• Название:

    Navigation Баранов


  • Размер: 11.26 Мб
  • Формат: PDF
  • или
  • Сообщить о нарушении / Abuse

Установите безопасный браузер



    Предпросмотр документа

    Ó÷åáíèê äëÿ âûñøèõ ìîðñêèõ ó÷åáíûõ çàâåäåíèé

    Þ.Ê. Áàðàíîâ, Ì.È. Ãàâðþê,
    Â.À. Ëîãèíîâñêèé, Þ.À. Ïåñêîâ

    ÍÀÂÈÃÀÖÈß



    
    
    
           
      !"# $"%&  
    
     &    ' (  
      
     ) * +&  
     ,- 
    
      
    
      ' .  -
     
         
       /  
    
     
    
    0,   
    0   
      1& 
      & 
        ' '2& 
      
    
       3 )
      4     
       
     
     
     4  ' (      /

      
        5
    
       
            
     
        
    , 4      
     , 1
     25 
    0
      
       
    1  2  -0, 
    0
       
    
     
    , 
    
     6 & 
         
     &  
    ,-
     
    0      4
     1
      2 
      4
    
    12  
    
    5
    
     4
      
         
        
     
    0,   
      '
    7  6   
       
    0 
    &
    
      
        
      /

    ,& ,-,  
           
      5
     , ,& ,-,       3
     
         
      
    5
          4  &  -0, 
       
    
       
       '
    7      
       
        & &  
      
    0 & 
    
    
         4     '
    8  
         
    0 
      4
     /
     & 9& 9  
    '
    7  3  &      '
    : 
    
    
    
         
     
    0 ' ;   0  
     
    
     
    0   
    4   &  )
     
    0 
    
      ' <&  
    
       , 
    0 -
    0     
    
       &  4  4 
     
    0
    
    
    ,   
    
     '
       
    0    0   ,    & 
    

       0 -  
     
      
    0
      
    ,   
    
    
     '
    = 
    / >' .' < 3  & 
    
    ?@''' ?A&  
    
    
    05 B' C' D , 3 
    
    E'''?5 (' F' G  3 
    
    ?'''@& ' H'E
     ?H'A5 >' F' * 3 
    
    ?I'''?  ' ?H'I'
    F 

    4, 
     0  4 9
      
     
    >, F
    0    -0   ) '
    

    
       
    
    (8G 3    
     
    <87. 3      
    (F8= 3    
      
    
    ((* 3   
     
    (KG* 3  -
     
    4
    DF 3 
    D. 3 
    L(8* M 
    0
     
    0
      
    
    L* 3 
    0 
    0
    N= 3 ,-  
    CL 3  4
    C. 3 
     
    C.: 3     
    C* 3 
     
    
    C8* 3 
      
    
    .(J 3  M
    
    
    0
     
    .. 3 
     
    .G* 3 
    0
     
    4
    .* 3 
     
    
    .= 3   

    GCL 3
      4
    GN* 3
       
    G:L 3
     
    0 4
    BFB 3 B4     
     
    4
    B. 3 
     
    B7. 3    
    B* 3 
     
    
    7F. 3  
       
     
    
    7C* 3 M
      
    0   
    7.L 3  4
      
    0
    :L 3 
    0 4
    :C* 3 
     
     
    
    :.* 3 
     
     
    
    :G 3 
    
    :GN 3 
       
    :G* 3 4 ,-
     
    4
    :B* 3 
     
     
    
    :8.= 3     
    
    :O; 3  
    *C 3  
    *.L 3  4
      
    0
    *8L 3  
      4  
    *8G: 3  
      
    
     4
    0
    @

    *7: 3 
           4 
    8L 3 0 
    
    8C 3  
    
       
    8.= 3    

    8G.= 3  
    
       

    8G* 3  
    
     
    
    8G 3  
     
    8BP 3 0  
    0
     
    87 3    
    8O 3     
    8; 3 0 
    F8* 3       
     
     
    .* 3      0
    7: 3      4 
    8L 3   
     4
    87 3      
     3  
    4
    =L 3  
     4  
    O(G 3  
    
    O.* 3    
    O*.8 3    
     
    0
    O7 3      
    QLJ 3 )
    
    4 
    
    QGO 3 )
    M
      

    E

     

    
    
    
    


    
    !"#"$ %#"&'(& "()*((
     +
    !%#,#"( -#.%!# & #%/"(& "%/"(0  .#/
    %/"( !-#/#!'( ( %/#0""#)# /!!'#&"(&

    R

    
    
      1
     
    

      2()3/ ( .#( 4.(
    B
    4   
     N
    & ,- 
    0, 9'  
     , 
         B  & 
    
     0,
    ) 
    
    &  )
           0
     9  
    ' .      9 N
    &   ,   
     ,  
    0, 9,&  
      
    ' 80  
     4  
    &  4   0  0,
       B  &  
    4   ' O
     0 
     &  4
        
     & 

    ,    
    & 
    &     &
    
    0  
     4 #'
    *
    0
    
    N
    

    
    
    -
     
     
      & )
       0  
    4
       
    ' Q
    9&      0,&
    ,-  
    0, , 9& 
    
     
     &      
     
     
     1' ?'?& 2'
    D
     
    0
    
    4'
    Q
     
    0 
      
    
     
         '
    *)
         
    
    0, , 1
    42  
    
      
    0  9
    ' Q 
     3


    
     & 
    
     
    0

    (! 
    - )

      
     ' L
    
     &   ,   
    0,' 
     &  4 )

       )     ISTU'''?SSTV 
     ' ?'?&H'
    C
    0, 
     ,- 
      /
    3 6 )

       
      
     6  5
    3 
    0 
    0 )

           
    0, ) 
     5
    3 
     
    0  
       - N
    5    
    
       )

          
    
    
    0'
    O )

     
    
       

    
    ' :-
     )

      
     4      
    9  3 9    -,- 4  
    '
    C 4  
       
      '''@ &
    ) )  
      4 
    ,' *   9 
    
      ,  )

     '

    H

    L
       9   
    
     
    N
       0  )

     &  0 
    
    0      0, ) ' :  &  
    )

     
    4 0 
      
    
     ,  
    '
    Q 

    
    ' (          
        '
    (4
        0
     & &  
     
          0  &  
     
    
    
    & ' ' 
    
      
     

    
    ' *) 
       
     &   &      
      &     ' 8   0 
    ,   
       ,  M
     
    &    '
    ( 8   9M)

        9M)

    
    W' 7' . ' Q 9M)

    
    
      
    
         9 W' 7' . ' :  
     ,-
    
    /
    <
    0 
    0 5 6 789 +:; .5
    B
     
    0  6 7;6 967 .
    *
     4 a =

    a−b
    = 1
    298 . 3
    a

    a 2 − b2
    = 0,0818
    Q e =
    a
    :
      )

            
     
    , ?RS '
    (  
      &  ,-
     & N
    ,
    ,  & 6    6  )

     &
      

    4
    4
    πR 2 = πa 2 b
    3
    3

    L
    9M)

      W' 7' .     
     N
     
       X Y H @A???S '
    (    N  U 
    
    0, 9M)

    
    Z9 5 [& D& ; & D 3 <
    5 
    J
    0    F 3 .
    5 (
     
    C
      3 9M)

     Q' <
     
    0 
    )
     
     ,      4  ' N 0 4
    
      
      '
    L
     
     
    0
      
      & 
     
     
    
    
     
    
    -0,
    
    
    0
    
      
     &  , 
    0
     9M
    )

    
    & ,- 4  
     '   -0, 
    ,
     &   
     
    
     '
    A

    Q
    -
    &
    
    
    4  
    &
    9M)

    
    &
    
    0
      ,  
         
    
    ' (    
      
    
      
     
        & & 
    0 
     )

     V\]MA&
     -    
       
    0 V\]MIE 1V%^_`
    \a%`a$"b ]cd$ae 3?fIE2'
    L

    
    
     
    4
    0&
    
    
    
      
       M
       
    
       

      
        
    4   )

     & & 
    0     &
    
    ,   9M)

     &    0
         ϕ3 9   λ3 9
    
    & 
    
      ) '
    O
     ?'?'

    
    9M
    D 
     -
    )

     
    
    
    19M)

     2
    )

      V\] gIE& 
    ∆Z
    ∆h
    ∆i
    U  1Z9 2
    MIE
    M?S@
    M?@?
    O 1<
    2
      1.
    2

    M?ES

    j R?H

    j HHf

    M

    j ?RA

    j ?A

    Q     ∆ϕ  
     ∆λ   
    0
    
     9
     9 B' ' B
     & 
      
    
    )

      /
    3438
    {∆Χ d"ϕ b%dλ + ∆Υ d"ϕ d"λ − ∆Ζ b%dϕ − [ 1 −  2 +  1 −  2 ] d"2ϕ }5
    ∆ϕ′ =
    
    3438
    1∆Χ d"λ − ∆Υ b%dλ2
    ∆λ′ =
     b%dϕ
      ∆ ∆ ∆ 3 -  9M)

      1 
    0
      2&  
    
       
    & 
     )

     &   
      
        
      5 к 3 
    0 
    0 )

      
    5 3
    4 )

      
    5  3 4   )

     5 B& k 3
    
     
      
     
      )

     '
    (
    
    ∆ ∆ ∆ 
    0,  
       & 
    ' ?'?
       

    
        
    0
    )

      V\]MIE'

    I

    = 9
     
    N
     0
    4
     
    0
     ' * 
     
    
        & N
     9
     & ' ' 
        9
    1' ?'2'
    .   
    0 )  &  
    ,
    9
    
    
    
     
    

    Z9 .
    '
    (  
     ,   
    
       
      & 
    
     

    
    '
    + (!'.$ -##/("'
    L

     
    
    
    4
    
    
    Рис.1.2.
       9   , 
    
    ,  !"#    "
    ' ( ) 
     
    
     
    , 

    
       
    ' G,, 
     
    ,    ,-  
    
    & 
      
     
    
    0,  )   
     
     '
    (      B4     9
    ( 1?IIE '2   
      
      &
     -  4
      D   & 
    
    G ' : 
    
      D   '
    L   
       &  
    
     
    , 
    
      N
       
       '
    $  %# 
    , 4,
    ,&    
     - N
    '
    N 0 
     9  & 
    
    
     !" 
    # &   
    ,&   - N
    
         
    & 
    ,  
     
    , '& ' U  3 ,4
     9 
    ,& '( 1' ?'@2'
    D9 
    , - 
    ,   '
    *  9  
     &  
    
     
    - &     , 
     & 
    
    
    

    
     1)2'
    U
      
    0     N
    &   
     
      9   
    0 & ) " *+,-'
    
    
       9  
     &  -
     0 - N
    & 
    ,  !" 
      
     '
    B &  -   
    ,  & 3    
    
    
    #
    
    '
      ,-
    
    
    
    , /
    
    0
    

    
    &
    
    0 )   
    0   '

    f