НИР-3354

Формат документа: docx
Размер документа: 0.62 Мб





Прямая ссылка будет доступна
примерно через: 45 сек.




Теги: Сега Петрович
  • Сообщить о нарушении / Abuse
    Все документы на сайте взяты из открытых источников, которые размещаются пользователями. Приносим свои глубочайшие извинения, если Ваш документ был опубликован без Вашего на то согласия.


Оглавление
TOC \o "1-3" \h \z \u 1Проектирование дополнительного устройства PAGEREF _Toc514404455 \h 11.1Расчет тягового усилия PAGEREF _Toc514404456 \h 21.2Расчет эффективности отвала PAGEREF _Toc514404457 \h 31.3Расчеты на срез и смятие пальца PAGEREF _Toc514404458 \h 5Список использованных источников PAGEREF _Toc514404459 \h 7Проектирование дополнительного устройстваПри наступлении на вражеские позиции бойцы, чтобы улучшить условия для стрельбы и наблюдения и уберечь в то же время себя от огня противника, должны прибегать к самоокапыванию и маскировке. Останавливаясь на тот или иной срок на захваченных у противника рубежах или заранее организуя на местности оборону, пехота должна устраивать окопы, закрытия от огня и различные препятствия. Занимая вражеские опорные пункты, пехота должна немедленно закрепляться в них, организовывая круговую оборону для успешного отражения возможных контратак. Чем искуснее пехота окопается, чем лучше оборудует свои окопы, землянки и убежища, чем больше успеет создать препятствий продвижению пехоты и танков врага, тем успешнее она выполнит поставленную перед ней задачу, тем меньше понесет потерь от огня противника.
Поэтому каждый боец должен и в совершенстве владеть лопатой и средствами маскировки, хорошо знать порядок отрывки и оборудования окопов, устройство простейших противопехотных и противотанковых препятствий.
Эти работы личный состав обязан выполнять под руководством своих командиров самостоятельно и быстро.
Основная проблема:
Не простота выкапывания окопа для орудия.
Долгосрочность окапывания.
Для проектируемого автомобиля СФУ - 3354 мною было придумано и разработано дополнительное устройство, позволяющее быстро и без особого привлечения личного состава окапывать противотанковую пушку МТ-12 в боевых условиях.
Устройство состоит из железного листа с ребрами жесткостями крепления устройства к буксируемой вилке, осями крепления и пальцами для фиксации креплений.
Достоинства оборудования:
Быстрое производства окопа для орудия;
Конструкция не увеличивает габаритные размеры тягача(съемная);
Не значительное привлечение личного состава для установки и снятия оборудования.
Недостатки:
Конструкция требует периодической замены режущего элемента.
Принцип работы данного оборудования.
Для установки конструкции необходимо 2 человека, которые достанут оборудование из кузова и установят его на переднем буфере с помощью кронштейна отвала.
Конструкция начинает свою работу с помощью движения АТС вперед, тем самым направляя нож в землю и срезая слой получаем углубление.
Автомобиль СФУ – 3354 с установленным дополнительным оборудованием – отвалом представлен в приложение О.
Расчет тягового усилияВ процессе копания грунта бульдозером тяговое усилие, развиваемое трактором, должно быть достаточным для преодоления возникающих сопротивлений при резании и транспортировании грунта отвалом бульдозера. Условие движения бульдозера без буксования:
Рсц ≥ Рт > ∑ Р (2.44)
где Рсц – сила тяги по сцеплению, Н; Рт – тяговое усилие АТС, Н; ∑ Р – сумма сопротивлений, возникающих в случае лобового резания грунта отвалом, Н.
Тяговое усилие АТС, Н,
Рт=3600NVn=3600∙86,213∙0,8=19097 (2.45)N –эффективная мощность двигателя, кВт; ν – скорость машины на первой или второй передаче, км/ч; η = 0,8 – коэффициент полезного действия машины;
Суммарная сила сопротивления при резании, Н,
∑ Р = Р1+ Р2 + Р3 + Р4 + Р5 (2.46)
где Р1 – сопротивление грунта резанию, Н; Р2 – сопротивление перемещению призмы грунта перед отвалом, Н; Р3 – сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу, Н; Р4 – сопротивление перемещению АТС, Н; Р5 – сопротивление, возникающее на площадке затупления, Н.
Сила сопротивления резанию грунта, Н,
P1=K∙F∙105=0,06∙0,257∙105=1546 (2.47)где К – удельное сопротивление резанию, МПа, для бульдозеров: К = 0,06 для первой группы грунтов; К = 0,09 – для второй группы; К = 0.12 – для третьей группы грунтов; F = L*h – площадь поперечного сечения вырезаемой стружки грунта, м2; L – длина отвала бульдозера, м (Приложение И); h – глубина резания, м (Приложение И).
Сида сопротивления призмы грунта перед отвалом, Н,
P2=Vпр∙γ∙μ1Кр=0,586∙1750∙0,531,2=453 (2.48)где Vпр=L H2/2Kпр –объем грунтовой призмы перед отвалом бульдозера, м3; Н – высота отвала, м (Приложение И); Кпр – коэффициент, зависящий от соотношения геометрических параметров отвала и вида грунта (Приложение Л); γ – плотность грунта, кг/м3 (Приложение М); Кр – коэффициент разрыхления грунта (Приложение М); μ1 – коэффициент трения грунта о грунт (Приложение М).
Сила сопротивления грунта вверх по отвалу, Н,
P3=Vпр∙γ∙μ2∙cos2αКр=0,586∙1750∙0,53∙0,5∙cos⁡(60)°1,2=64 (2.49)где μ2 - коэффициент трения грунта о поверхность отвала (Приложение М);
α – угол резания (Приложение И)
Сила сопротивления перемещению АТС, Н,
P4=Gб∙f±i=39878∙0,06+0,087=5873 (2.50)где f – коэффициент сопротивления перемещению движителя (Приложение Л); i – уклон местности.
Сила сопротивления на площади затупления, Н,
Р5=Руд∙L=700∙1,19=838 2.51где Руд – удельное сопротивление от затупления, зависящее от ширины площадки затупления и группы грунта (Приложение Н).
Рассчитываем суммарную силу сопротивления при резании по формуле 2.45, Н,
∑ Р = Р1+ Р2 + Р3 + Р4 + Р5=1546+453+64+5873+838=19097 (2.52)
Сила тяги по сцеплению, Н,
Рсц=g∙ma∙φ=9,81∙4065∙0,6=23927 (2.53)где φс – коэффициент сцепления (Приложение Л).
Проверяем условие 2.46 подставляя значения из формул 2.45, 2.52 и 2.53.
Условие 2.46 соблюдается.
Расчет эффективности отвалаРасчет эффективности начинается с расчета на производительность для чего составлен следующий массив исходных данных представленный в таблице 2.12
Таблица 2.12 – Исходные данные для расчета на производительность

Продолжительность цикла, сек,
T=t1+t2+t3 (2.54)Продолжительность набора грунта, сек,
t1=l1∙3,6v1=9,3∙3,65=6,7 (2.55)Продолжительность рабочего хода, сек,
t2=l2∙3,6v2=1∙3,65=0,72 (2.56)Продолжительность холостого хода, сек,
t3=l1+l2∙3,6v3=9,3+1∙3,66=6,18 (2.57)Подставляем полученные значения в выражение 2.54,
T=6,7+0,72+6,18=13,6 (2.58)Производительность, м3/час,
Пт=qпр∙m∙kнkр (2.59)где kн – коэффициент наполнения(kн=1,1); kр – коэффициент разрыхления(kр=1,3).
Коэффициент соотношения высоты к ширине отвала,
α=HL=0,921,288=0,71 (2.60)Объём перемещаемого грунта, м3,
qпр=L∙H22∙α=1,288∙0,9222∙0,71=0,38 (2.61)Число циклов в час,
m=3600T=360013,6=264,7 (2.62)Подставляем найденные значения в выражение 2.59
Пт=0,38∙264,7∙1,11,3=85,1 (2.63)Время рытья окопа, часов,
T0=VгрПт=4385,1=0,5 (2.64)Эффективность дополнительного оборудования, %,
Е=Т0tр=0,57,57=0,47 (2.65)Согласно расчетам, дополнительное оборудование в 2 раза эффективнее расчета.
Расчеты на срез и смятие пальцаРасчет выполняют с целью проверки условий прочности:
σ≤[σ] (2.66)τ≤[τ] (2.67)Палец изготовлен из стали Сталь 45, которая имеет допустимые напряжение на срез 150 МПа и смятие 300 МПа.
Исходные данные для прочностного расчета представлены в таблице 2.13.
Таблица 2.13 – Исходные данные для прочностного расчета

Напряжение среза, МПа,
τср=4∙Fπ∙d2∙i∙Yb=4∙33∙103π∙0,042∙2∙0,9=14,6 (2.68)где i – число поверхностей
Напряжение смятия, МПа,
σсм=Ft1+t2+t1∙d∙2∙Yb=33∙1030,01+0,05+0,01∙0,04∙2∙0,9=6,5 (2.69)Условия 2.66 и 2.67 соблюдаются.

Список использованных источниковСТО 4.2–07–2014 Система менеджмента качества. Общее требование к построению, изложению и оформлению документов учебной деятельности
Производительность бульдозера: сколько м3 в час и формула ее расчета [Электронный ресурс] Производительность бульдозера: как рассчитать и повысить:// Спецмашины. – Режим доступа: http://machinspec.ru/str/buldozer/proizvoditelnost.html