• Название:

    программа ММУД

  • Размер: 0.03 Мб
  • Формат: DOC
  • или



Программа теоритического зачета по дисциплине
Математические Модели Упругого Движения

Дифференциальные уравнения орбитального движения космического аппарата.
Дифференциальные уравнения ориентации плоскости орбиты космического аппарата.
Дифференциальные уравнения орбитального движения космического аппарата.
Вывод уравнения Бинэ.
Использование оскулирующих переменных.
Нахождение матрицы направляющих косинусов, кватернионных матриц поворота, кватернионных матриц и матриц параметров Кейли-Клейна через заданные самолетные углы.
Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов.
Использование бесплатформенных и платформенных инерциальных навигационных систем.
Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов.
Рассмотрение принципов и уравнений соотношений, использующихся в теории инерциальной навигации.
Задача определения ориентации движущегося объекта в инерциальной системе координат.
Постановка задачи определения ориентации движущегося объекта в инерциальной системе координат.
Алгоритмы определения ориентации объекта.
Одношаговый алгоритм третьего порядка точности.
Регуляризация в астродинамике.
Регуляризация Эйлера-Леви-Чивита.
Регуляризация Кустаанхейма-Штифеля.
Кватернионная регуляризация.