ИСТОРИЯ ФОТОГРАММЕТРИИ В РОССИИ

Формат документа: doc
Размер документа: 1.53 Мб




Прямая ссылка будет доступна
примерно через: 45 сек.




Теги: фотограмметрия
  • Сообщить о нарушении / Abuse
    Все документы на сайте взяты из открытых источников, которые размещаются пользователями. Приносим свои глубочайшие извинения, если Ваш документ был опубликован без Вашего на то согласия.

Краснопевцев Б.В., профессор
кафедры фотограмметрии
Московского государственного
университета геодезии и
картографии (МИИГАиК)


ИСТОРИЯ ФОТОГРАММЕТРИИ В РОССИИ в 19 и 20 веках
Автор, преподающий фотограмметрию в Московском государственном университете геодезии и картографии с 1962 г., собирал факты из истории развития фотограмметрии и аэрокосмической съемки в нашей стране и за рубежом и опубликовал их в журнале "Геодезия и картография", 1998 г., N 8, 11, 12 и 2000 г., N 5, 6, 7, а также в Ежегодном обзоре ГИС Ассоциации за 1998 г., вып. N 4. Кроме того, об истории создания съемочной и обрабатывающей фотограмметрической аппаратуры было напечатано в Информационном бюллетени ГИС-Ассоциации N 3, 4 и 5 в 2004 г. История кафедры фотограмметрии МГУГиК (МИИГАиК), которой в 2005 г. исполнилось 80 лет, опубликована в журнале "Геодезия и картография", 2005, N 9. Более подробную информацию об основных событиях в истории фотограмметрии автор поместил в интернете


Введение
В 1852 г. топограф, инженер-майор Корпуса инженеров французской армии Эмэ Лосседа (Aime Laussedat) первым в мире использовал фотокамеру для составления топографических планов местности. Этот год является годом рождения фотограмметрии, а Э.Лосседа считается отцом фотограмметрии.
Слово "фотограмметрия" происходит от греческих слов photos (свет), gramma (запись) и metreo (измеряю), что в вольном переводе означает измерение изображения объекта, полученного фиксированием идущих от него световых лучей.
Фотограмметрические методы применяют для измерения изображений объектов, полученных не только в оптическом диапазоне электромагнитного спектра, но и в радио- и рентгеновском диапазонах. Если измерялось объемное изображение объекта, то на основе греческого слова stereo (пространственный) такие измерения называют стереоскопическими или стереофотограмметрическими. Фотограмметрия неразрывно связана со съемкой исследуемых объектов. Для того чтобы получить максимальную информацию об объекте, нужно произвести его съемку так, чтобы фотограмметрическая обработка полученных изображений не только проходила без затруднений, но и была возможной. В связи с этим понятие "фотограмметрическая съемка" подразумевает не только фотограмметрическую обработку снимков, но и грамотное выполнение наземной, аэро- и космической фотосъемки.
Решаемые фотограмметрией задачи можно сформулировать следующим образом: определение по изображениям исследуемого объекта на момент съемки его формы, размеров, площади, объема, сечений и пространственного положения в заданной системе координат, а также изменения этих величин через заданный интервал времени. Преимущество фотограмметрических измерений состоит в том, что по изображениям объекта на момент съемки можно получить цифровую информацию такой густоты, которую практически невозможно достичь при непосредственных промерах. Кроме того, можно получить цифровую и графическую информацию об объекте, не вступая с ним в контакт, что является единственным вариантом получения такой информации, если объект недоступен для человека или находится в среде, опасной для его жизни. С учетом этого фотограмметрию используют в различных областях науки, техники и производства: архитектуре, строительстве, медицине, гидрографии, металловедении, ядерных исследованиях и т.д. В топографии и картографии путем фотограмметрической обработки изображений земной поверхности и поверхностей других небесных тел Солнечной системы создают карты всех видов и всего масштабного ряда. Эти картографические документы используются в геоинформационных системах и кадастре различных территорий и объектов.


1. Зарождение и развитие фотограмметрии в России до 1918 г.
В нашей стране на фотограмметрию и ее применение в различных областях деятельности человека обратили внимание в 80-х годах 19 века. Началом можно считать проведение первых воздушных съемок с привязных и свободно плавающих воздушных шаров, т.к. для преобразования воздушных снимков в план необходимо было развивать фотограмметрические методы обработки таких снимков.
В 1884 г. в России, учитывая важность использования воздушных шаров в военном деле, в Санкт-Петербурге была организована Воздухоплавательная команда, которую возглавил поручик А.М.Кованько (командир Учебного воздухоплавательного парка (1890), в русско-японскую войну командир Воздухоплавательного батальона, генерал-майор(1906), начальник Офицерской воздухоплавательной школы в Гатчине (1910), генерал-лейтенант (1913)).
Осенью 1885 г. Русским правительством был командирован в Париж начальник гальванической части Инженерного корпуса М.М.Боресков для приемки закупленных военным ведомством привязных шаров и для свободного полета, а также шара, закупленного Российским техническим обществом (РТО). Являясь сторонником использования воздушного фотографирования Боресков 12 октября 1885 г. совершил полет на шаре вместе с французским фотографом Ведделем (Weddel), который с высоты 600 м сделал много снимков. Особенно выделялся снимок крепости Сент-Винсент, представляющий в полном смысле слова ее точный план. На полученном снимке четко изобразились рвы, ворота, мосты, дома, часовня, крепостные сооружения. На фотоаппарате стоял объектив антипланат Штейнгейля с падающим затвором конструкции Ведделя. В конце 80-х гг. по инициативе академика М.А.Рыкачева, который сам поднимался на воздушном шаре в 1873 г., в РТО был организован Воздухоплавательный отдел. Деятельное участие в этом принимал Д.И.Менделеев, который 7 августа 1887 г. совершил подъем на воздушном шаре военного ведомства с целью наблюдения за солнечным затмением. Он должен был подняться с А.М.Кованько, но по техническим причинам поднялся один. Т.к. Д.И.Менделеев вынужден был управлять полетом, то его научные наблюдения ограничились наблюдением солнечной короны и фиксированием температуры воздуха.
18 мая 1886 г. А.М.Кованько получил первые в России воздушные фотоснимки во время полета над Санкт-Петербургом на воздушном шаре РТО. Фотосъемка была выполнена обыкновенным раздвижным фотоаппаратом с простым моментальным затвором и форматом кадра 12х16 см. Снимки были получены с высот 800, 1200 и 1350 м. Первые два снимка были получены при наклонном положении оптической оси фотоаппарата, а третий - при примерно отвесном положении.
На первом снимке на переднем плане четко видна Дворцовая площадь, Зимний дворец, Адмиралтейство, а далее Дворцовый мост, Васильевский остров, часть Петропавловской крепости, Большая и Малая Нева, острова и взморье вплоть до Лисьего Носа. Второй снимок представлял перспективное изображение Васильевского острова, а третий - плановое изображение Петропавловской крепости.
6 июля 1886 г. во время полета от Санкт-Петербурга до Кронштадта на управляемом А.М.Кованько воздушном шаре РТО Л.Н.Зверинцев выполнил съемку фотокамерой, созданной Срезневским специально для воздушной фотосъемки и являющейся прототипом отечественных и зарубежных аэрофотоаппаратов. Объектив фотокамеры был сфокусирован на бесконечность и жестко закреплен. Съемка производилась на фотопластинки формата 24х24 см. В качестве кассет для каждой фотопластинки использовались специальные светонепроницаемые чехлы из прорезиненной ткани с белой наклейкой для записи карандашом условий съемки. Фотопластинки вводились в фотокамеру и вынимались из нее через боковую прорезь. На фотоаппарате была закреплена буссоль для установки азимута направления съемки. Фотоаппарат был рассчитан на плановую съемку. Для этого была разработана специальная фотоустановка, крепящаяся на стенке корзины шара с наружной стороны и позволяющая перемещать фотоаппарат внутрь корзины для перезарядки.
В ходе полета были получены четыре снимка. Первый снимок был сделан над Санкт-Петербургом в районе церкви Св. Троицы. Второй снят над морским каналом, а третий над заливом. Четвертый снимок был получен с высоты 1100 м над островом Котлин, на котором расположен Кронштадт. Остров был сфотографирован на одном фотоснимке полностью. На переднем плане видны военная и купеческая гавани, слева форт. Отдельные дома не проработались. Хорошо проработались облака над Кронштадтом. Опуститься в Кронштадте не удалось, и шар полетел в сторону открытого моря, где примерно в 100 км от острова воздухоплаватели были приняты на борт английского парохода. В ходе полета над морем ими была отмечена возможность изучения по воздушным фотоснимкам рельефа дна. В опубликованном в 1887 г. отчете о полете Зверинцев пишет, что, находясь на высоте 2500 м над морем, они наблюдали "прекрасную карту мелей, глубокой воды и фарватера. Все это очерчивалось отчетливо; в одних местах контуры шли резко, в других сглаживались переливами. Мели выделялись в виде желтых, бурых участков. Очевидно, было, что яркость тона указывала на меньшую воду и наоборот. Казалось перед нами внизу была раскинута гигантская карта мелей, иллюминированная искусным чертежником сепией".
8 августа 1886 г. во время больших маневров в западных районах Российской империи фотограф варшавского университета К.Брандль с привязного шара сделал 8 фотоснимков с высот 50-70 м, на которых благодаря белым мундирам выделялись отдельные военнослужащие, а также были видны полосы вспаханных полей и клубы порохового дыма.
В 1887 г. в России в Екатеринбургском обществе любителей естествознания горный инженер Нерпе сделал доклад об успехах фотографии в геологических изысканиях и вкратце отметил развитие фотограмметрии (фототопографии) заграницей. Полковник Н.А.Козлов выполнил первую воздушную фотосъемку на фотопленку фирмы Истман (США) и получил 15 фотоснимков. Съемка производилась фотоаппаратом со сменными объективами. Семь снимков, полученных объективом апланатом Держи с затвором Буша, были более или менее удачными. Другие восемь снимков были получены объективом антипланатом Буша с затвором Лаптева, но оказались недодержанными. Поручик Д.Д.Беляев при полете на шаре от Санкт-Петербурга до Красного Села сделал с высот 900-1800 м несколько фотоснимков прикрепленной к корзине шара любительской фотокамерой с объективом Штейнгейля и затвором Брауна. 17 ноября 1887 г. по предложению Н.А.Козлова была проведена опытная ночная воздушная фотосъемка с использованием светящихся гранат. В этом же году Воздухоплавательная команда была преобразована в Учебный воздухоплавательный парк под командованием Кованько, где началось изучение аэронавтики и воздушного фотографирования, а также были организованы девять крепостных воздухоплавательных отделений.
В 1889 г. фотограф варшавского университета К.Брандль изобрел фотоаппарат револьверного типа, работающий на негативной фотобумаге. Воздушная разведка Австрии и Германии в начале 1-й мировой войны использовала фотоаппараты подобного типа. Н.И.Козловский (Россия) разработал фотокамеру для цветной съемки и взял на нее охранительное свидетельство.
В 1891 г. в России были изданы "Наставления для пользования воздухоплавательным компасом и фотограмметрическим прибором инженера-полковника Н.А.Козлова". Инженер путей сообщений Н.О.Виллер выполнил первые успешные практические опыты по применению фототопографической съемки при изысканиях железных дорог на Кавказе. В этом же году преподаватель геодезии в Московских кадетских корпусах С.П.Беликов сделал доклад "О перспективных и фотографических съемках местности в топографическом отношении", который был напечатан и вошел в заграничные списки литературы о фототопографии. В своем докладе он отметил работы Лосседа и некоторых других.
12 февраля 1894 г. служивший в Варшавском воздухоплавательном батальоне инженер-поручик В.Ф.Найденов (впоследствии профессор Военно-инженерной академии) прочитал доклад "Фотографирование с шара" в Варшавском собрании военных инженеров. В.Ф.Найденов был первый, кто в России с начала 90-х годов XIX века стал проводить работы по построению планов с использованием воздушных фотоснимков. Весной 1894 г. он сделал ряд сообщений в Варшавском военном фотографическом обществе и штабе войск Варшавского округа о фотографировании с воздушного шара и построении плана местности по полученным фотоснимкам. В.Ф.Найденов обратил внимание на то, что вибрация шара из-за напряженности всей его конструкции вызывает нерезкость снимков и предложил не прикреплять фотоаппарат к корзине шара, а снимать с рук. Он сконструировал прибор, прикрепляемый к фотокамере, который позволял определять угол наклона фотоснимка и азимут главной вертикальной плоскости.
7 мая 1894 г. на заседании Киевского общества естествоиспытателей горный инженер П.Тутковский сделал доклад "О геологической фотографии и фотограмметрии". В докладе приведены различные условия, встречающиеся на практике геологических исследований, съемка которых подлежит особым подробно изложенным приемам. В этом же году горный инженер К.Гамов в журнале "Горнозаводской листок", N 17 опубликовал статью "Фотограмметрия в горном деле", в которой на основании работ Коппе указал на возможности использования фотограмметрии для получения данных, необходимых при вычерчивании планов и профилей.
В 1894 г. фотограф И.Яновский разработал фотоаппарат для съемки движущихся предметов на фотопластинку, на которой движение фиксировалось в виде отдельных фаз.
В 1895-1896 гг. Ф.Н.Чернышев и академик Б.Б.Голицын провели фотограмметрические съемки на Новой Земле. В отчете о проведенных работах Б.Б.Голицын отметил, что, хотя фототопографическую съемку считают сложной и неудобной по сравнению с мензульной съемкой, она имеет преимущество во времени и в количестве измеряемых точек с одной постановки инструмента.
2 апреля 1896 г. на 1-м съезде русских деятелей по фотографическому делу К.И.Борисевич сделал доклад "О фотограмметрии", в котором отметил успехи фотограмметрии в странах Западной Европы и рекомендовал более широко применять ее для отечественных нужд. Съезд постановил разослать доклад в учреждения, от которых зависело внедрение фотограмметрии в нашей стране.
В России в конце 90-х годов XIX в. между фотографами-любителями стал распространяться своеобразный вид спорта - фотографирование с высоты птичьего полета, для чего использовались воздушные змеи, отличающиеся простотой и дешевизной их изготовления. Наиболее широкое применение получили змеи коробчатой формы конструкции поручика С.А.Ульянина (подполковник, первый начальник Авиационного отдела Офицерской воздухоплавательной школы в Гатчине (1910), полковник, начальник Гатчинской Офицерской авиационной школы (1913), первый председатель Заграничной комиссии по закупке авиационного и воздухоплавательного имущества (1915)). Эти змеи были признаны в России лучшими и широко применялись в армии, т.к. обладали наибольшей подъемной силой и устойчивостью. В 1896 г. Ульянин сконструировал парусную тележку с рекогносцировочным фотоаппаратом. Парусная тележка предназначалась для подъема фотоаппарата вверх по канату запущенного воздушного змея и состояла из легкой бамбуковой рамы с парусом, подвешенной на роликах к канату. На раме крепился фотоаппарат складной конструкции с объективом двойной анастигмат "Суттера" и фокусным расстоянием 27 см. Съемка производилась на фотопластинки форматом 18х24 см. Главная оптическая ось фотоаппарата занимала примерно горизонтальное положение и касалась фотопластинки не в центре, а со смещением по высоте на 3 см с целью увеличения большего захвата земной поверхности. Перед подъемом фотоаппарат по лимбу ориентировался на тележке так, чтобы его оптическая ось заняла заданной направление. Силою ветра, скорость которого должна быть 4-10 м/с, благодаря небольшому парусу, тележка поднималась по канату. На тележке были также установлены анероид и электробатарея. На шкале анероида на делении, соответствующем высоте, с которой должна быть произведена съемка, ставили штифт. При достижении тележкой этой высоты стрелка анероида касалась штифта и замыкала контакт. В результате срабатывал затвор фотоаппарата, парус свертывался и тележка под собственным весом спускалась вниз, где она останавливалась с помощью тормоза. На каждый снимок тратилось от 2 до 8 минут. Если не срабатывала система спуска затвора, то на канате имелась муфта в 50 м от змея. Когда тележка в нее упиралась, срабатывал затвор и начинался спуск тележки. Для запуска змеев использовалась специальная двуколка с лебедкой. Охранительные свидетельства на воздушный складной змей и парусную тележку С.А.Ульянин получил в 1910 г. Для производства фотолабораторных работ в полевых условиях С.А.Ульянин разработал первую в мире передвижную портативную фотолабораторию на двуколке.
В 1896 г. фотограф Яновский и горный инженер П.Тутковский разработали оригинальные конструкции моментальных затворов.
В конце 1896 г. начале 1897 г. инженер Министерства путей сообщений России Р.Ю.Тиле находился в командировке за границей, куда он был послан с целью изучения разработок в области фототопографии. Собранная информация об истории возникновения фототопографии в странах Европы и США, ее теоретических основах, конструкциях фототеодолитов, полевых и камеральных работах была им опубликована сначала в журнале МПС в 1897 г., N 4, 5, 6, а затем в 1898 г. в отдельной брошюре "Практическая фототопография (фотограмметрия)". Сам Р.Ю.Тиле был назначен заведующим фототопографическими работами Министерства путей сообщений.
В 1896-1897 гг. при подготовке Международного конгресса метеорологов было организовано по всему миру 20 станций с целью одновременного наблюдения за движением облаков и определения их высот с помощью фототеодолитов. Одна из станций наблюдения располагалась в России в Константиновской магнитной и метеорологической обсерватории в г. Павловске.
В 1897 г. в русском фотографическом ежегоднике Дементьева была опубликована статья Н.Адрианова "Фотограмметрия или топографическая съемка местности фотографической камерой", где автор изложил элементарные понятия фототопографии и общий ход работ. В этом же году инженер Р.Н.Савельев сделал в РТО доклад, в котором впервые предложил применить воздушное фотографирование для целей железнодорожных изысканий. Доклад был опубликован в журнале "Железнодорожное дело" за 1897 г. В "Инженерном журнале", N 9 поручики Нат и Герман опубликовали статью "Телефотография с воздушного шара", где изложили преимущества телеобъективов для съемки с воздушного шара удаленных объектов. При фотографировании с воздушных шаров для определения элементов движения шара стали применять оптические навигационные визиры М.М.Поморцева. За рубежом аналогичные приборы появились в 1908-1910 годах. Тиле совместно с инженером П.И.Щуровым выполнил фототопографическую съемку при изысканиях соединительной линии между Забайкальской и Маньчжурской железными дорогами. Съемка производилась фототеодолитом В.Полака (V.Polack). При составлении плана Р.Ю.Тиле использовал графические инструменты Паганини. Этот план с нанесенной проектируемой железнодорожной линией был выставлен в 1900 г. на Парижской Всемирной выставке.
В 1898 г. С.А.Ульянин построил наиболее совершенный на тот период телеаппарат с фокусным расстоянием, равным 1 м. Съемка производилась на фотопластинки форматом 24х30 см. Главная оптическая ось объектива была смещена по кадру на 6 см от центра, чтобы получать изображения местности, удаленной на 5-10 км при высоте подъема 300-600 м. В кадр впечатывались показания анероида и круглого уровня, что позволяло определить высоту фотографирования и угол наклона снимка. Имелся дополнительный откидной фотоаппарат с фокусным расстоянием 10 см и форматом кадра 9х12 см. Его оптическая ось могла устанавливаться как параллельно оси основной фотокамеры, так и под углом к ней. В последнем случае можно было фотографировать линию горизонта, что облегчало определение угла наклона фотоснимка. В то время в других странах фотоаппаратов, предназначенных для фотографирования местности и снабженных приспособлениями для определения высоты съемки и угла наклона фотоснимка, не было, если не считать фотоаппарата Гомона, но он не был предназначен для фотосъемки местности. Телеаппарат Ульянина находился на вооружении русской армии в течение долгого времени.
В 1898 г. В.Ф.Найденов построил перспектометр (фототрансформатор) для преобразования наклонных снимков в горизонтальное положение.
В 1898 г. Р.Ю.Тиле разработал фотоаппарат "панорамограф" и продемонстрировал его в 1899 г. в Санкт-Петербургском учебном воздухоплавательном парке. Его устройство подробно описано в "Инженерном журнале", N 4 за 1901 г. и в докладах автора на VIII съезде русских деятелей по водным путям в 1901 г. и на совместном заседании фотографического и воздухоплавательного отделов РТО 6 марта 1903 г. В 1904 г. Р.Ю.Тиле получил Привилегию на панорамограф и до 1908 г. разработал шесть его модификаций.





Панорамограф Тиле.
Модель 1
Панорамограф Тиле.
Модель 4
Велосиметр Тиле

Панорамограф состоял из семи фотокамер: центральной, оптическая ось которой была направлена отвесно, и шести, расположенных вокруг нее с отклонением оптических осей от горизонтальной плоскости на 300. Фокусные расстояния фотокамер были равны 95 мм. На прикладных рамках форматом 14x14 см впервые среди российских фотоаппаратов были установлены координатные метки. Для одновременного срабатывания семи затворов на заданной высоте использовался часовой механизм, который замыкал электрическую цепь по прошествии рассчитанного с учетом скорости подъема промежутка времени. В момент срабатывания затворов раздавался звонок. Для того чтобы затворы срабатывали в момент, когда оптическая ось центральной фотокамеры занимала отвесное положение, Тиле разработал электронивелир, у которого по сферической поверхности катался стальной шарик. В момент, когда шарик оказывался на нижней точке сферической поверхности, он замыкал контакт, подавая ток на срабатывание затворов. С целью снижения вращательного момента у фотоаппарата к воздушному шару или змею прикреплялся флюгер. С целью определения выдержки, обеспечиваемой затвором фотоаппарата, Р.Ю.Тиле в начале XX века разработал "велосиметр". На листе ватмана, наклеенном на чертежную доску, был вычерчен круг диаметром около 60 см с 500 делениями. По кругу равномерно перемещалась тонкая стрелка, делающая полный оборот за одну секунду. На фотоснимке, полученном испытуемым фотоаппаратом, отсчитывали, сколько делений прошла стрелка за время экспонирования, и делили это число на 500. В результате получали фактическую выдержку.
В 1898-1899 гг. Р.Ю.Тиле и П.И.Щуров произвели фотограмметрические съемки при изысканиях железных дорог в Закавказье. При этом использовались фототеодолиты Полака и Паганини. Осенью 1899 г. инженер Щуров произвел съемку при изысканиях Черноморской железной дороги, используя фототеодолит Полака.
В 1899 г. С.С.Неждановский выполнил съемки в Москве со змеев собственной и зарубежной конструкций и получил прекрасные снимки.
В 1899 г. Г.Н.Шебуев и Н.Н.Веселовский (Россия) опубликовали брошюру "Геометрические основы фотограмметрии", в которой привели результаты исследования фотограмметрических измерений и отметили их невысокую точность. Р.Ю.Тиле в своем трехтомники, изданном позднее, указал, что такие результаты были получены из-за плохой устойчивости простой фотокамеры и невертикальности фотопластинки. При этом Р.Ю.Тиле рекомендовал повторить исследования, используя фототеодолит Полака, находившийся в то время в геодезическом музее Константиновского межевого института (ныне Московский государственный университет геодезии и картографии). Этот фототеодолит был изготовлен венской фирмой Лехнер (R.Lechner) и имел алюминиевый корпус. Он был снабжен объективом анастигмат Цейсса с фокусным расстоянием 212 мм и относительным отверстием 1:18. Объектив перемещался вверх-вниз для съемки верхних и нижних частей горных склонов. Фототеодолит имел формат кадра 18х24 см. Р.Ю.Тиле использовал его при изысканиях железных дорог и в своем трехтомнике, изданном в 1907-1909 гг., отметил его точность и удобство в работе. Сейчас фототеодолит Полака находится на кафедре фотограмметрии университета, но, к сожалению, за прошедшие 100 лет потерял объектив и теодолит.
В 1901 г. на 8-м съезде русских деятелей по водным путям Р.Ю.Тиле сделал доклад о выполненных им фототопографических съемках русел рек фотоаппаратом "панорамограф" собственной конструкции.
В 1902 г. В.Ф.Найденов начал читать курс фотограмметрии в Военно-инженерной академии, расположенной в это время в Санкт-Петербурге, офицерам Воздухоплавательного парка. В основу курса были положены законы перспективной геометрии.
В 1902-1903 гг. Р.Ю.Тиле произвел первую маршрутную фотосъемку, перемещая воздушный шар с панорамографом вдоль русла р. Припять в районе г. Мозырь. Положение фотоаппарата в момент съемки определялось геодезическими измерениями, а угла наклона фотоснимков по линии горизонта, изобразившейся на перспективных фотоснимках. Полученные снимки, он продемонстрировал на Виленском съезде инженеров водных путей весною 1904 г. Осенью 1904 г. Р.Ю.Тиле провел фотосъемку строительства Санкт-Петербургского порта и составил его план.
В 1903 г. С.М.Соловьев включил раздел, посвященный фотограмметрии, в свой учебник "Курс низшей геодезии".
Во время русско-японской войны 1904-1905 гг. фотосъемки японских позиций проводили три воздухоплавательных полевых батальона русской армии. Одним из них командовал подполковник В.Ф.Найденов. Первое фотографирование в боевых условиях было выполнено 17 января 1905 г. поручиком Шлейснером. Съемки производились с привязных шаров и змеев фотоаппаратом Ульянина. Полученные фотоснимки обладали отличным фотографическим качеством, однако из-за отсутствия соответствующих специалистов и фототрансформаторов для создания фотопланов, а также не подготовленности командования русской армии в этой области не позволили использовать их своевременно. В 1905 г. военное ведомство приобрело пять панорамографом Тиле, из которых четыре с принадлежащими к ним проекционными аппаратами, были отправлены в Харбин, куда они прибыли только после заключения мира. 25 октября 1905 г. В.Ф.Найденов использовал панорамограф для фотосъемки южных окраин г. Харбин с воздушного шара. Пятый панорамограф получило Варшавское крепостное воздухоплавательное отделение, командир которого капитан С.А.Ульянин использовал эту фотокамеру для составления планов местности.
2 декабря 1906 г. Р.Ю.Тиле сделал доклад на заседании Русского общества рыбоводства и рыболовства, где предложил произвести фототопографическую съемку северо-западного побережья Каспийского моря и устья Волги с целью упорядочения рыбных промыслов. Этот доклад под названием "О быстрой и точной съемке дельты р. Волги" был опубликован в "Вестнике рыбопромышленности", N 1, 1907. По расчетам автора по сравнению с принятыми методами работ экономия во времени будет в пять раз, а в средствах в двадцать пять раз.
22 февраля 1907 г. в РТО Р.Ю.Тиле сделал доклад "О современном развитии фотограмметрии и стереофотограмметрии", который был опубликован в журнале "Железнодорожное дело", т. XXVI, N 23.
В 1907 г. С.А.Ульянин сконструировал малогабаритную походную фотолабораторию, состоящую из чемодана, светонепроницаемого мешка и бака для воды. Она была включена в комплект для наземной фототопографической съемки. В этом же году В.Ф.Найденов написал первый в России учебник по воздушному фотографированию "Измерительная фотография и ее применение в воздухоплавании".
В 1908 г. С.А.Ульянин создал фотоаппарат "для автоматической записи фотограмметрических данных и получил на него охранное свидетельство, а в 1909 г. привилегию. На фотоснимки впечатывались изображения координатных меток, уровня и значение высоты фотографирования. Эти фотоснимки были предназначены для определения расстояний и направлений на цели, нанесения целей на карту, построения планов. 26 марта 1908 г. он выступил в Николаевской инженерной академии с докладом "О пользовании фотографией с воздушных шаров и змеев для определения расстояний до различных предметов", в котором познакомил аудиторию с общим характером воздушной съемки, с результатами его личных трудов по фотограмметрии, применяемой в боевой обстановке и, особенно, для быстрого определения расстояний до цели, для чего он разработал графические таблицы, номограммы и перспективные сетки.
В 1908 г. Р.Ю.Тиле смонтировал из двух своих панорамографов спаренную фотоустановку стереопанорамограф с базисом фотографирования 3 м. В 1908-1909 г.г. Р.Ю.Тиле издал трехтомную монографию "Фототопография в современном развитии", в которой впервые в России в единой связности были описаны история развития фотограмметрии, ее теоретические основы, используемое съемочное и обрабатывающее оборудование, применение фотограмметрии в различных областях науки и техники.
Несмотря на успешные опыты выполнения воздушных фотосъемок с привязных и свободно летящих шаров, а также воздушных змеев, в течение полувека широкого производственного применения такие фотосъемки не нашли. Это объяснялось тем, что шар и змей не обеспечивали быстрое перемещение фотокамеры над земной поверхностью в требуемом направлении. Только после того, как фотокамеру установили на самолет, началось стремительное развитие воздушной съемки и методов обработки воздушных снимков. Появились названия "аэрофотосъемка", "аэрофотоаппарат", "аэрофотография", "аэрофотоснимок", "аэрофотогеодезия", "аэрофотограмметрия". С целью автоматизации и ускорения обработки аэроснимков стали создавать различные фотограмметрические приборы. Можно считать, что появление самолета создало стремительное ускорение в развитии фотограмметрии.
В 1910 г. С.А.Ульянин создал первый в России фотоаппарат, предназначенный для съемки с борта самолета. Фотоаппарат имел объектив "Тессар" Цейсса с фокусным расстоянием 21 см, центральный междулинзовый затвор. Магазинные кассеты заряжались 6 фотопластинками или 12 листовыми фотопленками форматом 13х18 см, на которых изображался перспективный вид местности форматом 13х13 см и показания анероида-высотомера и часов. Вид местности можно было получить и на весь формат фотопластинки. В 1912 г. Ульянин создал видоизмененный вариант этого фотоаппарат с фокусным расстоянием 43 см. Фотосъемка этими фотоаппаратами производилась с рук. В этом же году С.М.Соловьев опубликовал брошюру "О стереофотограмметрии".
11 ноября 1910 г. в России в Севастополе открылась офицерская школа летчиков под командованием полковника С.И.Одинцова, а 1 мая 1911 г. аналогичная школа открылась в Гатчине под Санкт-Петербургом под командованием подполковника С.А.Ульянина, который в 1910 г. получил во Франции диплом пилота. Летчики Севастопольской школы выполнили первые опытные фотосъемки с самолета осенью 1910 г. С самолета, управляемого известным русским летчиком, получившим диплом пилота во Франции штабс-капитаном Б.В.Матыевичем-Мацеевичем, лейтенант Дыбовский на высоте 250 м произвел перспективную киносъемку местности в районе аэродрома. Два кадра были опубликованы в журнале "Вестник воздухоплавания" за 1910 г. Эти снимки интересны еще тем, что, кроме местности, на одном из них виден летящий самолет и его тень на земле, а второй был сделан сквозь вращающийся пропеллер. В этом журнале также сообщалось, что в Морском собрании авиатор школы поручик В.Ф.Гельгар прочитал лекцию о боевом применении фотографии. Он же в 1910 г. провел киносъемку с самолета участков побережья пролива Босфор.
3 января 1911 г. В.Ф.Гельгар сделал доклад в Обществе ревнителей военных знаний и продемонстрировал фотоснимки, полученные с помощью сконструированной им самим кинокамерой "Разведчик". В апреле прошел 1-й Всероссийский съезд воздухоплавателей, на котором председательствовал член-корреспондент Санкт-Петербургской АН Н.Е.Жуковский, а его заместителем был В.Ф.Найденов. Съезд наметил дальнейшие пути развития авиации и аэрофотосъемки в России. 15-16 июля поручики Е.В.Руднев и Фирсов производили экспериментальные фотосъемки с самолета. С 28 августа по 4 сентября в маневрах Петербургского и Варшавского военных округов впервые участвовали военные летчики, которые фотографировали войска с самолетов. 14 сентября подполковник М.В.Агапов с самолета, управляемого поручиком Е.В.Рудневым, сфотографировали окрестности Гатчины и Царского Села.
В 1910-1911 гг. поручик В.Ф.Гельгар сконструировал киноаппарат "Разведчик", механизм которого приводился в действие силой тяги воздушного винта. Он разработал специальные приспособления, показывающие высоту фотографирования, угол наклона снимка, время съемки и положение стрелки компаса.
В начале 1911 г. Р.Ю.Тиле выступил на заседании Археологического общества с докладом "Приложение фотограмметрии к изучению памятников старины" в связи с предстоящим ремонтом здания Исторического музея, а также на заседании Общества любителей естествознания с докладом "Фотограмметрия и ее приложение в географии и естествознании".
Летом 1911 г. на Гатчинском аэродроме прошли испытания фотоаппарата В.Ф.Потте, созданного специально для съемки с самолета. Это был первый в мире полуавтоматический пленочный аэрофотоаппарат с однодисковым затвором. Цикл работы аэрофотоаппарата осуществлялся автоматически. Оператор только нажимал кнопку спускового механизма, отмеряя по секундомеру интервал фотографирования между соседними аэрофотоснимками. Съемка производилась на катушечную фотопленку, длина которой была рассчитана на 50 кадров формата 13х18 см. Объектив имел фокусное расстояние 21см и относительное отверстие 1:4,5. Его производственная эксплуатация началась с 1913 г. Конструкция фотоаппарата Потте в то время была лучшей в мире и настолько удачной, что он использовался в нашей стране до конца 20-x годов, и им были выполнены первые экспериментальные и производственные аэрофотосъемки с целью создания топографических карт.
В 1912 г. в России была издана книга В.Залемана "Фототеодолитная съемка при железнодорожных изысканиях".
В октябре 1912 г. во время Балканской войны болгарским летчиком П.Таракчиевым, окончившим в России Гатчинскую летную школу, была выполнена первая фотосъемка с самолета в условиях военного времени с целью разведки. Он произвел аэросъемку района г. Свиленград фотоаппаратом Ульянина. 21 декабря 1912 г. три его фотоснимка были опубликованы в английской газете "The Illustrated London News". В этой войне участвовали русские летчики-добровольцы, которые использовали воздушное фотографирование в целях разведки. В начале 1914 г. их наградили орденами Болгарии.
10-11 августа 1913 г, во время первого группового перелета по маршруту Киев-Остер-Нежин-Киев под руководством талантливого русского летчика П.Н.Нестерова была произведена киносъемка с целью определения возможностей использования обычного киноаппарата для воздушной разведки.
1-я мировая война ускорила развитие аэрофотосъемки и фотограмметрической обработки аэроснимков. Если на первом этапе войны, когда она носила маневренных характер, преобладала визуальная разведка с самолетов, то после того, как установилась позиционная война, в армиях была введена аэрофоторазведывательная служба. Она должна была обеспечивать штабы фотографическими и картографическими документами, содержащими информацию о расположении оборонительных позициях противника, боевых частей, военной техники и т.п. Кроме того, эта служба занималась обновлением существующих карт и создания новых на районы боевых действий.
В начале войны с 3-28 ноября 1914 г. русские летчики выполнили аэрофотосъемку оборонительных укреплений г. Перемышля. Аэрофотосъемка производилась фотокамерой Ульянина с самолета "Фарман" с высот 1000-1800 м. По полученным аэрофотоснимкам был составлен план расположения укреплений, а по нему восковка в масштабе 1:100000 для наложения на план г. Перемышля. В конце 1914 г. первой половине 1915 г. производилась аэрофотосъемка в районе Мазурских озер боевых позиций войск противника и для контроля бомбометания. Использовались как самолеты французского производства, так и отечественный "Илья Муромец" конструкции И.И.Сикорского. В конце 1915 г. увеличились поставки аэрофотоаппарата Потте в авиаотряды и они стали получать первое "Краткое руководство по аэрофотографии", написанное на основе накопленного опыта.
В начале 1916 г. в России прошли испытания фотоаппарата Клепикова, который производил съемку на фотопластинки размером 10х15 см и имел шторно-щелевой затвор. После испытаний был сделан заказ фирме "Бр. Иохим и К0" на изготовления 100 штук этого фотоаппарата, но он не был выполнен. Эта фирма изготавливала и фотоаппараты Потте, но выпускала их некачественно. В результате в действующую армию был командирован В.Ф.Потте для разрешения на местах возникающих затруднений.
В июне 1916 г. в русской армии были распространены "Указания по воздушной фотографии, применяемой в войсках при рекогносцировках и наблюдениях". 25 июля 1916 г. с целью упорядочения выполнения воздушного фотографирования в Киеве под командованием полковника В.Ф.Потте был учрежден Аэрофотографический парк, который представлял собой прообраз научного института аэро- и наземной фотосъемки. В его работе принимали участие В.Ф.Найденов, П.П.Соколов, В.И.Срезневский, Д.А.Сольский, Клепиков и другие. В июле-августе 1916 г. прорыв позиций противника русскими войсками юго-западного фронта под командованием генерала А.А.Брусилова подготавливался и проводился с использованием материалов аэрофотосъемки. С начала подготовки операции и до ее конца было получено около 15000 аэрофотоснимков.
21 августа 1916 г. приказом начальника штаба верховного главнокомандующего в русской армии были введены фотометрические (фотограмметрические) части при разведывательных отделах штабов армий и фронтов. Эти части были организованы по инициативе Военно-инженерного ведомства, а не Управления корпуса военных топографов. Только личная инициатива военных топографов позволила наладить работу этих частей в действующей армии. Например, 13 ноября 1916 г. военный геодезист Аксенов направил докладную записку начальнику Военно-топографического отдела Генерального штаба русской армии, в которой изложил методические положения и технические требования по развитию стереофотограмметрической обработки аэрофотоснимков с целью использования в топографии. В конце 1916 г. в русских войсках были распространены "Наставление по применению авиации на войне" и "Наставление фотометрическим частям по составлению планов позиций на основании воздушных фотографий". Составление планов по аэрофотоснимкам выполнялось с использованием призм-трансформаторов, графического способа трансформирования, стереоскопов. В 1916 г. приехавший в XI армию во главе союзнической делегации генерал Поулл отметил, что разработки в русской армии по применению фотограмметрических методов в теории и на практике опередили аналогичные работы в союзнических армиях.
В декабре 1916 г. был созван 1-й съезд представителей авиационных частей (аэрофотографический парк) с целью решения организационных вопросов аэрофоторазведывательной службы и ее связи с авиационными частями. С учетом решений съезда 26 марта 1917 г. приказом верховного главнокомандующего русской армии фотометрические части были переименованы в фотограмметрические и переданы в подчинение авиационному командованию. Был учрежден журнал "Известия по фотограмметрии и аэрофотографии". В Киеве были организованы Фотограмметрические курсы под началом подполковника Михеева, где аэрофотографию преподавал Потте.
28 февраля 1917 г. в Киевском Аэрофотопарке прошли испытания фототрансформатора Найденова, а в марте приступили к его серийному изготовлению. К сентябрю 1917 г. сотрудниками Аэрофотопарка были разработаны новые образцы фотоаппаратов: длиннофокусных АА3б, АА3г и системы Потте АА3в; короткофокусного системы Ульянина; панорамного пластиночного системы Потте.
6 ноября 1917 г. начальник штаба верховного главнокомандующего русской армии издает приказ о создании аэрофотограмметрического отдела в составе полевого управления авиации, в задачу которого входила координация всех видов применения аэрофотосъемки в войсках. Однако этот приказ уже не мог быть исполнен из-за развала русской армии в связи с революционными событиями в стране.
За время 1-й мировой войны русские летчики обеспечили армию примерно 1,5 миллионами аэронегативами. Однако по объему проведения аэрофотосъемки в разведывательных целях как французская, так и немецкая армии опережали русскую. Например, к концу войны аэрофотослужба немецких ВВС выпускала до 4000 фотоснимков в сутки, а аэрофотослужба французских ВВС до 10000 фотоснимков в сутки. Аэрофоторазведка обеспечивала крупные сражения под Верденом и на р. Сомма. В 1918 г. по аэрофотоснимкам французы составили план немецкой оборонительной линии Гинденбурга и обнаружили подготовку немецкого наступления в провинции Шампань.
Подводя итоги развития фотограмметрии в нашей стране до 1918 г., нужно отметить, что, хотя были выступления и доклады, публиковались работы по фотограмметрии, в военных летных школах читались курсы по воздушной съемке, подготовки специалистов в этой области в гражданских вузах не производилось. В Московском межевом институте в курсе по низшей геодезии студентов знакомили только с азами наземной фотограмметрической съемки. Использование воздушной фотосъемки и фотограмметрических методов для картографических целей носило эпизодический, экспериментальный характер. Если в конце XIX в. наземные фототеодолитные съемки начинают становиться на практическую основу, то воздушная фотосъемка выполняется только в виде экспериментальных фотосъемок с воздушных шаров и аэростатов как привязных, так и находящихся в свободном полете. 1-я мировая война способствовала развитию съемочной аппаратуры и разработке методик обработки аэрофотоснимков, но, прежде всего, в разведывательных целях. Только после становления авиации в двадцатые годы XX века на прочную основу в течение последующих трех десятилетий фотограмметрия заняла такое положение, что без нее стали невозможны передовые технологии создания карт всех масштабов и всех видов.
Необходимо отметить, что во всех фототопографических работах, проведенных до конца 19 века, для определения координат точек местности по фотоснимкам и составления планов использовался принцип прямой засечки. Т.к. для повышения точности определения координат базис фотографирования должен быть достаточно длинным, на фотоснимках, полученных с концов такого базиса, было трудно опознать одинаковые точки местности. Это было одной из причин, которые тормозили широкое использование фототопографических съемок. Решением задачи уверенной идентификации соответственных точек на паре фотоснимков явилось использование в начале XX века стереоскопического зрения. Началась оживленная изобретательская деятельность по созданию аэросъемочного оборудования и стереофотограмметрических приборов для обработки аэроснимков. С учетом вновь создаваемых приборов разрабатывались методы и технологии проведения аэросъемки, создания и обновления топографических карт и планов.


2. Развитие аэросъемки и фотограмметрии в нашей стране после 1917 г.
После 1-й мировой войны восстановление разрушенного хозяйства потребовало быстрого создания и обновления карт. С распадом царской армии сформированная в ней фотограмметрическая служба прекратила существование. Многие военные специалисты в области аэросъемки и фотограмметрии перешли в Рабоче-крестьянский красный Военно-воздушный флот (РКК ВВФ) и Военно-топографическую службу Рабоче-крестьянской Красной армии (ВТС РККА). Туда же было передано сохранившееся имущество фотограмметрических частей и аэрофотограмметрического отдела Полевого управления авиации и воздухоплавания царской армии. ВТС совместно с ВВФ сосредоточили внимание на разработке методик и технологий создания и обновления топографических карт, прежде всего, на пограничные районы, районы военного строительства и расположения воинских частей, а также проведения воздушной разведки в военное время и обеспечения войск разведывательной информацией в виде фото- и картографических материалов.
В мае 1918 г. в составе Северного и Западного отделов Военно-топографического управления (ВТУ) были организованы аэрофототопографическое (начальник Р.В.Животовский) и фототеодолитное (начальник В.П.Румянцев) отделения, которые в течение гражданской войны и первых годов после ее окончания проводили съемки в картографических целях. Т.к. аэрофототопографическому отделению не было придано летной части, аэросъемочные работы выполнялись на договорной основе авиационными отрядами, находящимися в районе выполнения работ. Осенью 1918 г. аэрофототопографическое отделение провело первую аэросъемку в картографических целях в районе г. Тверь, где была расположена авиационная часть. Из-за неопытности летчиков и аэросъемщиков маршруты были проложены с разрывами. Несмотря на это, по полученным аэроснимкам были составлены графический план и фотоплан. На первом контуры местности были нанесены с использованием графического способа трансформирования аэроснимков, а на втором - фотомеханического способа. Полученные планы были использованы для обновления существующей карты, изготовленной с помощью мензульной съемки.
В 1918 г. в ВВФ был организован первый аэрофотосъемочный отряд под командованием В.С.Цвет-Колядинского. С его именем связано совершенствование методик и техники аэросъемочного самолетовождения, создание принципиально новых аэросъемочных приборов, подготовка специалистов, а также первая аэросъемка г. Москвы в 1919 г. Кроме того, в ВВФ были организованы фотограмметрический отряд и фотолабораторные курсы, возглавляемые Д.А.Сольским.
В этом же году в ВТУ был организован Геодезический отдел. В его составе в Москве был создан аэрофототопографический отряд, в задачи которого входило выполнение опытно-производственных работ по созданию новых и обновлению старых планов и карт с помощью аэрофотограмметрии. Вначале аэросъемку производили аэрофотоаппаратом Потте, а исправление планов и карт выполняли по фотосхемам, смонтированным из нетрансформированных аэроснимков. С 1918 г. по 1921 г. отряд выполнил летно-съемочных работ на территории около 2000 кв. км. Также он выполнял наземные топографические стереофотограмметрические съемки.
В 1918 г. профессор Военно-инженерной академии В.В.Витковский провел первые опытные работы по использованию аэрофотограмметрической съемки в топографии. Однако основным видом топографической съемки в ВТУ оставалась мензульная съемка.
В 1919 г. Главным управлением ВВФ была организована Аэрофотограмметрическая школа (позднее Высшая школа вспомогательных служб) под руководством В.Ф.Найденова. В ее состав вошли аэрофотографический отряд (командир В.С.Цвет-Колядинский), аэрофотолабораторные курсы (начальник Д.А.Сольский), фотограмметрические курсы (начальник Л.В.Златогоров). Среди преподавателей были П.П.Соколов (ученик Н.Е.Жуковского), Н.М.Кислов, К.В.Чибисов, С.М.Соловьев, Н.С.Герасимов. С 1922 г. аэронавигационный отдел школы возглавлял А.В.Беляков, получивший в 1936 г. звание Героя Советского Союза вместе с В.П.Чкаловым и Г.Ф.Байдуковым. В 1922-1925 гг. в этой школе учился, а в 1925-1930 гг. преподавал будущий профессор кафедры фотограмметрии МИИГАиК Н.Я.Бобир.
Что касается становления гражданской аэросъемки, то нужно отметить роль генерал-майора М.Д.Бонч-Бруевича, окончившего в 1890 г. Константиновский межевой институт (КМИ) со званием межевого инженера. 1 октября 1918 г. ученым советом Московского межевого института (ММИ) он был избран преподавателем геодезии. Однако в соответствии с декретом Совета Народных Комиссаров от 15 марта 1919 г. по поручению В.И.Ленина он занялся организацией Высшего геодезического управления (ВГУ) Высшего Совета Народного Хозяйства (ВСНХ) и 23 марта 1919 г. приступил к руководству им. М.Д.Бонч-Бруевич предполагал создать в ВГУ отдел аэросъемки для организации и руководства аэросъемочными работами по всей территории страны. Для этих целей он хотел привлечь к работе в отделе ведущих специалистов в этой области того периода: В.С.Цвет-Колядинского, Н.М.Алексапольского, П.П.Соколова и Д.А.Сольского. Однако, как будет отмечено дальше, это ему не удалось.
В октябре 1920 г. Н.М.Алексапольский ученым советом ММИ был избран на должность доцента, после чего он начал чтение курсов аэросъемки и фотограмметрии на геодезическом отделении института, а с 1921 г. - на геодезическом факультете Военно-инженерной академии (ВИА). В 1923 г. фотограмметрию и аэросъемку начали преподавать в Ленинградском военно-топографическом училище.
С 1921 г. в нашей стране при прокладке аэросъемочных маршрутов стали использовать авиационный компас, а аэросъемку в топографических целях начали производить в пределах рамок картографических трапеций. В этом же году профессор ВИА В.Ф.Найденов ввел в употребление термин "трансформирование" аэроснимков, которым предложил заменить существовавший до того времени выражение "развертывание аэрофотографий в план''. В 1922 г. вышло дополненное издание учебника В.Ф.Найденова "Измерительная фотография и ее применение в воздухоплавании", первое издание которого было в 1907 г. С 1922 г. лесное ведомство начало проводить первые опыты по применению аэросъемки в собственных целях.
В начале 20-х гг. Аэрофотограмметрическая школа ВВФ и Аэрофототопографический отряд ВТУ оказывали помощь ММИ в становлении курсу фотограмметрии. Они предоставлял аэроснимки, фотопланы, приборы и инструменты, летные средства для выполнения съемок с научно-учебной целью. В 1921 г. была выполнена аэросъемка площади размером 9 кв. км на научно-опытном аэродроме ВВФ с целью отработки методики контурной съемки. Эта работа демонстрировалась в 1922 г. на выставке, устроенной в ММИ по случаю первого Всероссийского Геодезического съезда.
В 1923-1924 гг. в ВТУ вместо аэрофототопографического отряда геодезического отдела создается самостоятельный аэрофототопографический отдел, который должен был выполнять топографические съемки с использованием аэросъемки и фотограмметрии. В 1924 г. в ВТУ были проведены опытные работы по съемке контуров и рельефа с использованием контурно-комбинированной съемки, а в 1925 г. уже перешли к производственному применению этого вида съемки. В результате к 1930 г. контурно-комбинированная съемка у военных топографов стала основной при создании карт в масштабе 1:25000.
Период с 1923 г. по 1930 г. можно считать периодом становления отечественной гражданской аэросъемки. 17 октября 1923 г. М.Д.Бонч-Бруевича как беспартийного освободили от должности руководителя ВГУ и перевели на должность главного руководителя всех работ, которую он исполнял до 7 апреля 1924 г. С 1 марта 1924 г. М.Д.Бонч-Бруевич становится руководителем отдела аэрофотосъемки акционерного Российского общества Добровольного воздушного флота "Добролет" (организовано 17 марта 1923 г.), который он возглавлял до 31 октября 1928 г. В результате переговоров в ВСНХ 9 сентября 1925 г. отдел аэросъемки переименовывается в Государственное техническое бюро "Аэрофотосъемка" при ВСНХ, что позволило вести на коммерческой основе аэросъемочные работы для нужд государственного хозяйства. Летно-съемочными работами руководил В.С.Цвет-Колядинский, фотограмметрическими и дешифровочными - П.П.Соколов, фотографическими - Д.А.Сольский, геодезическими - последовательно Н.М.Алексапольский, Н.Н.Степанов, В.М.Платон, Н.Н.Веселовский. Все они, в основном, получили образование в ММИ.
Вначале бюро располагало сильно изношенным самолетом "Румплер", одним аэрофотоаппаратом Потте без аэрофотоустановки, трансформатором и стереоскопом Соколова, примитивным фотолабораторным оборудованием. В 1924 г. общество "Добролет" выделило денежные средства, а через ВСНХ были получены лицензии на приобретение оборудования за рубежом. К весне 1925 г. бюро располагало двумя самолетами "Дорнье-Комета II", двумя аэрофотоаппаратами К-1 Кодак (США), одним аэрофотоаппаратом RMK Цейсс (Германия), двумя трансформаторами Люфтбильд и одним трансформатором Руссиля, полным комплектом фотолабораторного оборудования, большим количеством аэрофотопленки, фотобумаги, фотохимикалиев. Затем бюро приобрело третий самолет - первый отечественный пассажирский АК-1. Аэрофотоаппарат К-1 был первым полностью автоматизированным аэрофотоаппаратом, выпущенным в 1918 г. фирмой Кодак и был предназначен для разведывательной съемки. Он имел два длиннофокусных конуса 30 и 50 см, прямоугольный формат кадра 18х24 см и шторно-щелевой затвор. Выравнивание фотопленки выполнялось с помощью вакуума. В нашей стране длиннофокусные конусы были заменены среднефокусными 21 и 25 см. Прикладная рамка была переделана под формат 18х18 см и установлены координатные метки. После появления отечественного объектива Руссар-1 его установили на аэрофотоаппарате и одновременно заменили шторно-щелевой затвор на центральный междулинзовый. После этого ему дали название МАК-1 (модернизированный К-1). Он широко использовался в нашей стране при аэросъемке для картографических целей до 1934 г., когда был создан аналогичный отечественный аэрофотоаппарат АФА-13.
На самолетах "Дорнье" работали летчик К.Е.Дедушенко, возглавлявший летный сектор, с аэросъемщиком В.К.Лебедевым, возглавлявшим аэросъемочный сектор, и летчик М.С.Бабушкин с аэросъемщиком Н.Д.Богомоловым. На самолете АК-1 работали летчик В.И.Трофимов с аэросъемщиком Н.М.Саранцевым. В составе летного сектора был Г.П.Власов, работавший вначале механиком, а потом летчиком. Опыт ориентирования, полученный им во время прокладки аэросъемочных маршрутов, помог ему в 1938 г. при спасении полярников, терпящих бедствие на дрейфующей станции "Северный полюс - 1". После взлета с ледокола "Таймыр" Г.П.Власов быстро и точно нашел не только льдину со станцией и сообщил на ледокол ее местоположение, но и самолет И.И.Черевичного, вылетевшего на поиски ранее с другого судна. Об этом пишут в своих книгах-воспоминаниях начальник СП-1 И.Д.Папанин и радист Э.Т.Кренкель. Здесь нужно отметить несправедливость упрека Н.М.Саранцева, который он делает в своей статье И.Д.Папанину и другим, что они не вспоминали о Г.П.Власове.
С 15 октября 1924 г. приказом Реввоенсовета СССР в Военно-инженерной академии был закрыт геодезический факультет, а в ММИ было организовано военно-геодезическое отделение на правах факультета, на котором осуществлялась подготовка военных геодезистов. Для них Н.М.Алексапольский читал курс фотограмметрии. В конце 1924 г. Центральная штатная комиссия РКИ признала своевременным создание в ММИ специализации фототопография. 24 апреля 1925 г. Алексапольскому было присуждено звание профессора по фотограмметрии, а 25 апреля 1925 г. приказом по ММИ он был назначен на должность профессора и приступил к формированию кафедры фотограмметрического профиля. Н.М.Алексапольский в своей статье [4] пишет, что в 1925-1926 учебном году "вместо предмета фотограмметрия на факультете была объявлена кафедра по фототопографии и учреждена фототопографическая специализация". К конце 1926 г. на кафедре были организованы два кабинета: фототопографический и аэрофотосъемочный. Оба кабинета были оборудованы с расчетом, что будут использованы как в учебных целях, так и научно-исследовательских в работах. К преподаванию на кафедре были привлечены работники производства, что, как отмечает Н.М.Алексапольский, создавала трудности в их педагогической деятельности. На кафедре, кроме Алексапольского, преподавали В.С.Цвет-Колядинский, П.П.Соколов, Б.В.Недзвецкий, а также начали педагогическую деятельность будущие профессоры кафедры А.С.Скиридов, Ф.В.Дробышев, Н.Я.Бобир, Н.Н.Веселовский.
В июле 1925 г. для приобретения практического опыта сотрудниками Гостехбюро "Аэрофотосъемка" под руководством Н.М.Алексапольского была проведена первая опытная аэросъемка в картографических целях в районе г. Можайска на площади 400 кв. км в масштабах от 1:2000 до 1:7000 при высотах фотографирования не выше 2800 м. Задачей ее проведения являлся поиск наилучших путей и возможностей создания планов по аэрофотоснимкам при помощи контурной и комбинированной съемок. Сфотографированная территория представляла собой геодезический полигон с густой сетью маркированных опорных точек. После аэросъемки каждый аэроснимок с помощью полевых измерений обеспечивался четырьмя трансформационными точками. Смонтированные фотопланы сравнивались с планшетами наземной топографической съемки, выполненной опытными топографами ВГУ. Результаты сравнения показали преимущество аэрофотограмметрических методов съемки перед полевой съемкой.
В 1925 г. под руководством П.М.Орлова и В.М.Платона была выполнена опытная аэросъемка лесов в Тверской губернии на площади около 520 кв. км в масштабе 1:8000. На основе существовавших планшетов наземной съемки лесных кварталов по аэроснимкам были изготовлены фотосхемы в масштабе 1:8400. Такой масштаб был выбран, чтобы можно было сравнивать фотосхемы с существовавшими картами, которые изготавливались в прежней системе мер. В данном случае 1 дюйму на карте соответствовало 100 саженей на местности. В результате было отмечено, что аэрофотограмметрическая съемка ускоряет производство лесоустроительных работ, т.к. она позволяет получить картографические материалы, несущие большое количество информации.
В 1925 г. на Украине было создано общество ''Укрвоздухпуть", в котором был организован аэрофотосъемочный отдел, взявший на себя выполнение аэросъемки для нужд землеустройства. В 1925-1937 гг. для составления топографических карт в масштабах 1:25000 и 1:100000 на большие территории Кавказа и Памира была применена наземная стереофотограмметрическая съемка. Обработка снимков была выполнена на стереоавтографе Орель-Цейсса. В результате было отмечено, что этот вид съемки в горных районах является более производительным и экономически выгодным по сравнению с мензульной съемкой.
С 1925 г. по 1930 г. основным видом работ, выполнявшимся Гостехбюро, была контурная съемка, заключающаяся в монтировании фотосхем и фотопланов, которые использовались либо как самостоятельный вид проекции, либо для исправления контурной нагрузки существующих планов и карт. Кроме того, сотрудники бюро вели научно-исследовательскую и изобретательскую деятельность с целью совершенствования всех процессов контурной съемки. Одновременно отрабатывалась технология создания карт с помощью контурно-комбинированной съемки, которую позднее назвали комбинированной съемкой. Состоявшееся в 1928 г. 3-е геодезическое совещание признало контурно-комбинированную съемку в качестве одного из основных видов топографических съемок, и с начала 30-х годов она стала широко применяться наравне с мензульной съемкой.
С середины 20-х гг. в нашей стране стали осваивать универсальный метод создания топографических карт по аэроснимкам. Разработке универсального метода способствовала работа Н.Г.Келля "Пространственная обратная засечка в фотограмметрии", в которой впервые в нашей стране излагались теоретические основы построения пространственной обратной засечки по аэроснимкам методом итераций с использованием приближенных значений элементов внешнего ориентирования (1926 г.), а также труды Скиридова по аналитическому решению задачи взаимного ориентирования стереопары аэроснимков (1928 г.). Однако в эти годы универсальный метод не нашел в нашей стране производственного применения, т.к. опирался на импортный прибор - стереопланиграф, приобретенный в 1925 г., а отечественные УСП еще не были созданы.
В 1926 г. на геодезическом отделении ММИ начинается обучение студентов по специализации "фототопография", а при кафедре фототопографии создается аэрофотосъемочный кабинет. В 1927 г. на военно-геодезическом отделении ММИ была организована специализация по фотограмметрии.
В 1926 г. А.Н.Ширяев сконструировал специальную аэрофотоустановку с пневматическими амортизаторами. В этом же году она демонстрировалась на Парижской выставке и получила высокую оценку. Подобную аэрофотоустановку фирма К.Цейсс стала выпускать с 1927 г.
В течение 1926-1927 гг. Гостехбюро "Аэрофотосъемка" произвело аэросъемку 9000 кв. км лесной территории Марийской республики в масштабах 1:8000-1:10000 с продольным и поперечным перекрытиями, равными 30%. Из полученных аэроснимков были изготовлены уточненные фотосхемы в масштабе 1:8400 с использованием разработанного П.П.Соколовым способа приведения аэроснимка к заданному масштабу по коэффициентам. В качестве основы были использованы планшеты наземной съемки лесных кварталов. В ходе выполнения работы летными экипажами был разработан инструментально-визуальный, створный способ самолетовождения при аэросъемке площадей местности, который использовался в последующие десятилетия и только появление автоматических навигационных систем внесло коррективы в прокладку аэрофотосъемочных маршрутов.
Одновременно с этой работой были выполнены первые опытно-производственные работы по аэросъемке г. Чебоксары под руководством В.Ф.Дейнеко и г. Краснококшайска (ныне Йошкар-Ола) под руководством Веселовского. Аэросъемка была выполнена в масштабе 1:3000 с использованием аэрофотоаппарата К-1 с фокусным расстоянием 50 см. Аэроснимки были трансформированы с увеличением до масштаба 1:2000. Разработанные в ходе выполнения этих работ методики аэросъемки городов легли в основу последующих подобных съемок. Была проведена также аэросъемка в масштабе 1:10000 участка р. Волги от Козьмодемьянска до Мариинского Посада площадью 300 кв. км с целью изучения фарватера реки и имеющихся на ней перекатов, а также территории площадью 100 кв. км с целью учета площадей, занятых сельскохозяйственными культурами.
В 1927 г. в Московском геодезическом институте под руководством Н.М.Алексапольского был создан фототрансформатор МГИ на базе фототрансформатора Люфтбильд, закупленного в Германии и использовавшегося при создании фотопланов. В отличие от фототрансформатора Люфтбильд в фототрансформаторе МГИ был установлен масштабный инверсор лекального типа, разработанный П.П.Соколовым.
В 1927 г. Гостехбюро получило заказ на проведение аэросъемки в Ферганской долине для сельскохозяйственных нужд и с целью изыскания трассы Туркестано-Сибирской железной дороги (Турксиба). Аэросъемка в Ферганской долине была проведена под руководством В.Ф.Дейнеко на площади 1814 кв. км. По аэроснимкам, впервые полученным с высоты 4600м, были изготовлены фотопланы в масштабе 1:10000. На фотопланы были нанесены границы землепользования и составлены экспликации по землепользованиям и районам. Аэросъемка горных участков предполагаемого строительства Турксиба была проведена под руководством Н.Н.Степанова. Аэросъемку больших площадей горной местности до этого никто не выполнял, и летным экипажам пришлось разрабатывать методику самолетовождения в ходе выполнения работы. Для повышения надежности ориентирования при прокладке параллельных маршрутов аэросъемщики предложили бортвизир. Одним из летчиков был талантливый планерист, летчик-испытатель, разработавший методику выхода из штопора, К.К.Арцеулов (внук художника И.К.Айвазовского и сам художник). В ходе обработки полученных аэроснимков на часть территории были созданы фотопланы в масштабе 1:15000 и с помощью мензульной съемки на них были нанесены горизонтали с сечением рельефа через 10 м. На оставшуюся территорию были смонтированы фотосхемы и подготовлены контактные отпечатки. Данная работа дала первый опыт применения аэрофотограмметрической съемки для изыскания железных дорог.
В 1928 г. Гостехбюро продолжило работу в Ферганской долине и впервые выполнило аэрофотограмметрическую съемку для геологических изысканий и эксплуатации нефтеносных и угольных месторождений. По аэроснимкам масштаба 1:12000 были изготовлены фотопланы в масштабах 1:5000 и 1:10000. На последние были нанесены горизонтали с помощью мензульной съемки. В этом же году академик А.Е.Ферсман отметил, что аэрофотограмметрическая съемка облегчит работы в труднодоступных областях земной поверхности и является новым методом для понимания ряда проблем в различных областях научной географии.
В 1928 г. Н.М.Алексапольский и Ф.В.Дробышев впервые в нашей стране выполнили работы по построению сетей плановой графической фототриангуляции. Они опирались на теоретические разработки С.Финстервальдера, сделанные им в 1921 г., и практические работы по построению таких сетей, выполненные в 1926 г. К.Ашенбренером. В 1928 г. А.С.Скиридов впервые в нашей стране выполнил работы по построению сетей пространственной фототриангуляции с использованием угломерного фотограмметрического прибора фотограммтеодолита.
В 1927, 1929 и 1933 гг. А.С.Скиридов получил авторские свидетельства на разработки по автоматическому вычерчиванию горизонталей путем сравнения перемены плотностей фотоизображения вокруг соответственных точек на левом и правом фотоснимках. Данные разработки на много лет опередили развитие мирового фотограмметрического приборостроения.
В конце 1928 г. Государственный картографический институт, организованный в 1926 г. при Научно-техническом управлении (НТУ) ВСНХ СССР, был передан в Главный геодезический комитет при ВСНХ СССР и 1октября преобразован в Государственный научно-исследовательский институт геодезии и картографии (ГИГК), который стал проводить исследовательские работы в этих областях. Первым директором ГИГК стал член-корреспондент Академии Наук СССР Ф.Н.Красовский.
В 1928 г. при "Укрвоздухпути" было создано второе аэрофотогеодезическое отделение, которое выполняло аэросъемочные и фотограмметрические работы в южной части Европейской территории страны. 1 февраля 1929 г. с целью проведение научно-исследовательских работ в области аэросъемки в Ленинграде было организовано отделение ГИГК (ЛО ГИГК) под руководством академика А.Е.Ферсмана. 15 февраля 1929 г. Совет Труда и Обороны принял специальное постановление, предлагавшее руководящим органам страны обратить особое внимание на использование аэросъемки при составлении пятилетнего плана развития народного хозяйства и в связи с этим довести объем аэросъемочных работ в 1932-1933 гг. до 250 кв. км. По инициативе академика А.Е.Ферсмана 14-16 июня 1929 г. в Ленинграде было проведено 1-е Всесоюзное совещание, на котором были подведены итоги пятилетнего существования аэросъемки и принят первый пятилетний план научно-исследовательских работ в этой области.
В 1928 г. в системе Народного комиссариата земледелия было организовано фотограмметрическое бюро, которое в 1931 г. под руководством П.М.Орлова выполнила стереофотограмметрические съемки по реке Терек, на Днепре, Дону и Нижнем Днепре, в 1932 г. - в Средней Азии по рекам Или, Большой Кибин и Шамси. В 1933 г. по заданию Нижневолгопроекта были выполнены работы гидрологического характера: определение направлений и скоростей поверхностного течений р. Волги в районе г. Камышин, а в 1934 г. эти работ были проведены в районе г. Саратов. Кроме того, впервые в нашей стране была проведена стереосъемка оползней Соколовой горы у г. Саратова, а также съемка оврагов у створа Камышинской плотины. В 1935 г. по заданию Гидроэнергопроекта стереофотограмметрические съемки гидрологического характера были выполнены на Северном Кавказе и в Средней Азии. В 1936 г. впервые была выполнена стереофотосъемка ледохода на р. Волга у Ставропольского и Царевокурганского створов. Все работы по обработке материалов съемки выполнялись в Московском гидромелиоративном институте.
В 1929 г. Гостехбюро "Аэрофотосъемка" получило заказ на аэросъемку территории в пойме Москвы-реки. После закрытия сельскохозяйственной выставки на этой территории было запланировано создание Парка культуры и отдыха им. М.Горького. Руководителем работ был назначен Н.Н.Веселовский, только что прибывший из США, куда он был командирован с целью ознакомления с аэросъемочными работами. Аэросъемка в масштабе 1:2500 была выполнена 23-24 июня летчиком К.Е.Дедушенко и аэросъемщиком Н.М.Саранцевым на самолете "Дорнье". Была использована предоставленная ВТУ "Гросс-камера" Цейсса с фокусным расстоянием 50 см и форматом кадра 24х30 см. Аэронегативы были трансформированы по зонам и изготовлен фотоплан в масштабе 1:2000, на который нанесли горизонтали с помощью мензульной съемки.
В 1929 г. В.Ф.Дейнеко разработал аналитический вариант фототриангуляции, который стал применяться при аэрофотогеодезических работах. Разработки отечественных ученых в области фототриангуляции привели к тому, что в дальнейшем в нашей стране она заменила сплошную привязку аэроснимков. В этом же году впервые при аэросъемке был применен дифференцированный барометр-статоскоп, аналогичный высотомеру Менделеева.
В 1929-1934 гг. завод "Аэрогеоприбор" выпустил несколько экземпляров надир-триангулятора Дробышева, предназначенного для построения сетей плановой графической фототриангуляции.
В 1929 г. ММИ выпустил сборник переводных статей по наземной стереофотограмметрической съемке под редакцией Н.М.Алексапольского. В 1930 г. в своей книге "Курс геодезии" Н.М.Алексапольский в отделе "фототопография" поместил раздел о наземной стереофотограмметрической съемке. В 1929-1937 гг. с помощью наземной стереофотограмметрической съемки были созданы карты масштаба 1:100000 на территории Памира в несколько десятков тысяч квадратных километров. В 1930 г. Центральным научно-исследовательским бюро (ЦНИМБ) на горе Магнитной были проведены первые опыты по применению наземной стереофотограмметрической съемки в горном деле. Однако из-за неправильного расположения базисов фотографирования они дали отрицательные результаты, что на шесть лет задержало проведение подобных работ.
В 20-30-е годы в разных странах, кроме самолетов, использовались дирижабли. В нашей стране они также строились, но для аэросъемки не использовались. Однако в начале 30-х годов наши северные территории были сфотографированы с дирижабля "Граф Цеппелин", зафрахтованного в Германии для аэросъемки Земли Франца Иосифа, Северной Земли и полуострова Таймыр. Немецкий экипаж перевыполнил задание, сфотографировав все наше побережье от Кольского полуострова до Чукотки. Полученные аэроснимки немецкий военно-морской флот использовал во время войны.
В течение 30-х гг. аэросъемку начинают выполнять на отечественных самолетах К-4, Р-5 и ПО-2, заменяя ими устаревшие зарубежные самолеты типа "Дорнье", "Юнкерс", "Меркурий". С конца 30-х годов и до 1946 г. основным самолетом при аэросъемке в средних и мелких масштабах становится двухмоторный самолет ПС-41.





К-4
Р-5
ПО-2
ПС-41

15-17 марта 1930 г. в Ленинграде было проведено 2-е Всесоюзное совещание по аэросъемке, на котором выступили Н.М.Алексапольский, Ф.В.Дробышев, Г.Ф.Гапочко. Совещание рекомендовало с целью получения топографических карт на всю территорию страны провести мелкомасштабное картографирование. В этом году аэросъемочные отделы обществ "Добролет" и "Укрвоздухпуть" были объединены в Государственное аэросъемочное предприятие "Госаэрофотосъемка", переданное в ведение Главного геодезического комитета, преобразованного вскоре в Главное геодезическое управление (ГГУ). Филиалы "Госаэрофотосъемки" остались на Украине и в Средней Азии. В течение 1930 г. "Госаэрофотосъемка" выполнила почти столько же аэросъемочных работ, сколько их было произведено за 1925-1929 гг.
В 1930 г. ММИ был разделен на два вуза: геодезический и землеустроительный. На базе геодезического отделения института был создан Московский геодезический институт (МГИ), а на базе землеустроительного отделения - Московский институт землеустройства (МИЗ). В учебнике по геодезии, изданном под редакцией Ф.Н.Красовского, был опубликован раздел "Фотограмметрия", написанный Н.М.Алексапольским.
В 1930 г. А.С.Скиридов изложил метод продолжении, позволяющий обрабатывать на УСП последовательные стереопары в маршруте, а также впервые предложил использовать светящуюся цветную измерительную марку, которая была установлена на стереоуниверсале, выпущенном в небольшом количестве в 1931-1935 гг.
В 1930-1931 гг. ВТУ приступило к созданию карт в масштабах 1:50000 и 1:100000. С целью ускорения работы, особенно при съемках в необжитых и трудно доступных районах, сотрудниками ВТУ Г.Ф.Гапочкой, Ф.Я.Герасимовым и другими был разработан способ ВТО (Военно-топографический отдел), при котором рисовка горизонталей выполнялась на аэроснимках под стереоскопом по пикетным точкам. Отметки последних определялись либо в поле, либо упрощенными приемами фотограмметрического сгущения в пределах стереопары. В этом способе объем полевых работ был большой, да и его точность удовлетворяла только мелкомасштабным картам.
В 1930-1935 гг. было налажено отечественное производство высокочувствительной аэрофотопленки и фотобумаги, а также разнообразных фотохимикатов.
5-10 февраля 1931 г. в Ленинграде было проведено 3-е Всесоюзное совещание по аэросъемке. В совещании приняли участие представители ГГУ, ВТУ, Управления ВВС, Госаэросъемки, ГИГК, ЛО ГИГК, МГИ и других организаций, связанных своей деятельностью с аэросъемкой и обработкой аэросъемочных материалов. Среди представителей этих организаций были академик А.Е.Ферсман, В.С.Цвет-Колядинский, Н.М.Алексапольский, Н.Н.Веселовский, Ф.В.Дробышев, В.Н.Чуриловский, А.И.Тудоровский, А.С.Чеботарев, А.И.Сухов (будущий директор ЦНИИГАиК, завкафедрой аэросъемки, завкафедрой фотограмметрии, декан аэрофотогеодезического факультета и завкафедрой организации производства МИИГАиК), М.С.Муравьев (будущий доцент кафедры фотограмметрии и директор МИИГАиК) и другие. На совещании была рассмотрена работа ЛО ГИГК и Госаэрофотосъемки. Было рекомендовано ЛО ГИГК проводить в первую очередь самые актуальные научно-исследовательские работы, касающиеся методики и технологии выполнения аэросъемки, создания отечественного аэросъемочного оборудования, применения аэросъемки не только в целях картографии, но и в интересах различных ведомств, в частности для лесного хозяйства и геологоразведочных работ. В отношении Госаэрофотосъемки был отмечен рост объема работ на 306% по сравнению с 1929 г. и улучшения качества. Для выполнения плана 1931 г., который на 284% превышал план 1930 г., было рекомендовано устранить диспропорцию между темпами развития научно-исследовательских и производственных работ. Совещание отметило своевременность передачи самолетно-моторного парка из ГВФ в ведение Госаэрофотосъемки. С целью скорейшего освобождения от импортной зависимости просить ВСНХ СССР увеличить финансирование научно-исследовательских работ в ЛО ГИГК и организацию завода по производству опытного и серийного аэросъемочного оборудования. По вопросу подготовки кадров было рекомендовано созвать специальное совещание.
В 1931 г. ЛО ГИГК было преобразовано в Научно-исследовательский институт аэрофотосъемки. В этом же году Наркомзем РСФСР создал Управление сельскохозяйственной аэросъемки "Сельхозаэросъемка" на правах хозрасчетного производственного предприятия. Задачей этой организации было выполнение аэросъемки и создание картографических материалов сельскохозяйственного назначения, в основном, в масштабах 1:10000 и 1:25000.
В 1931 г. В Московском институте инженеров землеустройства был организован кабинет аэрофотосъемки, который в 1937 г. был преобразован в кафедру аэрофотогеодезии.
В 1931 г. в ГИГК был создан топографический аэрофотоаппарат НАШ-1 с фокусным расстоянием 21 см и форматом кадра 18х18 см. В этом же году были изданы: книга М.Д.Бонч-Бруевича "Аэрофотосъемка", в которой было подробно описано применение и организация аэросъемочных работ; книга П.П.Соколова "Материалы к курсам проективной геометрии и контурной аэросъемки"; книга Д.А.Сольского "Аэрофотография".
С 1931 г. по 1935 г. происходит широкое освоение аэрофотогеодезическим производством контурной и комбинированной съемок при создании карт масштабов 1:10000 и 1:25000. За этот же период было проведаны аэрофотогеодезические работы с целью обеспечения картографическими материалами строительства Беломорканала, канала имени Москвы, Байкала-Амурской железнодорожной магистрали, "Большой Волги". Например, для составления проекта строительства канала Москва-Волга Госаэрофотосъемка выполнило в апреле 1932 г. аэросъемку зеркала Москвы-реки и ее бассейна в момент наивысшего разлива. Аэросъемку в масштабе 1:2500 фотокамерой К-1 с высоты около 500 м произвели летчик К.К.Арцеулов и аэросъемщик Н.М.Саранцев на самолете "Юнкерс-21". Фотограмметрическая обработка аэроснимков была выполнена в Московском аэрогеодезическом предприятии под руководством его главного инженера В.Ф.Дейнеко.
В 1932 г. в Омске был организован Сибирский астрономо-геодезический институт, занятия в котором начались в ноябре, но постановлением правительства от 28 февраля 1933 г. он был реорганизован в Омский геодезический институт. Однако в 1934 г. институт был переведен в Новосибирский инженерно-строительный институт (НИСИ) на правах геодезического факультета.
В 1932 г. П.М.Орлов применил наземную стереофотограмметрическую съемку при гидромелиоративных работах и в гидрографии.
До 1932 г. аэросъемку выполняли узкоугольными аэрофотоаппаратами RMK и К-1 в обжитых районах в масштабах крупнее 1:10000 и лишь частично в масштабах 1:15000-1:20000 с целью создания карт масштаба 1:25000. При мелкомасштабном картографировании больших площадей отсутствие широкоугольных объективов пытались компенсировать созданием многообъективных фотокамер. В 1932 г. Ф.В.Дробышев создал девятиобъективные аэрофотоаппараты АД-1 и АД-2. Аэрофотоаппарат состоял из одной центральной фотокамеры, оптическая ось которой была направлена отвесно, и восьми боковых, оптические оси которых составляли с осью центральной фотокамеры 450. Фокусные расстояния фотокамер были равны примерно 135 мм, а формат кадра составлял 12х12 см. Съемка производилась на фотопленку, длина которой позволяла получить 150 кадров. Перемотка фотопленки и спуск центральных затворов производились вручную. Общий вес аэрофотоаппарата равнялся 55 кг. Для фототрансформирования перспективных аэроснимков Г.В.Романовский разработал развертывающий прибор по принципу трансформирования 2 рода (с преобразованием связки проектирующих лучей). Аэрофотоаппарат применялся при аэрофотосъемке малообжитых и лесных районов с целью создания планов в масштабах 1:50000 и мельче.
В 1932 г. после перевода военно-геодезического отделения из МГИ в Военно-инженерную академию в ней была организована кафедра фотограмметрии, заведовать которой был назначен Н.М.Алексапольский. В МГИ заведующим кафедрой был назначен П.А.Кобозев, который до этого выполнял многие правительственные и партийные поручения. Например, он исполнял обязанности Председателя Совета Министров Дальневосточной республики. П.А.Кобозев окончил Рижский политехнический институт в 1904 г. по специальностям гидравлика и электротехника. 28.09.1923 г. Кобозева избрали профессором кафедры гидравлики ММИ. С апреля 1924 г. по апрель 1925 г. он исполнял обязанности ректора ММИ. 15.09.1930 г. П.А.Кобозева избрали профессором кафедры фотогеодезии, и он работал на ней в течение 11 лет. Кафедрой фотогеодезии П.А.Кобозев заведовал до октября 1939 г.
В 1932 г. в Ленинградском НИИ аэрофотосъемки Ю.К.Юцевич разработал широкополосную насадку, которая при установке перед объективом увеличивала угол поля зрения фотокамеры поперек маршрута до 1220. В насадке была расположена призма, которая отклоняла оптические лучи фотокамеры от вертикали на 380 поочередно то влево, то вправо от маршрута полета, а в промежутке отводилась в сторону для получения планового снимка. В результате получались три аэросъемочных маршрута: два боковых из перспективных аэроснимков и один центральный из плановых. Насадка устанавливалась на аэрофотоаппараты RMK C-3 и К-1. На RMK C-3 были несколько изменены конусная часть и распределительный механизм. На К-1 была полностью переделана конусная часть и установлен объектив с фокусным расстоянием 21 см для формата кадра 18х18 см. Она применялась в течение четырех лет в северных районах страны и на Дальнем Востоке для составления фотопланов в масштабах 1:50000 и 1:100000. Однако сложности, имевшие место при дешифрировании и фотограмметрической обработке перспективных аэроснимков, а также при эксплуатации данных съемочных систем, вынуждали создавать широкоугольные объективы.
Весной 1933 г. предприятие "Госаэрофотосъемка" получает задание на аэросъемку 545 кв. км от Москвы до Калинина. Она была выполнена аэросъемщиком Саранцевым на самолете П-5 фотокамерой RMK с фокусным расстоянием 30 см в масштабе 1:5000. Однако из-за того, что летчик не имел опыта работы в аэросъемке, между двумя маршрутами получились разрывы, которые были покрыты тремя дополнительными маршрутами. С октября 1933 г. все аэросъемочные работы стал выполнять Всесоюзный трест "Аэрогеодезия", который объединил территориальные аэрогеодезические тресты и летные отряды. В этом же году Ленинградский НИИ аэрофотосъемки переводят в Москву и объединяют с Государственным НИИ геодезии и картографии, который после этого стал называться Центральный научно-исследовательский институт геодезии, аэросъемки и картографии (ЦНИИГАиК).
В 1933 г. в Ленинградском НИИ аэрофотосъемки под руководством М.М.Русинова и Б.Н.Чуриловского были созданы отечественные широкоугольные объективы. Русинов рассчитал первый широкоугольный объектив "Лиар-6" с фокусным расстоянием 100 мм, относительным отверстием 1:5,4 и углом зрения 1040 под формат кадра 18х18 см. Из-за сильного падения освещенности от центра к краю кадра был использован оттенитель. Однако удовлетворительная освещенность получалась в пределах 900. Дисторсия для угла поля зрения около 500 была несколько больше 0,3 мм. После этого М.М.Русинов рассчитал объектив "Руссар-1" с фокусным расстоянием 100 мм, относительным отверстием 1:5,7, углом зрения 1040 и небольшой дисторсией. Этот объектив был установлен на фотокамеры, которые использовались для аэросъемок в масштабах 1:50000 и 1:100000. За создание широкоугольной оптики М.М.Русинову была присуждена Сталинская премия.
Б.Н.Чуриловский рассчитал объектив с фокусным расстоянием 37,5 мм и углом поля зрения 1270. Фотоснимок получался в виде круга диаметром 24 см. При расчете объектива специально была введена большая дисторсия, которая исключалась при фотопечати на специально созданном ортотрансформаторе с антидисторсером. Опытная фотокамера с объективом Чуриловского была установлена на стратостате "Осоавиахим" и разбилась при его аварии в 1934 г. В 1941 г. фирма К.Цейсс выпустила фотокамеру с аналогичным принципом построения изображения. Она имела фокусное расстояние 70 мм и угол поля зрения 1480 и предназначалась для аэросъемок в мелком масштабе.
В 1933 г. завод "Геодезия" выпустил отечественный фототеодолит, принцип устройства ориентировочного приспособления которого был повторен фирмой К.Цейсс в фототеодолите TAN. Несколько позднее завод "Геодезия" выпустил отечественный стереокомпаратор. В разработке обоих приборов принимал участие профессор кафедры фотограмметрии Бобир.
В 1933-1935 гг. были изготовлены несколько экземпляров стереоавтографа Дробышева, предназначенного для обработки наземных фотоснимков. Опытная модель прибора появилась в 1930 г. и была рассчитана на обработку снимков формата 9х12 см. На производственной модели снимкодержатели имели формат 13х18 см и он был рассчитан на обработку снимков с фокусным расстояниям от 100 до 200 мм. В 1934 г. Ф.В.Дробышев создал топографический стереометр СТД-1, работы над которым он начал в 1931 г.
В 1934 г. была издана книга А.С.Скиридова "Пространственное фотограмметрическое триангулирование". В этом же году Алексапольский участвовал в работе IV конгресса Международного фотограмметрического общества, который проходил в Париже, и опубликовал отчет в номерах 5 и 7 журнала "Геодезист" за 1935 г.
В 1934 г. завод "Геодезия" выпустил первый отечественный автоматический аэрофотоаппарат АФА-13, разработанный под руководством инженера С.Г.Поль-Мари. У него был объектив "Индустар" с фокусным расстоянием 30 см и относительным отверстием 1:4,5, а затвор тира "жалюзи". Формат кадра был 18х18 см. Выравнивание фотопленки в плоскость производилось вакуумным способом. На снимке фиксировались показания счетчика кадров. АФА-13 устанавливался на аэрофотоустановку карданного типа с резиновыми амортизаторами. Создавался он для воздушной разведки и заменил аэрофотоаппарат Потте. Однако для картографической аэрофотосъемки он не подходил. Одним из недостатков являлось то, что прикладная метка с координатными метками находилась в кассете, что не обеспечивало стабильности элементов внутреннего ориентирования. Поэтому он был модернизирован и выпускался под названием МАФА-13. Объектив был заменен на "Руссар-1" с фокусным расстоянием 100 мм. Вместо затвора жалюзи вначале был установлен центральный затвор "ГОМЗ", а затем в 1939 г. центральный затвор конструкции Н.Вертипороха. На снимках фиксировались показания жидкостного статоскопа типа барометра Менделеева. Однако показания статоскопа не обеспечивали необходимой точности. Это объясняется тем, что одна манометрическая трубка, помещенная в сосуд Дьюара, подвешивалась к стенке самолета, а вторая трубка помещалась в внутри фотокамеры, и соединялись они резиновой трубкой. Аэрофотоаппарат применялся для создания фотопланов в мелких масштабах.
В 1934 г. в журнале "Internazionalischen Archiw fur Photogrammetrie" был опубликован отчет о работе по определению деформации фермы деревянного моста, выполненной доцентом кафедры фотограмметрии МГИ А.С.Валуевым и инженерами Центрального НИИ промышленных сооружений Ю.М.Ивановым и Е.В.Хитровым. А.С.Валуев принимал участие в 1935 г. в работах по проведению стереофотограмметрических съемок четырех башен Московского Кремля: Спасской, Никольской, Троицкой и Боровицкой. Результаты обработки фотоснимков были использованы для проектирования конструкций звезд и строительных сооружений, необходимых для установки их на башнях. Валуев участвовал также в проведении стереофотограмметрических съемок зданий ГУМа и Исторического музея в 1937 г., материалы которых были использованы для оформления их фасадов к празднованию 20-й годовщины Великой октябрьской революции.
В 1935 г. было создано Главное управление государственной съемки и картографии (ГУГСК), в структуре которого организуются аэрофотогеодезические предприятия, при которых создаются аэросъемочные летные отряды, выполняющие летно-съемочные работы по заказам различных ведомств и организаций страны. Начиная с этого года, объемы выполненных аэросъемочных работ значительно увеличиваются. В этом же году "Сельхозаэросъемка" была передана в Наркомзем СССР.
В 1935 г. для составления плана реконструкции Москвы по аэроснимкам были составлены фотосхемы города и его окрестностей, а также проведена аэросъемка для проектирования и строительства Куйбышевского гидроузла.
С 1936 г. аэросъемка производилась преимущественно в малообжитых и неосвоенных в экономическом отношении районах страны с целью создания карт в масштабе 1:100000. В крупных масштабах аэросъемка выполнялась в наиболее важных экономически развитых районах. В этом же году для захода на следующий маршрут стали использовать солнечный теневой указатель курса конструкции А.П.Любимова.
С 1936 г. на производстве начали внедрять дифференцированный метод стереотопографической съемки, который подразумевал разделение процесса создание топографической карты на отдельные процессы и для каждого были созданы фотограмметрические приборы. Этот метод позволял создавать топографические карты в масштабах 1:10000 и мельче. Теоретические основы метода были разработаны М.Д.Коншиным, Г.В.Романовским и Г.П.Жуковым. В этом способе основными фотограмметрическими приборами были стереокомпаратор, стереометр Дробышева, фототрансформатор и многокамерный аэропроектор мультиплекс, впервые изготовленный фирмой К.Цейсс в 1932 г. Для сгущения высотной опорной сети по аэроснимкам с использованием стереоскопа Г.В.Романовский предложил способ прямой линии. Его усовершенствованию способствовал предложенный Г.П.Жуковым способ измерения разности продольных параллаксов. В 1935-1937 гг. Г.П.Жуков проанализировал точность плановой графической фототриангуляции, что расширило ее применение. В результате внедрения дифференцированного способа большая часть полевых работ была перенесена в камеральные условия, что облегчило и ускорило картографирование страны.
5 апреля 1936 г. МГИ переименовывают в Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (МИИГАиК).
В 1936-1937 гг. В.С.Семенов сконструировал для целей воздушной разведки щелевой аэрофотоаппарат, широко применявшийся во 2-й мировой войне. Этот аэрофотоаппарат позволял выполнять аэросъемку даже на бреющем полете, а также в сумерках и белой ночью. К сожалению, талантливый конструктор в конце 40-х годов погиб в авиакатастрофе, происшедшей во время испытания его аэрофотоаппарата.
В 1936 г. ЦНИМБ повторяет неудавшиеся в 1930 г. опытные работы по применению наземной стереофотограмметрической съемки в горном деле. На этот раз съемка открытого карьера была проведена успешно, была получена высокая точность и отмечена эффективность данного вида съемки.
В 1937 г. была издана книга члена-корреспондента АН СССР Н.Г.Келля "Фотография и фотограмметрия", которая сыграла большую роль в деле использования наземной стереофотограмметрической съемки в горном деле.
В 1937 г. выходит капитальный труд Н.А.Блохина "Стереофотограмметрическая наземная съемка". П.М.Орлов применил стереокиносъемку для изучения изменений во времени формы водного потока, его скорости и скорости образования наносов. В этом же году в Научно-испытательном институте ВВС был изготовлен АФА-19, затвор которого по предложению Н.И.Шаурова открывался по команде фотореле, фиксировавшего вспышку фотобомбы.
В 1938 г. были разработаны под руководством П.А.Денисова малогабаритные фотокамеры для установки на истребители АФА-И и на бомбардировщики АФА-Б. Эти фотокамеры нашли широкое применение во время войны. В этом же году М.Д.Коншин разработал способ продолжений на СТД. Г.П.Жуков предложил способ пространственной фототриангуляции, состоящий из двух процессов: сгущения плановой и высотной сетей. После доработки в ЦНИИГАиК этот способ стал применяться с 1940 г. на производстве под названием способ ЦНИИГАиК.
В 1938 г. в МИИГАиК организуется аэрофотогеодезический факультет, на котором проводится подготовка кадров по специальности "аэрофотогеодезия", а также создается кафедра аэросъемки, которая комплектуется преподавателями из состава кабинета аэрофотосъемки кафедры фотогеодезии. Заведующим кафедрой был назначен Сухов, но на следующий год его сменил А.И.Шершень. В 1938 г. под руководством П.А.Кобозева и главного инженера Муравьева студенты института выполняют работы по совместному использованию аэро- и наземной стереофотограмметрических съемок при изысканиях на строительстве Куйбышевского гидроузла.
28 апреля 1939 г. геодезический факультет НИСИ был преобразован в Новосибирский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (НИИГАиК) с тремя факультетами: астрономо-геодезическим, аэрофотогеодезическим и картографическим. Тем самым в стране был создан второй геодезический вуз после МИИГАиК. В этом же году ГУГК организовало Аэрофотосъемочную школу с тремя отделениями: аэрофотосъемочным, аэрофотолабораторным и фотограмметрическим. В первые годы в качестве учебной базы школа использовала классы летной базы ГУГК в г. Химки и школы Осоавиахим на Комсомольской площади и другие помещения. С началом войны учебный процесс был прекращен, т.к. большинство преподавателей и учащихся мобилизовали в Красную Армию, а остальных эвакуировали в Ташкент. 20 января 1942 г. школу разместили в здании МИИГАиК и занятия проводили во второй половине дня, используя учебную базу института. К проведению занятий привлекались преподаватели аэрофотогеодезического факультета института: А.И.Шершень, В.Я.Михайлов, А.И.Евсеев-Сидоров, Б.В.Фефилов, Н.Н.Каликов, Я.Л.Зиман, В.М.Гаврилова и другие.
1 октября 1939 г. кафедру фотогеодезии МИИГАиК переименовывают в кафедру фотограмметрии, а ее заведующим вместо П.А.Кобозева назначают директора ЦНИИГАиК А.И.Сухова, которыми он одновременно руководил до 1941 г.
К 1939 г. в развивающемся хозяйстве страны значительно возросла потребность в аэросъемочных материалах. Т.к. на выполнение всех заказов мощности топографо-геодезической службы не хватало, аэросъемку проводили ведомственные организации и в 1939 г. объем аэросъемочных работ по сравнению с 1934 г. увеличился в три раза. В этом же году Н.П.Кожевников разработал способ совместного построения плановой графической фототриангуляции в пределах трех соседних маршрутов аэроснимков. Этот способ обеспечивал жесткость сети большой протяженности (10-20 базисов) и большую точность по сравнению с одномаршрутными сетями такой же протяженности. В конце 30-х годов под руководством А.И.Евсеева-Сидорова был создан аэрофотоаппарат СССР-39, где впервые было применено выравнивание фотопленки прижимом ее к стеклу и осуществлена компенсация сдвига изображения. В 1939-1940 гг. под руководством А.И.Евсеева-Сидорова и И.Н.Истомина для стабилизации положения аэрофотоаппарата была разработана следящая система, в конструкции которой были использованы контактные ртутные уровни. Во время воины с Финляндией впервые в боевых условиях стали применять ночную аэросъемку. По результатам одного из полетов была обнаружена колонна финских войск, двигавшаяся в направлении Выборга.
В 1940 г. была разработана фотокамера АФА-3С, имеющая фокусное расстояние 50 см и прямоугольный формат кадра 18х24 см. Эта фотокамера широко использовалась во время воины. В этом же году был выпущен отечественный девятикамерный мультиплекс, который стал широко использоваться на производстве для камерального сгущения опорной сети способом фототриангуляции и для рисовки карт горных районов в мелких масштабах.
Во время 2-й мировой войны аэросъемка обеспечивала войска фотоматериалами как на фронтовую полосу, так и на глубину обороны противника. Для гражданских целей аэросъемка производилась, в основном, для геологических изысканий. В 1941 г. Н.А.Урмаев опубликовал "Элементы фотограмметрии", где изложил теорию фотограмметрии с использованием векторной алгебры. Эта работа, стала основой для написания учебников и монографий по фотограмметрии. В том же году заведующим кафедрой фотограмметрии МИИГАиК становится Ф.В.Дробышев, который руководил ею до 1971 г.
В 1942 г. было несколько разработок в области аэросъемочного оборудования. Штурманом майором Мининым была изготовлена качающаяся фотоустановка, обеспечивающая получение во время одного полета двух маршрутов аэроснимков. По этому примеру в авиачастях были изготовлены подобные фотоустановки, обеспечивающие поручение аэроснимков большего числа маршрутов. Четыре малогабаритные фотокамеры АФА-ИМ устанавливали на самолете-штурмовике Ил-2 так, чтобы оптические оси были расположены веером с отклонением от вертикали на 600. Срабатывание их затворов происходило одновременно. Из полученных аэроснимков монтировалась панорама местности с углом 1600 в горизонтальной плоскости. На базе фотокамеры АФА-13 штурман капитан Соловьев создал ночной аэрофотоаппарат, который был прототипом созданных позднее в этом же году НАФА-13 и НАФА-3С. Л.Т.Сафроновым, Ю.К.Юцевичем и другими был создан разведывательный аэрофотоаппарат АФА-33 с форматом кадра 30х30 см и фокусными расстояниями 20, 50, 70 и 100 см. На снимке печатались показания уровня, часов, счетчика кадров. Однако у него было невысокое качество выравнивания аэрофотопленки в плоскость. К концу воины объем работ аэрофотослужбы ВВС увеличился по сравнению с 1941 г. в 10 раз и ей принадлежит немалая заслуга в достижении победы.
В годы войны дифференцированный способ и более простые способы стереотопографического метода получили свое дальнейшее развитие. Одновременно в области фотограмметрии проводились теоретические исследования, которые заложили основы развития фотограмметрии в послевоенный период. В 1942 г. Г.В.Романовский предложил способ пространственной фототриангуляции с использованием радиал-триангулятора Цейсса.
В 1943 г. М.Д.Коншин разработал основные положения теории обработки аэроснимков с преобразованными связками проектирующих лучей, которая получила развитие в работах А.Н.Лобанова, А.С.Скиридова, Ф.В.Дробышева, Г.П.Жукова, Г.В.Романовского, Н.П.Лаврова. В 1944-1948 гг. М.Д.Коншин, Г.В.Романовский, В.Я.Финковский разработали способ неискаженной модели, позволяющий по аэроснимкам сгущать высотную опорную сеть, используя в качестве измерительного прибора стереокомпаратор. Г.В.Романовский разработал коррекционный механизм к стереокомпаратору, позволяющий исправлять продольные параллаксы при устранении поперечных параллаксов. В дальнейшем этот коррекционный механизм был установлен на универсальном стереофотограмметрическом приборе "стереопроекторе", созданном коллективом конструкторов под руководством Г.В.Романовского.
В 1944 г. на базе Постоянной комиссии АН СССР по применению аэросъемки, созданной в 1939 г., в Ленинграде была организована Лаборатория аэрометодов под руководством члена-корреспондента АН СССР Н.Г.Келля. В задачу Лаборатории входила разработка методов применения аэрофотограмметрической съемки при изучении природных ресурсов.
В 1944 г. для фиксации во время аэросъемки положения аэроснимков в геодезической системе координат сотрудники ЦНИИГАиК А.И.Грузинов и другие создали радиогеодезические станции РГСЦ. В этом же году в высокогорных районах Тянь-Шаня был применена комбинация аэро- и наземной стереофотограмметрических съемок. В результате была определена высота высочайшей вершины - пика Победы. За это в 1947 г. ученый совет Географического общества СССР присудил золотую медаль имени П.П.Семенова группе топографов во главе с П.Н.Рапасовым.
В 1947 г. кафедра фотограмметрии МИИГАиК совместно с волновой лабораторией Океанографического института выполнила наземную стереофотограмметрическую съемку волн, возникающих при прохождении судов по каналу Москва-Волга. Обработка фотоснимков производилась на стереопланиграфе С-4. В этом же году при Министерстве лесного хозяйства СССР было создано Всесоюзное аэрофотолесоустроительное объединение "Леспроект", основной целью которого являлось составление фотопланов и графических планов на лесные территории с проведением специального дешифрирования. Была издана монография А.Н.Лобанова "Наземная стереофотограмметрия".
После войны гражданские аэрогеодезические предприятия продолжили работы по созданию карты масштаба 1:100000 на всю территорию страны. Этому способствовало то, что аэросъемка стала выполняться на новых отечественных самолетах АН-2, ЛИ-2, ИЛ-12, ИЛ-14. Были разработаны сверхширокоугольные объективы "Руссар-22, -25а, -29" с фокусным расстоянием 70 мм, углом поля зрения 1220, дисторсией, не превышающей сотых долей миллиметра, и с улучшенным распределением освещенности по полю кадра. С 1946 г. К.П.Бычковским и другими были продолжены разработки статоскопа-автомата, макет которого был создан Ю.С.Доброхотовым в 1940-1941 гг., и по их завершении он стал использоваться на производстве под названием статоскоп С 51. На основе цейссовских фототрансформаторов SEG-1 и SEG-4 было налажено производство фототрансформаторов ФТБ (большой) и ФТМ (малый).
В 1949 г. было изготовлено небольшое количество стереопланиграфа СПБ (большой), прообразом которого была модель стереопланиграфа С-5 Цейсса. Однако из-за сложности его изготовления и эксплуатации, а также создания в дальнейшем отечественных приборов он не нашел применения на производстве. В этом же году А.Л.Старосельский предложил для стабилизации положения аэрофотокамеры маятниковую подвеску с жидкостным демпфированием.
В 1949-1953 гг. была разработана дальномерная радио техническая система "Рым" для определения координат центров проекции аэроснимков во время аэросъемки.
В 1950 г. под руководством С.П.Шокина и Г.Г.Гордона был создан аэрофотоаппарат АФА-ТЭ (топографический, электрический), в котором последовательность срабатывания механических узлов обеспечивалась электрическими связями, что гарантировало надежность его работы. Аэрофотоаппараты с фокусными расстояниями 55, 70, 100, 200 мм имели центральный затвор, а с фокусными расстояниями 350 и 500 мм - жалюзи. На аэроснимок форматом 18х18 см впечатывались показания круглого уровня, часов и счетчика суммарного числа циклов, отработанных аэрофотоаппаратом в начале его эксплуатации. Создание АФА-ТЭ способствовало тому, что с 1955 г. аэросъемка полностью перешла на отечественные аэрофотоаппараты.
В 1950 г. М.М.Русинов и Н.В.Викторов разработали сверхширокоугольный многокамерный мультиплекс, на котором выполнялось сгущение опорной высотой сет. В 1950-1952 гг. Н.П.Кожевников и Е.М.Перкис разработали способ сгущения опорной сети по аэроснимкам, названный фотополигонометрией, принцип которой был предложен Дробышевым в 1930 г. В 1952 г. Коншин разработал конструкции двух дополнительных корректоров на СТД-1, что обеспечивало повышение точности рисовки горизонталей в рельефных районах. Выпуск шестикорректорного стереометра СТД-2 начался в 1953 г.
В 1951 г. под руководством Л.Н.Келля, а затем С.А.Филатова сотрудники Всесоюзного научно-исследовательского маркшейдерского института выполнили наземную стереофотограмметрическую съемку открытого угольного разреза под Челябинском в масштабе 1:2000. В результате было доказано, что этот вид съемки может быть с успехом использован как для разовой, так и пополнительной съемок карьеров. На основе опыта, приобретенного в ходе выполнения этих работ, было составлено "Наставление по стереофотосъемке угольных карьеров".
В 1952 г. в системе Главного управления ГВФ было создано Управление авиации спецприменения и воздушных съемок, куда из ГУГК была передана аэросъемка. В 1953 г. аэросъемочная авиация всех ведомств передается в Главное управление ГВФ, преобразованное затем в Министерство гражданской авиации (МГА). Было создано Управление воздушных съемок и организованы шесть авиаотрядов воздушных съемок. В 1954 г. ГУГК объединило Аэрофотосъемочное училище и топографический техникум и образовало Московский топографический политехникум, в котором была продолжена подготовка техников аэросъемщиков и фотограмметристов.
К середине 50-х годов было завершено картографирование всей территории страны в масштабе 1:100000 и встал вопрос о ее картографировании в крупных масштабах. Т.к. дифференцированный способ не обеспечивал в этих масштабах требуемой точности, то стал внедряться универсальный способ стереотопографического метода. Переход к этому способу был обеспечен предшествующими исследованиями и разработками. На основе теории обработки аэроснимков с преобразованными связками проектирующих лучей были разработаны отечественные универсальные стереофотограмметрические приборы. С 1954 г. начато серийное производство стереопроектора СПР-2, созданного под руководством Романовского. В начале 60-х годов была выпущена модернизированная модель этого прибора СПР-3.
С 1956 г. начался выпуск стереографа Дробышева (СД-1), имевшего не координатограф, а плоскостной пантограф, который при передаче один на один не работал и приходилось его отключать. Была выпущена промежуточная модель СД-2 с координатографом, но самой массовой была следующая модель СД-3. В 70-е годы была выпущена модернизированная модель СД-3 под названием стереограф ЦНИИГАиК (СЦ-1). Лицензия на производство СЦ-1 была продана Венгрии, и фирма МОМ выпустила модель СЦ-2, которая отличалась от СЦ-1, в основном, тем, что координатограф был автоматически связан с прибором через датчики угол-код, его стол можно было поставить в почти вертикальное положение, имелись некоторые другие элементы автоматизации. Стереопроектор и стереограф были основными приборами в нашей стране до конца 20 века при создании и обновлении топографических карт.





СД-3
СЦ-1
СЦ-2

Методика обработки аэроснимков на УСП была разработана Скиридовым, Лобановым, Дробышевым, Коншиным, Романовским. В МИИГАиК были закончены начатые Скиридовым в 1945 г. работы по построению сетей пространственной фототриангуляции на УСП с учетом условий сторон, что позволило сгущать опорные сети при создании топографических карт в масштабе 1:5000 с сечением рельефа горизонталями через 1 м. Сотрудники Московского аэрогеодезического предприятия А.В.Павлов, П.И.Попов, С.А.Пылаев, Ф.П.Шевченко разработали конструкцию горного фототрансформатора, на котором можно было трансформировать аэроснимки рельефной местности путем построения обратной модели рельефа.
В 1954-1956 гг. под руководством М.Д.Коншина и С.П.Шокина была создана гиростабилизирующая аэрофотоустановка Н-55, обеспечивающая получение аэроснимков с углами наклона не больше 10, при этом 70% значений углов наклона аэроснимков не превышают 30'.
В 1955 г. авиаотряды были подчинены Территориальным управлениям ГВФ. Управление воздушных съемок было ликвидировано, и в Министерстве гражданской авиации был создан специализированный отдел, который выполнял централизованное руководство аэросъемочными работами. В этом же году в ГосНИИ гражданской авиации был создан аэрофотосъемочный отдел, который должен был разрабатывать требования на создание и совершенствование аэрофотосъемочного оборудования и проводить его испытания. Для аэросъемки был создан самолет ИЛ-14ФК. В 1956 г. сотрудники ЦНИИГАиК под руководством И.Л.Гилля создали радиовысотомер РВТД (топографический, с дециметровой длиной волны).
25-29 ноября 1956 г. в Ленинграде состоялось Всесоюзное межведомственное совещание по аэросъемке.
В 1956-1959 гг. по предложению Г.П.Жукова и Е.И.Калантарова на базе мультиплекса был создан фототрансформатор щелевой (ФТЩ), который позволял получать фотопланы на рельефную местность. Разработка этого прибора была выполнена не только в нашей стране. В 1959 г. американец Р.К.Бин (R.K.Bean) запатентовал ортофототрансформатор ортофотоскоп. В конце 60-х годов Ф.В.Дробышевым и П.Г.Александровым на базе стереографа был разработан ортофотопроектор ОФПД.





Фототрансформатор щелевой
Ортофотоскоп Бина
ОФПД

В 1957 г. А.С.Скиридов и Г.Д.Федорук разработали методику пространственной фототриангуляции на УСП с учетом базисных условий и условий азимутов.
В 1957 г. на 1-м Международном фотограмметрическом съезде канадский фотограмметрист Ю.В.Хелава (U.V.Helava) сообщил об общих принципах конструкции аналитического стереофотограмметрического прибора. Первый в мире образец такого прибора был создан под названием АР-1 (analytical plotter) и был продемонстрирован в 1960 г. Конструкция прибора состояла из измерительного блока, созданного на базе стереокомпаратора, электронной вычислительной машины (ЭВМ) и координатографа. Программное обеспечение работы прибора было составлено Хелавой. Это событие стало началом перехода фотограмметрии на использование компьютеров и замене ими существовавших до сих пор аналоговых фотограмметрических приборов. В 70-80-е гг. аналогичные приборы были выпущены в других странах. В нашей стране был создан стереопроектор аналитический (СПА) и стереоанаграф, который стали изготавливать в Виннице (Украина).




СПА
Стереоанаграф

В 1957-1958 гг. во время проведения Международного геофизического года преподаватель кафедры фотограмметрии МИИГАиК М.И.Буров определил высоту серебристых облаков, применив для этого впервые в нашей стране стереофотограмметрическую съемку.
К 1961 г. под руководством Г.В.Романовского создается комплект аппаратуры для топографической аэросъемки: аэрофотоаппарат АФА-41, гиростабилизирующая установка ТАУ, радиовысотомер РВТД-А, жидкостный статоскоп с границами регистрации 25 м. АФА-41 был создан на основе конструкции АФА-ТЭ и имел фокусные расстояния 75, 100 и 200 мм. Выравнивание аэрофотопленки в плоскость производилось путем прижима к стеклянной пластинки, влияние которой на геометрию построения изображения учитывалось при расчете объективов, созданных под руководством Д.С.Волосова. Аэрофотоаппараты АФА-ТЭ и АФА-41 стали основными при топографической аэросъемке.
5 мая 1962 г. был допущен к эксплуатации при аэросъемке самолет Ил-14ФКМ. На нем было установлено пилотажно-навигационное оборудование, позволяющее частично автоматизировать аэросъемочное самолетовождение, что повысило производительность работы экипажа и качество прокладки маршрутов.
В середине 60-х годов фирма К.Цейсс разработала Stecometer (стекометр) и Interpretoskop (интерпретоскоп). Стекометр - стереокомпаратор с инструментальной точностью 2 мкм и автоматической регистрацией результатов измерений. Интерпретоскоп - дешифровочный прибор и со встроенным параллаксометром для измерения продольных параллаксов. Существуют две модификации прибора: с одной бинокулярной головкой и двумя. Два бинокуляра позволяют двум дешифровщикам одновременно рассматривать стереопару. Изменение увеличения в каждой ветви наблюдательной системы производится независимо и плавно в двух диапазонах: 2-6 и 5-15х. Можно рассматривать неразрезанные фильмы и отдельные снимки на прозрачной или непрозрачной основе. Оба прибора широко использовались различными организациями нашей страны.
В 1966-1967 гг. Ю.К.Юцевич и Б.В.Шилин первые в нашей стране использовали тепловую аэросъемку для изучения вулканов и гидротермальных полей Камчатки. Полученные материалы показали значительные возможности этого вида аэросъемки при исследовании природных ресурсов Земли.
В 1968 г. наша страна вступила в Международное фотограмметрическое общество (МФО) на XI конгрессе, проходившем в Лозанне, Швейцария. В это время в МФО входили Национальные комитеты фотограмметристов (НКФ) 50 стран. Председателем НКФ СССР был избран Л.А.Кашин, а заместителями - Л.Н.Келль и А.Н.Лобанов.
В 1972 г. в аэросъемке стали использовать электронный командный прибор ЭКП-2, а с 1974 г. - самолет АН-30, пилотажно-навигационное оборудование которого позволяло автоматизировать полет по аэросъемочному маршруту и заход на следующий маршрут.
В 1976 г. на XII конгрессе МФО, состоявшемся в Хельсинки, председателем комиссии III "Математическая обработка фотограмметрических измерений" был избран И.Т.Антипов. 1-5 августа 1978 г. в Москве прошел симпозиум комиссии III, на котором было отмечено, что работа Н.А.Урмаева "Элементы фотограмметрии" имела большое значение в развитии методов аналитической фотограмметрии. В США подобные работы появились только в 50-х годах.
В 1979 г. началась эксплуатация аэрофотоаппарата ТАФА-10 с автоматической регулировкой экспозиции и гиростабилизирующей установки ГУТ-3.
В 1980 г. на XIV конгрессе, состоявшемся в Гамбурге, МФО было переименовано в "Международное общество фотограмметрии и дистанционного зондирования" (МОФДЗ), а И.Т.Антипов был избран вице-президентом общества. Ему и НКФ СССР поручили подготовить новую редакцию устава общества. Разработанный проект устава был рассмотрен и утвержден на XV конгрессе, состоявшемся в 1984 г. в Бразилии.
Для проведения высокоточных фотограмметрических работ в нашей стране в 70-80-е гг. были созданы автоматизированные стереокомпараторы СКА-18 и СКА-30, являющийся модификацией СКА-18 под формат снимков 30х30 см, а также автоматизированный фототрансформатор ФТА. Стереокомпараторы имели инструментальную точность 2-3 мкм и автоматическую регистрацию результатов измерений. У фототрансформатора соблюдение геометрических и оптических условий трансформирования выполнялось с помощью цифрового вычислительного устройства. Он был снабжен щелевым устройством, позволявшим выполнять аффинное трансформирование и тем самым облегчавшим трансформирование длиннофокусных космических снимков. Благодаря работам А.Н.Лобанова, И.Т.Антипова, В.А.Поляковой, Ф.Ф.Лысенко, В.Б.Дубиновского, Р.П.Овсянникова и других пространственную фототриангуляцию стали выполнять аналитическим способом с использованием ЭВМ.
В 1985 г. на базе ЭВМ СМ-1800 была разработана автоматизированная регистрирующая система (АРС) "Онега-2", которую можно было присоединять к стереокомпаратору или универсальному стереофотограмметрическому прибору с помощью соединенных с измерительными винтами прибора цифровых датчиков "угол-код". АРС "Онега-2" позволяла измерять отдельные стереопары фотоснимков и строить маршрутные сети фототриангуляции. Для построения блочных сетей данные измерений фотоснимков записывались на магнитном носителе, с которого вводились в более мощную ЭВМ.
В середине 80-х годов в ЦНИИГАиК был разработан и началась эксплуатация аэрофотоаппарата АФА-ТЭС, у которого выравнивание фотопленки производилось путем прижима ее к стеклянной пластинке, установленной в плоскости прикладной рамки. На стеклянной пластинке были нанесены через один сантиметр кресты, которые позволяли учитывать деформацию фотоизображения. Аэрофотоаппарат выпускался с фокусными расстояниями 50, 70, 100 и 350 мм. Он имел дисторсию не выше 10 мкм и позволял получать аэроснимки с разрешающей способностью не ниже 30 л/мм. Затвор фотокамеры имел минимальную выдержку 1/800 с, что позволяло снизить влияние сдвига изображения при крупномасштабном картографировании.
В конце 80-х и начале 90-х годов была разработана фотокамера АФА-ТК с компенсатором сдвига изображения. Фотокамера имеет формат18х18 см и фокусные расстояния 10, 14 и 25 см. С учетом перехода на больший формат кадра в середине 90-х годов были разработаны варианты этой фотокамеры для формата кадра 23х23 см и фокусных расстояний 15 и 21 см.
К 1988 г. было завершено картографирование территории нашей страны в масштабе 1:25000, чему способствовали достижениям в области аэросъемки и фотограмметрии.
В 90-е годы ХХ века произошел полный переход на компьютерные технологии и цифровую обработку снимков, полученных различными съемочными системами. Вначале компьютер подключался к стереокомпаратору или оптико-механическим универсальным стереофотограмметрическим приборам. В связи с отсутствием массового производства в нашей стране персональных компьютеров была приобретена лицензия на изготовление аналитического фотограмметрического прибора (АФП) швейцарской фирмы Leica SD-2000 и выпуска его под названием SD-20. Однако АФП не нашли широкого применения на производстве из-за наличия в их конструкции оптико-механической измерительной системы (стереокомпаратора). На базе персональных компьютеров стали создаваться цифровые фотограмметрические системы с программным пакетом полной обработки снимков. В нашей стране получили распространение как отечественные ЦФС, например ЦНИИГАиК, Photomod, Талка, так и зарубежные. Все ЦФС, в целом, соответствуют друг другу, имея преимущества в отдельных видах обработки съемочной информации. Появился термин цифровая фотограмметрия и новый вид картографического документа - цифровая карта. Широкое распространение получили построенные по снимкам фотограмметрическими методами цифровые модели местности, которые стали использоваться не только в топографии и картографии, но в военном деле, например при полетах боевых ракет. Был создан высокоточный фотограмметрический сканер, преобразующий снимки, полученные с помощью фотокамеры, в цифровую форму с целью ввода их в память компьютера и с сохранением их геометрических, фотометрических и точностных характеристик. Расширяется использование цифровых съемочных камер, которые позволяют вводить снимки в компьютер без использования сканера.
В 1992 г. Московский институт инженеров землеустройства был преобразован в Московский государственный университет по землеустройству. В этом же году Московский топографический политехникум был преобразован в Московский колледж геодезии и картографии, который расположился во вновь построенных учебных корпусах. В 1993 г. аэрофотогеодезический факультет МИИГАиК был переименован в факультет фотограмметрии, а в 2002 г. - в факультет аэрокосмических съемок и фотограмметрии. В 1994 г. МИИГАиК был преобразован в Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК).

Участие отечественной фотограмметрии в картографировании планет Солнечной системы
4 октября 1957 г. наша страна осуществила запуск первого в мире искусственного спутника Земли и тем самым открыла космическую эру. Первая в мире фотосъемка в космическом пространстве с целью картографирования поверхности небесного тела была выполнена в октябре 1959 г. с космического аппарата (КА) "Луна-3". На борту КА была установлена фототелевизионная съемочная система, состоящая из длинно- и короткофокусной малоформатных фотокамер, оборудования фотохимической обработки фотопленки, устройств считывания изображения и передачи его на Землю. Была сфотографирована почти половина поверхности Луны, две трети которой были на невидимой стороне. Экспонированная фотопленка прошла на борту КА фотохимическую обработку, а затем после считывания изображений они были переданы на Землю для фотограмметрической и картографической обработок. В результате в Государственном астрономическом институте имени П.К.Штернберга (ГАИШ) совместно с ЦНИИГАиК была составлена карта обратной стороны Луны в масштабе 1:10000000. Полученные в июле 1965 г. с КА "Зонд-3" снимки обратной стороны Луны позволили в 1967 г. впервые в мире изготовить полный глобус Луны в масштабе 1:10000000, а также полную карту лунной поверхности, состоящую из карты масштаба 1:5000000 на территории в пределах широт 600 и карты полярных областей масштаба 1:10000000.
3 февраля 1966 г. впервые в мире КА "Луна-9" совершил посадку на поверхность Луны. На его борту была установлена оптико-механическая сканирующая съемочная система (телефотометр), которая произвела панорамную фотосъемку в режиме реального времени. Сигналы, несущие изображения точек лунной поверхности, сразу же поступали на Землю. По полученной панораме в МИИГАиК под руководством заведующего кафедрой аэросъемки проф. Б.Н.Родионовым был составлен план на участок стоянки КА.
21 сентября 1968 г. с КА "Зонд-5", совершившего облет Луны и возвращавшегося на Землю, с расстояния 90000 км впервые в мире была произведена фотосъемка земного шара. За счет вращения Земли было получено ее первое стереоскопическое изображение. "Зонд-5" впервые в мире доставил на Землю экспонированную в дальнем космосе фотопленку, что до сих пор имело место только при пилотируемых полетах и только с орбит спутников Земли. Установка фотокамеры на КА, фотохимическая, фотограмметрическая и картографическая обработки полученных фотоснимков были произведены в МИИГАиК, где подобная работа выполнялась также при обработке фотоснимков, полученных с КА "Зонд-6, -7, -8". С КА "Зонд-6, -8" были сфотографированы экваториальные районы обратной стороны Луны и по этим снимка были изготовлены карты в масштабе 1:1000000. С КА "Зонд-7" были сфотографированы участки лунной поверхности в районе северного полюса.
В ноябре 1970 г. впервые в мире на поверхность Луны был доставлен автоматический самоходный аппарат "Луноход-1", у которого на левом и правом бортах были установлены по два телефотометра. Один вел съемку в вертикальной плоскости вперед-назад по ходу, а другой вбок с наклоном к лунной поверхности. В результате на месте стоянки Лунохода снимались четыре панорамы, по которым были составлены планы участков местности в масштабах от 1:15 до 1:1000. В общей сложности было получено более 200 панорам. Под телефотометрами, ведущими съемку в вертикальной плоскости были подвешены оптические отвесы, которые позволяли определять угол наклона и азимут съемки. Принцип действия оптических отвесов аналогичен примененному в электронивелире Тиле. На оптических отвесах прикреплены таблички с надписью ЭПМ МИИГАиК (экспериментально-производственные мастерские института, где они были изготовлены)
27 ноября и 2 декабря 1971 г. на орбиты спутников Марса были выведены КА "Марс-2" и "Марс-3". На них были установлены фототелевизионные съемочные системы с коротко- и длиннофокусными фотокамерами. Фотоснимки позволили построить профили рельефа планеты по изображениям края диска, получить цветные изображения поверхности планеты, проследить слоистую структуру атмосферы.
В феврале 1974 г. с КА "Марс-4" и "Марс-5" с помощью фототелевизионной съемочной системы было выполнено фотографирование поверхности Марса. С КА "Марс-4" съемка была произведена фотокамерой с фокусным расстоянием 52,42 мм с пролетной траектории при высотах 1900-2100 км. С КА "Марс-5"съемка проводилась с орбиты спутника двумя фотокамерами с фокусными расстояниями 52,50 мм и 349,00 мм с высот 1800-4100 км. По фотоснимкам в ЦНИИГАиК были составлены карты в масштабах 1:5000000, 1:800000 и 1:500000.
22 и 25 октября 1975 г. впервые в мире КА "Венера-9" и "Венера-10" совершили посадки на поверхность Венеры. С помощью установленных на них телефотометров были переданы на Землю черно-белые панорамы участков поверхности планеты вокруг их стоянок. В марте 1982 г. впервые в мире с КА "Венера-13" и "Венера-14", совершивших посадку на поверхность Венеры, были переданы цветные панорамы участков поверхности планеты вокруг их стоянок. По этим панорамам было определено, что под густым облачным покровом планеты почти отсутствует синий цвет.
10 и 14 октября 1983 г. КА "Венера-15" и "Венера-16", выведенных на орбиты спутников планеты с целью картографирования ее северного полушария, были проведены радиолокационные съемки с разрешением 1,5-2 км. Комплекс аппаратуры для обработки принятых сигналов и воспроизведения радиолокационного изображения был создан в Институте радиотехники и электроники АН СССР, а для той же обработки в оперативном режиме в Опытно-конструкторском бюро Московского энергетического института. Полученные радиолокационные панорамы были использованы в ЦНИИГАиК, где под руководством Ю.С.Тюфлина по ним были составлены карты северного полушария Венеры в масштабе 1:5000000. В 1996 г. д.т.н., проф. Ю.С.Тюфлину, лауреату Государственной премии СССР (1995) за создание первых детальных карт поверхности Венеры цифровыми методами, на XVIII конгрессе МОФДЗ в Вене была вручена именная золотая медаль Брока за вклад в развитие фотограмметрии и дистанционного зондирования при картографировании небесных тел Солнечной системы. Эта медаль была учреждена МОФ в 1952 г. в память об американских фотограмметристах Артуре и Нормане Брок. Спонсор награды - Американское ОФДЗ. Медаль вручается каждые четыре года, и Тюфлин был награжден медалью под номером 10.


Использованная литература
1. Алексапольский Н.М., Красовский Ф.Н., Чеботарев А.С. Курс геодезии. Под ред. Ф.Н.Красовского.
- М. - Л.: Государственное издательство, 1930, 412 с.
2. Алексапольский Н.М. Фотограмметрия. - М.: Геодезиздат, 1956, 412 с.
3. Алексапольский Н.М. Фототопография на геодезическом факультете Московского Межевого Института.
Геодезист, 1928, N 1, 26-33 с.
4. Байков Н.С., Трясучкин М.А., Иванов В.А. Самолетовождение при аэрофотосъемке. - М.: Недра, 1973, 232 с.
5. Библиографический указатель геодезической литературы за 40 лет 1917-1956.
- М.: Издательство геодезической литературы, 1961, 536 с.
6. Богуславская Е.Я. Фотографическая астрометрия. - М. - Л.: ОГИЗ Гостехиздат, 1947, 296 с.
7. Большая энциклопедия. 2-е изд. - Спб.: Товарищество "Просвещение". 1902, т. 5, 796 с.; т. 19, 794 с.
8. Бонч-Бруевич М.Д. Автобиография. Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 6-20.
9. Бонч-Бруевич М.Д. Как внедрялась аэросъемка в СССР. Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 20-30.
10. Бордюков М.П. Практическое руководство по фототопографии. Часть 1. - М.: Изд. ВИА, 1950, 247 с.
11. Бугаец Е.А. Фотограмметрия. - М.: Госгортехиздат, 1963, 288 с.
12. Бухгольц А. Фотограмметрия. - М.: Геодезиздат, 1959, 295 с.
13. Валуев А.С. Основные этапы развития наземной стереофотограмметрии.
Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1967, N 5, с. 49-52.
14. Валюс Н.А. Стерео: Фотография, кино, телевидение. - М.: Искусство, 1986, 263 с.
15. Веселовский Н.Н. Составление планов и карт по нетрансформированным аэроснимкам.
- Л.: Госкартогеодезия, 1932, 44 с.
16. Гапочко Г.Ф. Фотографирование с аэропланов. Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 62-76.
17. Двухсотлетие Московского института инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии
(1779-1979). - М.: МИИГАиК, 1979, 343 с.
18. Дейнеко В.Ф. Аэрофотогеодезия. - М.: Геодезиздат, 1955, 424 с.
19. Дмитриев А. О развитии аэрофотосъемочных и фотограмметрических работ в 1918-1921 гг.
Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 143-146.
20. Дробышев Ф.В. Фотограмметрические приборы. - М. - Л.: ОНТИ НКТП СССР, 1936, 192 с.
21. Евдокимов Ю.В., Кузьмин В.М. Развитие аэрофотосъемочных работ в России (СССР)
в 60-х - 90-х гг. Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 172-176.
22. Иванов В.А. Аэрофотосъемочная школа (училище): 1939-1954 гг. (Исторический очерк).
Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 164-172.
23. Карпович Н.К. Военная фотограмметрия. - М.: Воениздат НКО СССР, 1942, 136 с.
24. Кашин Л.А. К 25-летию вступления страны в Международное фотограмметрическое общество.
Геодезия и картография, 1993, N 9, с. 37-38.
25. Кашин Л.А. Топографическое изучение России (исторический очерк). - М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 2001, 116 с.
26. Коваленко В.П. Этапы развития аэрофотосъемки в воздушной разведке.
Изв. вузов, Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 99-107.
27. Кожевников Н.П., Крашенинников Г.Д., Каликов Н.П. Фотограмметрия. - М.: Геодезиздат, 1960, 532 с.
28. Космонавтика: Энциклопедия. Гл. ред. В.П.Глушко. Редколлегия: В.П.Бармин, К.Д.Бушуев, В.С.Верешетин и др.
- М.: Сов. энциклопедия, 1985, 528 с.
29. Краснопевцев Б.В. Кафедре фотограмметрии Московского государственного университета
геодезии и картографии 70 лет. Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1995, N 5-6, с. 175-184.
30. Кусов В.С. История аэрофотосъемки в фотографиях: славянский вклад.
Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 99-107.
31. Кучко А.С. Аэросъемка и специальная фотография. Часть 1. Аэрофотография. - М.: Изд. ВИА, 1972, 320 с.
32. Лаврова Н.П., Стеценко А.Ф. Аэросъемка. Аэрофотосъемочное оборудование. - М.: Недра, 1981, 296 с.
33. Лобанов А.Н., Буров М.И., Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия. - М.: Недра, 1987, 309 с.
34. Медаль Брока - российскому ученому. Геодезия и картография, 1996, N 8, с. 26-28.
35. Мирошниченко В.П. Аэрогеосъемка. - Л.: Госгеолиздат, 1946, 304 с.
36. Петров А.В. Аэрофототопография. - М.: Изд. ВИА, 1938, 300 с.
37. Попов А.А., Полетаев Ю.И., Евдокимов Ю.В. и др. Аэросъемочные работы. Справочник аэросъемщика.
- М.: Транспорт, 1984, 200 с.
38. Родионов Б.Н. Динамическая фотограмметрия. - М.: Недра, 1983, 311 с.
39. Родионов Б.Н. О хронологическом справочнике по истории аэрокосмических съемок в России.
Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 76-93.
40. Руденко М. И сказал товарищ Сталин: "Перевозка воздуха сейчас не актуальна...". Труд, 26 марта 1997, N 56.
41. Русинов М.М. http://www.russar.spb.ru
42. Савиных В.П., Стеценко А.Ф., Фимин Р.И. Космические фотосъемки, выполненные по программе МИИГАиК.
Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 39-46.
43. Саранцев Н.М. Из рукописи "Аэросъемка больших площадей".
Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 146-164.
44. Сводный протокол 3-го Всесоюзного совещания по аэросъемке. 5-10 февраля 1931 г. в Ленинграде.
- Л.: Изд. ЛО НИИГАиК, 1931, 48 с.
45. Скиридов А.С. Стереофотограмметрия. - М.: Геодезиздат. 1959, 540 с.
46. Тиле Р.Ю. Практическая фототопография (фотограмметрия). - Спб.: Изд. МПС, 1898, 80 с.
47. Тиле Р.Ю. Фототопография в современном развитии. - Спб.: Изд. К.Л.Риккера. 1907,
т. 1, 230 с.; 1908, т 2, 248 с.; 1909, т 3, 262 с.
48. Тюфлин Ю.С. Космическая фотограмметрия. - М.: Недра, 1986, 247 с.
49. Тюфлин Ю.С. Аэрокосмические съемки и развитие фотограмметрии.
Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, N 6, с. 93-99.
50. Тюфлин Ю.С. Развитие воздухоплавания и первые шаги аэрофотосъемки в России.
Геодезия и картография, 1993, N 6, с. 54-57.
51. Тюфлин Ю.С. Становление и первые шаги фотограмметрии в России. Геодезия и картография, 1993, N 8, с. 54-56.
52. Тюфлин Ю.С. Развитие отечественной фотограмметрии. Изв. вузов, Геодезия и аэрофотосъемка, 1994, N 3, с. 33-40.
53. Ульянин Ю.А. Зарождение аэрофотосъемки. Геодезия и картография. 1995, N 1, с. 57-62.
54. Ульянин Ю.А. На заре аэрофотограмметрии (применение "малых" технических средств).
Геодезия и картография, 1997, N 2, с. 54-58.
55. Цвет-Колядинский В.С. Аэрофотоустановки. - М.: 1923.
56. Чибисов К.В. Общая фотография. - М.: Искусство, 1984, 446 с.
57. Шершень А.И. Аэрофотоаппараты. - М.: Редбюро ГУГК при СНК СССР, 1939, 76 с.
58. Шершень А.И. Аэрофотосъемка. Летносъемочный процесс. - М.: Геодезиздат, 1949. 252 с.
59. Шершень А.И. Аэрофотосъемка. - М.: Геодезиздат, 1958. 236 с.
60. Шилин Б.В. Тепловая аэрофотосъемка при изучении природных ресурсов. - Л.: Гидрометеоиздат, 1980. 248 с.


http://cpmsugc.chat.ru/HistoryFGMRussia.htm






Эмэ Лосседа





А.М.Кованько





Первый воздушный снимок,
полученный Кованько






С.А.Ульянин
Парусная тележка
Ульянина






С.А.Ульянин с
телеаппаратом
Телеаппарат
Ульянина





Фотоаппарат Ульянина





Аэрофотоаппарат Потте





В.С.Цвет-
Колядинский





Н.Я.Бобир






М.Д.Бонч-Бруевич
Н.М.Алексапольский





Н.Н.Веселовский





Аэрофотоаппарат К-1






А.С.Скиридов
Ф.В.Дробышев





В.Ф.Дейнеко





Фототрансформатор
МГИ





Надир-триангулятор Дробышева






А.И.Сухов
М.С.Муравьев






АД-2
Г.В.Романовский





П.А.Кобозев





Аэрофотоаппарат с
широкополосной насадкой





М.М.Русинов






Стереоавтограф Ф.В.Дробышева
СТД-1





АФА-13






М.Д.Коншин




Мультиплекс





Щелевой
аэрофотоаппарат







В.Я.Михайлов
Н.Н.Каликов
Я.Л.Зиман





А.С.Валуев





А.И.Шершень






А.Н.Лобанов
В.Я.Финковский






ФТБ
ФТМ





АФА-ТЭ





СТД-2





СПР-3






Стекометр
Интерпретоскоп





СКА-18




ФТА






АРС "Онега-2" и Стекометр





SD 2000





Ю.С.Тюфлин





Фотокарта лунной поверхности,
составленная по фотоснимкам с "Зонда-8"





Земля с расстояния
90000 км (Зонд-5)





Б.Н.Родионов





X