в работу робота во время заезда,
робот возвращается в стартовую позицию. Отсчет времени заезда не прекращается.

ИНСТРУКЦИИ ДЛЯ УЧАСТНИКОВ
Участникам будет выделено рабочее место для эксклюзивного использования, где
они будут проводить всю свою деятельность по сборке и программированию робота.
Участникам будет выделено время на тренировочной площадке, где они смогут
использовать пространство этого корта для всех подготовительных действий̆ с
роботом и для практической̆ работы по оценке эффективности.
Участники могут использовать два компьютера на своем рабочем месте, но они
могут иметь и использовать ТОЛЬКО ОДИН компьютер во время выполнения
задания на площадке.
Участники должны продемонстрировать истинно честную игру и сотрудничеств о во
всё время соревнований, но в особенности тогда, когда они делят пространство
кортов во время рабочих периодов.
ВСЕ своё соревновательное оборудование участников должно умещаться в одном
контейнере, максимальный размер которого по длине, ширине или высоте не
превышает 65 см.

ДОПУСТИМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, МАТЕРИАЛЫ,
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
В конструкции робота может использоваться только один программируемый блок
управления (NXT, EV3 и т.п.). Количество моторов не ограничено. Также можно
использовать следующие датчики в указанном максимальном количестве:
НАИМЕНОВАНИЕ
КОЛИЧЕСТВО, ПРИМЕЧАНИЕ
НЕ БОЛЕЕ
Датчик света/освещенности
2
Датчик цвета
2
Технический департамент WSR

7

«Молодые профессионалы Москвы»
Датчик касания
Датчик расстояния

4
4

Гироскопический датчик
Датчик угловых ускорений
Компас

1
1
1

2016

Допускается использование ИК
и/или УЗ датчиков

Используемое программное обеспечение: Robolab, LEGO Mindstorms NXT (NXT­G),
LEGO Mindstorms EV3, РоботС, LabVIEW.
Конкурсанты имеют право принести с собой датчики, а так же набор конструктора.

КРИТЕРИИ ОЦЕНКИ
Выполнение Тестового проекта оценивается по следующим критериям:


общая организация и управление ходом выполнения работ;



навыки взаимодействия, коммуникации и командной работы;



навыки документирование работ и подготовки сопроводительной документации;



навыки создания конструкции робототехнический системы на базе типовых
решений;



навыки сборки и отладки робототехнический системы;



навыки программирования робототехнический системы
алгоритмов и программных решений;



навыки отладки и настройки робототехнический системы;



навыки пуско-наладки и сдачи в эксплуатацию робототехнический системы;



результаты выполнения тестового задания.

на

основе

типовых

Примечание: полный список критериев оценки Тестового задания до сведения
участников не доводится.

ПРОЧИЕ УСЛОВИЯ

Технический департамент WSR

8